航路规划中数字地图单元格代价计算模型研究

为了解决航路规划中使用的原始数字地图信息量不够全面的问题,结合反舰导弹航路规划的实际作战背景,建立了数字地图单元格代价计算的数学模型.该模型包含了地形高程代价、威胁危险代价、战略回避代价和搜索区目标存在代价等基本模型.通过该模型可以将原始数字地图转化为包含各种相关航路规划主客观信息的综合数字地图.     

HLA桥接多联邦系统中时空一致性问题研究

针对HLA桥接多联邦系统,提出其时空一致性问题研究。将桥接转发的数据划分为3种数据类型,定义相应的实体类和交互类,给出3种处理方法,其中,延时补偿法解决实体属性更新时的延时,平移命中点法处理精确制导武器爆炸交互时的延时,回滚法面向非精确制导武器爆炸交互时的延时。实验结果表明,该方法可满足桥接多联邦系统中的时空一致性。     

基于滚动时域优化的机场起降动态调度

为了减少作战时军用飞机实际起降时刻与计划起降时刻产生的偏差,提出一种基于滚动时域优化原理的动态机场起降调度策略,分析军用飞机起降过程中的时间窗口约束和尾流间隔约束。对进入每个预测窗口内的飞机队列,以加权提前/延误时间和最小作为目标函数,将军用飞机起降调度模型转换为带到达时间的单机加权E/T调度模型。设计一种针对自然数域的离散粒子群算法,并应用该算法进行模型求解。通过仿真实验确定了算法的参数,仿真结果说明了模型和算法的有效性。     

综合战场态势仿真系统设计与实现

为了满足海军诸兵种一体化作战模拟系统从整体上展现综合战场态势的需求,基于高层体系结构( HLA)技术,提出了综合战场态势仿真系统的设计方案,分析了系统所需的功能,阐述了系统实现时所涉及的5个关键技术,重点解决了在态势中如何显示矢量军标的难题,并优化了数据更新流程及态势显示处理方法,极大地提高了态势显示刷新的速度与效率,最后用仿真实验验证了该设计方案的可行性与合理性.     

基于能量元的浮动阈值小波降噪方法研究

根据声音信号在陀螺电机不同运行阶段能量变化情况,将声音信号能量元的概念以及多尺度变化阈值的思想结合,研究了一种基于能量元的多尺度浮动阈值陀螺电机声音信号小波降噪方法。经实测数据验证试验表明,该方法取得了比较好的去噪效果。     

航路规划中不同的大地基准对目标定位的影响

分析了目前普遍使用的四种大地基准之间的差异,通过不同大地基准对求解目标定位偏差的数学模型进行仿真。得出了8054系与80系之间以及54年系与 WGS-84系之间求解目标定位偏差的仿真结果。给出了航路规划中目标指示坐标系选取的指导性结论。     

稀疏异质多智能体环境下基于强化学习的课程学习框架

现代战争的战场较大且兵种较多，利用多智能体强化学习(MARL)进行战场推演可以加强作战单位之间的协同决策能力，从而提升战斗力。当前MARL在兵棋推演研究和对抗演练中的应用普遍存在两个简化：各个智能体的同质化以及作战单位分布稠密。实际战争场景中并不总是满足这两个设定，可能包含多种异质的智能体以及作战单位分布稀疏。为了探索强化学习在更多场景中的应用，分别就这两方面进行改进研究。首先，设计并实现了多尺度多智能体抢滩登陆环境M2ALE,M2ALE针对上述两个简化设定做了针对性的复杂化，添加了多种异质智能体和作战单位分布稀疏的场景，这两种复杂化设定加剧了多智能体环境的探索困难问题和非平稳性，使用常用的多智能体算法通常难以训练。其次，提出了一种异质多智能体课程学习框架HMACL,用于应对M2ALE环境的难点。HMACL包括3个模块：1)任务生成模块(STG),用于生成源任务以引导智能体训练；2)种类策略提升模块(CPI),针对多智能体系统本身的非平稳性，提出了一种基于智能体种类的参数共享(Class Based Parameter Sharing)策略，实现了异质智能体系统中的参数共享；3)训练模...