基于Agent的UAV智能导航技术研究 |
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引用本文: | 刘亚军,郭凤娟.基于Agent的UAV智能导航技术研究[J].现代导航,2014(2). |
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作者姓名: | 刘亚军 郭凤娟 |
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作者单位: | 解放军驻西安地区军代室;中国电子科技集团公司第二十研究所; |
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摘 要: | UAV智能导航是指在复杂动态环境下,UAV能够通过对周围环境的感知自主进行智能路径优化,减小轨迹中的误差安全到达目的地,同时尽量降低代价。智能导航需要解决自身定位、环境态势感知、导航方式决策、智能管理以及航路引导决策等关键技术,确保能够具有实时可靠的位置、速度、姿态等导航信息以及安全的路径。本文将智能Agent引入到导航系统中,建立了基于Agent的智能导航决策方法,给出了智能导航系统的组成、功能等。在此基础上,提出了一种基于人工势场的航迹规划方法,使得UAV在任意航路点之间进行智能路径规划。
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关 键 词: | Agent 导航 无人机 |
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