嵌入式芯片在ATP系统中的应用

为了提高经纬仪的跟踪、捕获、瞄准(ATP)的精度,越来越多的复杂实时算法被应用到光电经纬仪的ATP系统中,因此要求伺服控制器能够在最短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,文章所述系统设计了以嵌入式芯片为核心的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。     

基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统

针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。     

基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究

为解决传统综合管廊电气液压伺服控制系统存在控制精度较低的不足,提出了基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.基于电源线载波技术的引用,对伺服控制系统硬件构成进行设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统硬件设计;依托控制系统算法设计以及系统运行关键程序设计,完成综合管廊电气液压伺服控制系统软件设计,实现了提出的基于电源线载波的综合管廊电气液压伺服控制系统研究.实验数据表明,提出的液压伺服控 制系统能够满足高精度的综合管廊电气设备控制要求。     

多极旋转变压器的应用

多极旋变用于幅值或相位控制的各种控制式双通道或单精通道的同步传输系统或模数转换的转角数字系统中作为精密角度传感元件,其精度一般为几角秒到1角分以内,应用范围比较广泛。例如天文经纬仪测角系统,雷达天线测角跟踪系统,稳定平台跟踪系统,火炮控制,伺服转台、惯性导航控制,机床定位和位置测量系统等。     

基于FPGA的步进电动机伺服控制器通信系统设计

为实现某扫描机构伺服控制器与上位机的串行通信,提出了应用于该系统的专用异步串行通信和同步串行通信的FPGA设计方法.介绍了扫描机构伺服控制系统的构成;详述了异步串行通信各个功能模块及光电编码器脉冲计数值同步串行发送到上位机的FPGA设计与仿真实现.分析证明该设计时序正确,实现了功能指标,确保了伺服控制器与上位机的通信.     

基于C8051的误差检测在圆网壁纸机中的应用

基于满足大型圆网壁纸印刷机高精度、高速度和高稳定性等工艺要求的目的,从分析误差的产生、计算误差的方法和误差的处理出发,系统采用了色标检测的方法。通过对光电编码器所产生的脉冲信号进行分析,控制各圆网的同步状态,以C8051单片机为核心的误差检测系统实现了伺服电机的闭环控制,最终达到了对各圆网单元的精确控制。介绍了基于单片机的误差检测在圆网壁纸机伺服控制系统中的工作原理、应用、硬件组成和软件的实现。     

工业伺服缝纫机转子初始定位方法

在使用复合式光电编码器的工业缝纫机伺服系统中,如何使电机上电后快速完成转子搜索机械位置和转子精确初始化是一个难点.对永磁同步电机矢量控制原理和复合式光电编码器信号进行了分析,提出一种简单实用的永磁同步电机转子初始定位方法,将该方法应用于高性能单片机SH7125作为控制核心实验平台上.实验结果表明,该方法能满足工业伺服缝纫机实际使用要求,实现电机可靠启动、运行.     

基于多伺服控制模式的运动控制系统研究与应用

论文中首先分析永磁同步电机及其驱动器的位置/速度伺服控制模式.然后,提出在同一个运动控制系统中应用多伺服控制模式的概念。基于多伺服控制模式的运动控制系统能够实现高性能的运动控制和多样化的运动功能。最后,基于位置/速度伺服控制模式,实现了坐标平台的精确往返运动控制和滚筒的连续匀速旋转运动控制。     

一种微机控制的交流传动定位系统

本文介绍了一种用永磁同步电动机作为伺服元件的交流传动定位系统,该系统采用十六位单板机TP86A,并辅以其它硬件进行控制。文中从同步电机矢量控制概念出发,介绍了系统的工作原理以及用双模控制实现快速定位的方法。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列（FPGA）中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程（SOPC）系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

基于神经网络的机械臂电机速度控制器的片上可编程系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍了一种全数字化、基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在一片现场可编程门阵列(FPGA)中硬件实现,同时以NiosII软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程(SOPC)系统。试验结果表明,该系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

伺服系统中位置前馈控制器和电子齿轮的设计

在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中，单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调。本文提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求。设计中通过对速度和加速度的前馈控制，即保证伺服系统在高精度定位的同时，又具有快速响应的特性。同时，本文介绍了一种电子齿轮的数字实现方法。实验结果表明，采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求，该位置控制器和电子齿轮不仅可以用于点位控制系统，而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中。     

五轴激光内雕控制系统的设计

针对频繁起停,要求快速准确定位的激光内雕机,自主设计了一种能高速运行的数控装置。其核心是以PC机和DSP组成控制系统,将振镜电机和步进电机有效组合,组成五轴伺服传动,满足运动轴高速高精的控制要求。文章详述了激光内雕系统的构成,工作原理和各部分接口的实现。     

基于DSP的焊枪摆动电机控制研究

介绍一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,描述该系统的组成、结构及特点,深入阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出控制系统的硬件电路和软件流程,实验结果表明该系统能够完全实现设计要求.     

一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上，建立了控制系统的仿真模型，提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中，电流控制仍采用PI控制器，而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现．结果表明，这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于变频器和数据采集系统的包装印刷传动位置控制系统

以快速、高精度跟踪为主要目标的位置伺服系统是广泛应用于高精度位置控制的主要控制方式之一,其驱动信号为代表位置命令的脉冲信号.介绍了利用高性能数据采集卡PCL-718的脉冲计数功能、脉冲输出功能与全数字变频器MSD系列的脉冲位置控制功能组成的一种应用于包装印刷传动系统中的高精度位置控制系统,并实现了硬件与软件的开发.     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

直线伺服电机的控制

对直线伺服电机进行高速度、高精度、无过冲、无振荡控制。直线伺服电机的速度环由驱动器用PP算法闭合 ,位置环由运动控制器用带速度前馈的PID算法闭合。     

由DSP和伺服控制器IRMCK201构成的全数字伺服控制系统

介绍了DSP控制器在基于IRMCK201的高性能交流伺服系统平台上的应用，分析了交流伺服控制芯片IRMCK201的内部功能模块及以IRMCK201为核心组建的交流伺服控制系统，然后详细说明DSP在以IRMCK201为核心的全数字交流伺服控制系统中的应用方案、工作原理和软件设计。实验结果表明此应用方案设计合理，稳定可靠，能使交流伺服控制系统获得十分良好的性能。