圆网印花机误差分析与系统改进

对传统圆网印花机印花产生的误差进行了分析,并根据误差产生的原因设计了一套模糊控制与PID控制相结合的速度补偿器,对传统的圆网印花机控制系统进行了改进,通过MATLAB仿真对设计系统进行了可行性分析.     

台达圆网印花机系统应用解决方案

本文介绍基于台达自动化产品的圆网印花机整体系统解决方案。台达圆网印花机整体系统解决方案,主要通过工业控制网络Device Net实现各色系的I/O控制;通过CANopen实现伺服数据的读写;同时通过独有的脉冲By-Pass功能实现12色伺服的同步控制。经现场实际生产验证,台达完善的工业控制网络,尤其是伺服内建独特动态误差修正功能,可保证剧烈加减速不跑花。此系统方案的成功应用,有效地推动了国内圆网印花机的性能提升。     

台达圆网印花机控制系统解决方案

本文主要介绍基于台达自动化产品的圆网印花机控制系统整体解决方案。该台达整体解决方案,主要通过工业控制网络DeviceNet来实现各色系的I/O控制;通过CANopen实现伺服数据的读写;同时通过独有的脉冲By-pass功能实现12色伺服的同步控制。经现场生产实践验证,台达完善的工业控制网络,尤其是其伺服内建的独特动态误差修正功能,可保证在剧烈加减速时不＂跑花＂。该系统解决方案的成功应用,有效地推动了国内圆网印花机的性能提升。     

一种基于单片机的数控开关电源设计

基于单片机的数控开关电源是利用单片机实现对开关电源的输出电压设定、输出电压步进调整、输出电压和输出电流显示等数字控制。本文设计的数控开关电源由两部分组成。开关电源部分采用基于PWM控制的不对称半桥功率变换器,由模拟控制芯片KA3525产生PWM信号经驱动电路实现对功率变换电路的输出电压控制,实现电压的稳定输出。数控部分采用凌阳单片机的D／A输出对KA3525的误差比较器的参考端进行数字给定,实现对输出电压的设定、步进调整和显示等功能。文中给出了系统设计框图,对各部分电路进行了分析,并给出了必要的实验波形,经测试证实设计方法是可行的。将成熟的单片机技术与现有的开关电源技术进行简单结合实现数控,值得借鉴。     

基于FPGA的集中式圆网印花机控制器的设计

本文以独立传动式圆网印花机为背景,以提高圆网印花机的印花精度为目标,设计基于FPGA和单片机集中式控制器的印花控制单元。     

基于谐波解耦的有源电力滤波器控制方法

分析了基于ip,iq原理的有源电力滤波器(APF)控制方法存在稳态误差的原因;提出了基于谐波解耦的选择性谐波电流控制方法。该方法对各次谐波的幅值误差进行PI调节,实现了无差跟踪;同时分析了相位检测误差对谐波检测及直流侧电压控制的影响,通过在反变换中加入补偿相角来补偿相位检测误差对直流侧电压控制的影响。实验证明,基于谐波解耦的APF控制方法可以显著提高APF的电流跟踪控制精度,改善系统的滤波效果。     

基于DSP的步进电动机悬挂运动控制系统实现

以DSP作为控制器、以步进电机作为执行机构,实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在可以允许的误差范围内,实现了对圆轨迹曲线的跟踪;分析了产生误差的原因。     

凹版壁纸印刷减小误差波动的同步控制的研究

针对凹版壁纸印刷过程中由于纸张在烘干和冷却时伸缩产生的误差累积,而传统同步控制系统在消除该误差时由于机械波动及检测误差容易引起速度较大的波动,通过对误差变化规律的分析和对误差补偿方法的算法设计,设计了一种以DSP芯片TMS320F2812为核心的套准系统.利用均值误差和脉冲补偿的方法来减小由于机械波动及检测误差带来的影响,进而减小误差调整时印刷速度波动大引起的套准精度降低,并用MATLAB进行了仿真,通过对同步控制系统的改进,减小了误差调整时引起的波动,提高了凹版壁纸印刷同步控制系统的稳定性和印刷精度,有较高的实用价值.     

基于“自由轴原理”的介损测量方法研究

介绍基于“自由轴原理”的介损测量方法，以单片机为核心，对被测电压和电流信号采用同一套电路取样，消除了取样电路引起的相解误差，电路简单，易于实现，充分发挥了单片机的控制和计算作用，以该方法制作的测量仪器，不仅能用于设备的离线测量，改变信号的取样方式，极易构成以PC机为上层机的在线检测系统或无线方式的在线检测系统。     

基于机器视觉的圆网印花机对花检测系统

针对圆网印花对花检测问题,提出利用机器视觉的方法来检测印染过程中对花误差的大小.首先介绍了印染织物图像的特点,并结合“错花”图像的特点,采用JSEG算法对织物图像进行分割;选取各颜色区域的边缘轮廓作为匹配的特征信息,通过两次基于Fourier-mellin变换的曲线匹配,完成误差的检测.最后给出了“错花”误差的计算结果...     

基于FPGA的墙纸印刷色标误差检测的设计

介绍了墙纸印刷中色标误差检测的工作原理,它是实现墙纸多套色自动套准的关键环节,并通过QuartusⅡ软件仿真实现预期的结果.同时简单介绍了整体的硬件结构,系统采用可编程控制器件FPGA和VHDL程序设计完成色标误差的检测.通过FPGA丰富的逻辑资源和高速的数据采集实现套印控制中误差检测的准确性,从而提高多套色墙纸印刷的套色精度和印刷速度.     

永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用

详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机转子速度实时检测的数字化,并具有较高的精度,同时简化了原控制系统的硬件开销,减少了外围器件,降低了成本。     

直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制

针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*作为直驱式电液伺服转叶舵机实时控制中的PD控制器参数。在直驱式电液伺服转叶舵机及加载实验台上进行了阶跃响应和斜坡响应实验。实验结果表明,与传统PD控制器相比,基于退火蚂蚁群算法的PD控制器具有良好的动态性能和鲁棒性,能有效地提高直驱式电液伺服转叶舵机的控制精确度。     

一种三相电压的软件锁相方法

传统的硬件锁相方法在畸变电压条件下会得到错误的相位信息。这里提出了一种基于PI控制的软件锁相环,通过同步旋转坐标跟踪原理,达到相位锁定的目的。在波形畸变、相位突变等条件下,都具有良好的抗干扰能力,能以较快速度、较高精度实现锁相。仿真实验验证了该方法的正确性。     

Accurate contour control of mechatronic servo systems without parameter adjustment by use of modified input data method

This paper describes a technique of accurate contour control by a modified input data method for industrial mechatronic servo systems with unadjusted servo parameters. Adjustment of the servo parameters in order to achieve high‐performance contour control in mechatronic servo systems is a tedious task. The modified input data method can realize satisfactory contour control performance accuracy within rather large tolerances for servo parameter errors. The effectiveness of the proposed method has been verified by simulation and experimental studies of contour control of an actual mechatronic servo system. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 160(4): 60–69, 2007; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20322     

Design of Nonlinear Servo Systems by the Fuzzy Method

This paper presents the design of nonlinear servo systems using the fuzzy method. The idea behind this control method is to divide the operating region of a nonlinear system into a collection of local linear servo control systems and apply the fuzzy method for calculation of the control input. The control input of each local linear servo system is calculated using the Davison–Smith method and the Hikita pole assignment method. We can prove that all states of the fuzzy servo system are bounded and that the output errors converge to zero by the Lyapunov method. Simulations on a nonlinear mass‐spring‐damper system illustrate the effectiveness of the proposed method.     

基于负载惯量匹配的双电机同步控制方法

在交流伺服系统运动控制领域,针对双电机同步精确控制时由于两轴负载惯量相差较大、额定运行速度快、到位精度要求高等控制难点,提出了简单且有效的同步控制方法,并在试验中进行了验证。该方法包括对同步控制方式的设计和误差补偿算法2个部分。首先,设计使用基于虚拟主轴的主从控制方式,可实现惯量匹配的同步指令输出;在此基础上,从负载特性入手,提出了基于加权耦合的误差补偿方法,能实现快速稳定的同步误差补偿。仿真与试验结果表明,该方法能够满足伺服运动系统的定位精度和同步控制精度要求,同时在一定程度上提升了系统的平稳性和补偿响应速度,工程实现效果较好。     

直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l1/H∞控制

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。     

检错纠错技术在导弹伺服机构中的实现

导弹伺服机构和弹载计算机在数据交互过程中,由于噪声的影响造成数据传输出现错误.针对这一问题,采用修正海明码实现1个检错纠错模块,该模块集成在数字信号处理器内部,实现检测数据单元的2 bits错误,检测定位并纠正数据单元的1 bit错误.通过计算分析,采用检错纠错模块后一个22 bit传输数据单元出现错误的概率减小了5个数量级.该模块可以极大降低数据在传输过程中出现错误的概率,同时易于集成、工程实用性强.