基于PXI总线伺服控制器的开发及应用

光电经纬仪由许多分系统组成,目前每个分系统都采用各自的机箱进行封装,再利用导电环将各个分系统集成,造成系统体积过于庞大。因此,利用PXI总线技术,将各个分系统插在同一个PXI机箱内,可减小系统的体积,提高系统的集成度。该控制卡支持单周期、突发和DMA(Direct Memory Access)方式等传输方式。     

新时期企业思想政治工作新途径的思考

思想政治工作是研究人的思想活动的规律、思想和行为的相互关系及其转化过程的科学。新时期企业思想政治工作具有鲜明的党性、广泛的群众性、很强的实践性和实效性。思想政治工作者要不断提高自身素质，加强品德修养，坚持向群众学习，进行理论、观念、机制和方法的创新，才能真正搞好企业思想政治工作。     

烤全羊的现状、存在问题及发展趋势

在众多的肉类中,羊肉具有组织细嫩,易消化,有高蛋白、低脂肪、低胆固醇等特点,越来越受到人们的重视.而烤羊肉是新疆历史悠久的传统风味肉食品,它外表金黄油亮,外部肉焦黄发脆,内部肉绵软鲜嫩,羊肉味清香扑鼻,并且具有独特的烧烤风味和丰富的营养,深受大众喜爱.     

保障饮用水安全构建和谐水环境

严峻的水资源匮乏和污染以及浪费水的现状,对我国国民经济的可持续发展和人民群众的饮用水安全构成了极大的威胁。我们只有加强水资源的综合利用和治理,动员全社会的力量来关心饮用水问题,节约用水,治理污染,构建和谐人水环境,把以POPs／环境激素为主体的有机化合物对水质的危害控制在可接受的范围内,饮水安全才可能真正得以实现。     

铝合金钢盐浴硫氮碳在层中合金元素的分布及组织特征

对３８ＣｒＭｏＡｌ，４２ＣｒＭｏ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ合金钢盐浴硫氮碳共渗层的组织进行了研究表明：３８ＣｒＭｏＡｌ和Ｗ６Ｍｏ６Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ钢的共渗层中，白亮层和过渡层的交界处有沿一定晶面析出的大量针状氮化物和沿晶界析的网状氧化物，它们导致白亮层中出现１００μｍ左右的裂纹。     

铝合金钢盐浴硫氮碳共渗层中合金元素的分布及组织特征

对３８ＣｒＭｏＡｌ，４２ＣｒＭｏ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ合金钢盐浴硫氮碳共渗层的组织进行的研究表明：３８ＣｒＭｏＡｌ和Ｗ６Ｍｏ５Ｃｒ４Ｖ２Ａｌ钢的共渗层中，白亮层和过渡层的交界处有沿一定晶面析出的大量针状氮化物和沿晶界析出的网状氮化物，它们导致白亮层中出现１００μｍ左右的裂纹．这种不正常组织将使渗层强度降低、脆性增大，这说明铝合金钢不适于进行盐浴硫氮碳共渗处理．     

新型空间电感矢量模型SRM无位置传感器研究

针对采用位置传感器控制的开关磁阻电机(SRM)的诸多弊端,提出了一种新型全速范围无位置传感器控制方案。在SRM静止启动时,采用脉冲注入法获取三相电感信息;在电机低速运行时,采用空闲相脉冲注入法获取三相电感信息;在电机高速运行时,采用积分磁链除以相电流来获取参考相电感信息。利用空间电感矢量模型与转子位置角度之间的反余弦函数关系,实现转子位置的间接估计。设计了以DSP为控制核心的数字信号处理系统,通过实验验证了该方法的可行性。     

基于TMS320F2812的跟踪伺服系统

光电经纬仪是现代化靶场中用来测量空中飞行目标参数的一种复杂贵重仪器,而跟踪精度是经纬仪的一个主要技术指标,现今为了提高经纬仪的跟踪精度,越来越多的复杂实时算法被应用到伺服控制系统中,因此要求伺服控制器能够在越来越短的时间内完成大量的运算,即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。而目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务,鉴于此因,设计了以TMS320F2812为CPU的伺服系统,增加了可靠性,提高了精度和响应速度。     

光电信号参数的动态提取方法

光电编码器在运动状态下输出的实际信号与理想的正弦波或三角波存在着偏差,在此偏差信号的基础上进行电子学细分就会产生细分误差。通过对动态波形数据直接进行运动状态分析,通过建立运动模型的方法,确定传感器的原始位置波形参数。将得到的波形参数带入细分误差公式,即可以求取细分误差,并为误差补偿提供了理论基础。此法作为一种新的误差检测方法,适用于现场编码器精度检测和校准。本方法克服了传统误差检测方法装置复杂,不适合现场环境复杂条件下的动态检测的缺陷,有很高的应用价值。