液压系统的改造设计研究

对冷床上卸钢系统和四辊轧机开卷机液压系统存在的问题进行了分析,找出了产生问题的原因,并对原液压系统进行了改造,经改造后的系统,减少了油液的泄漏,提高了系统的稳定性,减小了维修强度,降低了维修成本,提高了系统的工作效率.     

微型电机轴的绿色加工方法

介绍了一种微型电机轴的绿色加工方法,它突破了微型电机轴传统的加工方法,改车削两端半球面为冷镦,变外圆磨削为冷拉.由于是无切屑加工,节省了材料;由于取消了热处理,节省了能源;由于省去了磨削工序,节约了成本,减轻了对环境的污染,因而实现了微型电机轴的绿色加工.     

基于直线电机驱动的复合传动增压装置

介绍了一种新型的基于直线电机驱动的复合传动增压装置,对系统的工作原理进行了分析,并给出了工作原理图,对系统的输出流量与输出力进行了分析计算,给出了相应的计算式.该装置实现了液压油的封闭式循环,减轻了油液对环境的污染,技术功能较为完善,工作效率显著提高.     

一维精密转动定位平台的分析与设计

基于柔顺机构设计了一种新型的一维精密转动定位平台.首先建立了平台的数学分析模型,在此基础上,通过优化设计得到了平台的最优尺寸.利用有限元软件验证了理论建模和优化结果的正确性.制造了原型样机,进行了实验研究,对平台进行了标定,并分析了平台的定位误差.     

基于协同应用平台的汽车售后服务系统研究

阐述了国内外汽车制造企业售后服务信息化发展现状,分析了汽车售后服务业务流程,研究了ASP模式的协同应用平台,并根据汽车售后服务的业务特点构建了基于协同应用平台的售后服务系统体系结构。最后,设计了系统的模块,描述了其基本功能,并对系统进行了开发。     

优化算法在汽车动态称重信号处理中的改进和简化

本文讨论了几种动态称重信号去噪的算法,分析了各种算法的优缺点,对其中的优化算法进行了改进,摒弃了繁杂的模型参数估计并结合平均算法,从而简化了处理过程.在实际测试中,取得了很好的效果.     

基于SolidWorks平台的糕点切片机设计

利用SolidWorks软件,根据糕点切片机的设计要求进行了三维建模,进行了设计零件的装配,验证了设计方案的正确性,模型使用棘轮机构实现了切片厚度可调的功能。使用该软件进行三维建模,节省了设计工作时间,节约了设计经费,做到了一次设计成功。     

基于PWM整流技术的内反馈串级调速系统

在串级调速系统中采用了PWM整流技术,分析了PWM整流技术的原理,建立了数学模型,并给出了具体的控制方案,提高了系统的功率因数,降低了谐波污染.     

应用服务提供商模式下应用服务定制的机理研究

提出了"功能选配 流程定制"的思路,以实现应用服务提供商模式下的服务定制,满足应用服务提供商用户对应用服务的个性化需求.首先,定义了业务颗粒及其元模型,建立了描述特定应用的三层业务细分模型;分析了业务处理单元之间的多种耦合关系,基于功能树,定义了多种操作算子,进行了业务处理单元之间的解耦操作,实现了功能模块的灵活配置.其次,研究了应用服务提供商系统与第三方工作流系统的集成方式,探讨了应用服务提供商模式下的流程建模和流程实例管理方式,提出域标签技术进行流程实例的逻辑区分;建立了流程模型与业务颗粒的接口机制和调用机制,实现了业务流程的柔性定制.最后,以应用服务提供商模式下的制造协作平台为应用实例,对理论研究进行了说明.     

运载火箭贮箱壁板机铣装夹技术研究

为进一步提供运载能力,对新一代运载火箭提出了减重要求,其贮箱壁板加工工艺方法由机械铣切替代化学铣切。围绕某型号运载火箭的研制需求开展了贮箱壁板机铣装夹技术研究。通过对壁板的结构特点及加工工艺性分析,确定了"先弯后铣"的工艺方法。通过开展工艺试验,定位了引起产品超差的主要因素,分析了超差原因,制定了解决措施,引出了真空吸附装夹技术研究的需求,阐述了真空吸附装置的设计方案。结合真空吸附原理,进行了机铣过程切削力理论计算,确定了真空吸附系统的吸附力、吸附面积,优化了密封结构设计,实现了柔性装夹。最终通过合格产品的试制,验证了真空吸附装夹装置的有效性。     

基于毛细力的芯片微操作方法研究

提出一种基于毛细力的芯片微操作方法,可实现微芯片的精准拾取、释放以及与尺寸匹配的基底的高精度自对齐。开发可精确模拟液桥形态的双迭代算法,求解微芯片操作过程中的拾取力与释放力,深入研究基于毛细力的微芯片的拾取以及释放的机理以及必要条件。研究液滴体积、基底接触角对微芯片拾取力和释放力的影响。结果表明,拾取力和释放力均随液滴体积的增大而增大,释放力随基底接触角的减小而增大。进一步通过试验验证基于毛细力的芯片微操作方法的可行性,研究液滴体积对微芯片操作的影响,并统计微芯片操作的成功率。基于毛细力的微操作方法在软体机器人、微机电系统、可穿戴设备的集成等领域具有潜在应用。     

微波滤波器的装调融合建模与反演

微波滤波器作为关键的选频装置,在设计制造周期中存在一些突出问题,如设计制造周期数据割裂以及数据缺乏有效利用,从而导致设计制造阶段脱节,降低了设计制造迭代效率。文中提出了一种微波滤波器装调融合建模与反演方法,根据滤波器的设计信息、制造数据以及滤波器机理采用自顶向下的方式构建滤波器知识图谱,利用知识图谱对微波滤波器的数据与机理进行规范化存储;利用机理数据融合建模的方法构建微波滤波器正向演进模型;基于正向演进模型,结合渐进空间映射算法,构建微波滤波器快速装调反演模型。演进与反演实验结果表明,预测电性能与实际电性能基本重合,故障滤波器通过两次装调即可满足设计指标。该方法能够实现微波滤波器设计制造数据的有效关联、微波滤波器性能演进的有效预测以及快速装调反演,提高了设计制造周期数据的利用率,增强了滤波器设计与制造的协同。     

基于FPGA的FTIR光谱仪采集系统的设计

为了满足人们对于食品药品安全检测快速便携的需要,团队设计一种高速便携,延时低、精度高的新型FTIR光谱仪。光谱采集系统分为上位机和下位机2部分,系统的上位机软件设计是采用跨平台的C++图形用户界面应用程序,该框架(QT Creator)是由编程实现的,下位机的光电部分采用了MEMS微镜使仪器小型化,而下位机采集部分控制主板使用了ZYBO。使用了DAC驱动动镜移动以及ADC用于参考光和样本光数据的同步采集,进而利用多个串口实现了与上位机的完成指令控制以及采集数据传输。低波特率串口用于接收上位机控制指令。2个高波特率串口发送FIFO缓存的光谱数据。经试验验证采集系统的ADC、DAC及UART的时序控制满足了高速高效的需求。但是在便携上可进一步提高,下一步考虑通过利用Linux将上位机部分移植ZYBO内。采集控制设计完全使用了verilog代码进行了仿真与实测,发挥了FPGA的灵活特性,利用例化法提高了采集速率。     

滚筒采煤机负载的波动性分析

为了寻求滚筒采煤机正常工作时自身产生振动与冲击的原因,经过对滚筒上截齿受到的截割阻力与牵引阻力以及该两力在采煤机的牵引方向和竖直方向分力进行分析,得知两分力大小与截齿的切削厚度和旋转角度位置有关;研究了滚筒上受到的瞬时力与平均力的计算方法,推导了综合旋转角度和切削厚度的载荷波动系数的计算公式,并对所建立的公式进行了仿真模拟。结果表明:截齿数目从偶数增加1变为奇数时,载荷的波动系数的值明显减小;截齿从奇数增加1变为偶数时,载荷的波动系数不一定减小;适量的增加滚筒上同一螺旋线上截齿的数目可以有效的减小载荷的波动系数;为了提高截齿的使用寿命和可靠性以及滚筒的稳定性,减小滚筒和整个采煤机的冲击性,同一螺旋线上一周内截齿的数目应该尽量选用奇数。     

Morphological investigations on the lips and cheeks of the goat (Capra hircus): A scanning electron and light microscopic study

The current study was done to provide comprehensive information on the anatomical features of the lips and cheeks of the goat by gross examination and morphometric analysis in addition to scanning electron microscope (SEM). Samples from 12 normal healthy adult goat's heads of both sexes were collected directly after slaughtering. The lips and cheeks were dissected, and specimens were collected for both light and SEM. The lips of goat were soft and mobile. The free border of both lips was characterized rostrally by the presence of labial projections. The number, size, and arrangement of labial projections differed in the upper and lower lips. On the other hand, the buccal papillae were arranged into 6–8 longitudinal rows parallel to the cheek teeth. The length of these papillae decreased caudally while they were absent on the most caudal part of the cheek. Presence of several types and shapes of labial projections and papillae, and buccal papillae suggest a high degree of mechanical adaptation of the lips and cheeks of the goat. This study provides baseline data for clinical studies. This study is the first report to shed light on the morphology of the lips and cheeks of the goat by gross and scanning electron microscopy.     

一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析

提出一种弱耦合2RRPaR+PPaP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。     

油气状态对车辆油气悬挂特性影响建模分析

油气悬挂内部的油液和气体并非绝对的理想状态,而是随着压力变化发生溶解或析出,对悬挂输出特性影响较大。基于此,提出真实气体状态方程,建立考虑气体溶解与析出特性的油气悬挂分析模型。运用Simulink仿真分析模型和油气悬挂性能分析试验台,选取冲击载荷、周期激励及正弦小振幅扫频激励等工况,分析油气悬挂的簧上质量位移和压力响应特性。结果表明:冲击载荷作用1.5 s左右达到平衡状态,试验和仿真平衡位置误差小于3%;周期性激励作用下,运动位移和气体压力的仿真结果与试验测试数据一致,位移最大误差范围在1 mm内,气体压力响应误差范围在0.06 MPa内。扫频激励作用下,系统性能满足要求,试验结果和仿真分析变化趋势基本一致。考虑气体溶解与析出特性的数学模型对油气悬挂设计具有一定的指导意义。     

The actuality and progress of whole sky infrared cloud remote sensing techniques

Clouds are crucial regulators of both weather and climate. Properties such as the amount,type,height,distribution and movement of them have an impact on the earth's radiation budget and the hydrological cycle,thus cloud observation is very important. The disadvantages of zenith pointing measuring instruments and whole sky visible imagers limit the application of them.A summary of the actuality and application of ground-based whole sky infrared cloud measuring instruments and analyses of the techniques of radiometric calibrations,removal of atmospheric emission and calculation of cloud cover,amount,type are conducted to promote the automatically observation of the whole sky. Fully considering whole sky infrared cloud sounding theories,techniques and applications,there are still a lot of studies on improving the properties of instruments,enhancing the techniques of cloud base height measurements and establishing instrumental cloud classification criterion before actual operations.     

聚焦型微通道内气泡生成特性数值模拟

微气泡因具有比表面积小和稳定性好等特点被广泛应用于污水处理和矿物浮选等领域。为了高效获得稳定的微气泡,利用COMSOL软件研究了聚焦型微通道中气、液相流速、表面张力、液相黏度和壁面润湿性对气泡生成的影响。结果表明:当气相流速增加时,气相克服表面张力的能力增强,气泡的脱离尺寸和频率增大,脱离时间减小;液相流速增加时作用在微气泡上的惯性力和剪切力增大,气泡脱离时间和脱离尺寸均减小;表面张力增大时气泡脱离时间和脱离尺寸增大,脱离频率减小;液相黏度增大时,作用于气泡的黏性力随之增大,气泡的脱离时间和脱离直径均随之减小,脱离频率增大;接触角从40°增大到180°,气泡的脱离尺寸和脱离时间整体先增大后减小,脱离频率先减小后增大。     

基于TRIZ技术进化分析轴承演进

在阐述并分析TRIZ中功能及核心技术意义的基础上,探讨了表达技术系统生命周期的S曲线与表达技术系统主要功能的核心技术和表达技术系统辅助功能的核心技术之间的关系,并基于此关系和TRIZ理论的进化路线分析了轴承的演进,展望了轴承未来的发展方向。