正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

通过对正铲液压挖掘机工作装置的机构进行分析研究,建立了正铲液压挖掘机各铰点、重心及斗齿尖的坐标,并进一步推导和建立了正铲液压挖掘机挖掘性能分析的力学模型.此外,首次提出了液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析法(简称叠加法),在VB编程环境下编制了正铲液压挖掘机挖掘性能的图谱叠加分析软件.图谱叠加分析法是将每种工况下的11张挖掘图叠加在一张图谱上进行分析,更为直观、全面地反映挖掘机的挖掘性能.并以某X型正铲液压挖掘机为例,运用该软件对其挖掘性能进行了系统、全面、准确的分析,验证了本方法的正确性和有效性.     

正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析

根据正铲液压挖掘机工作装置的机构特性,深入研究了斗杆-铲斗四边形机构的牵连运动关系,对四边形机构进行了运动学分析,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件,建立了数学模型.基于VB编程环境下,研究了四边形机构分析的程序实现方法.并在实际中应用于某型号正铲液压挖掘机工作装置方案设计中,对其牵连运动机构特性进行了分析评价,揭示了牵连运动液压油缸影响区域比例对挖掘机挖掘性能的重要影响.     

山地鱼腥草联合收获机挖掘机构设计及试验

开发的一款山地鱼腥草联合收获机,作业时驱动轮时常出现打滑而导致作业失效.分析发现,原有挖掘铲入土角始终是22.是导致作业阻力大的主要原因.设计了基于铰链四杆机构的挖掘铲升降机构,其特点是初始入土角为22°,铲尖达到挖掘深度后变为0°.分析了挖掘铲的入土能力、挖深稳定性,并基于motion软件对入土机构的入土过程进行了运动仿真.田间试验表明:改进后的入土机构能实现挖掘铲顺利入土并达到了深度要求,挖掘过程工作稳定,驱动轮无打滑现象.     

机械式挖掘机挖掘轨迹的确定

挖掘轨迹是机械式挖掘机挖掘理论研究中的重要内容,铲斗只有沿着合理的挖掘轨迹运动,才可以实现高效和低耗作业.分析了等切削角对数螺旋线轨迹模型的不足,并在此基础上以工作机构的运动关系为出发点,利用机构运动学理论及坐标变换理论,分别以2种途径推导了挖掘轨迹方程.利用MATLAB软件模拟了机械式挖掘机的挖掘轨迹,并用ADAMS软件进行了虚拟样机运动学仿真和验证.仿真结果与轨迹方程的模拟结果一致,验证了轨迹方程的正确性.     

应用虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析

利用空间机构学中D-H法和ADAMS软件建立了挖掘机工作装置坐标系及机械仿真模型.通过ADAMS/View中对挖掘机虚拟样机系统的仿真分析,得到了空载挖掘下动臂、铲斗和斗杆之间的速度、加速度关系,并得到液压挖掘机的一些特殊工作尺寸.根据对挖掘阻力的分析,对挖掘机铲斗挖掘时的受力状况进行仿真,得到了各铰接点处的受力情况,为零件的强度分析提供了依据.     

2014年度中国挖掘机行业年会召开

2014年11月21日,以“适应新常态迎按新挑战”为主题的2014年度中国挖掘机械行业第十八届年会在江苏昆山召开。 本次年会由挖掘机械分会主办,三一重机有限公司承办,与会者约270人。中国工程机械工业协会会长祁俊、挖掘机械分会会长曾光安、秘书长李宏宝等协会领导出席并作了,大会报告;在曾光安主持下,卡特彼勒（中国）董事长陈其华、三一重机董事长俞宏福、小松（中国）副总经理张全旺、合肥湘元集团董事长周驰军等行业高层人士进行了高峰对话。     

CAN现场总线在液压挖掘机状态监测系统中的应用

液压挖掘机是复杂大系统,集机、电、液于一体.设计了该监测系统,实时采集液压挖掘机各种状态信号,能有效进行故障的预测.基于CAN总线和ARM,通过传感器采集信号,运用VB语言开发可执行程序,实现了系统的功能,对挖掘机工作状态进行了实时有效的监测,提高了作业效率和经济效益.     

一种快速得到挖掘机挖掘包络图的新方法

挖掘机工作装置作业由三个油缸复合动作及铲斗和土石方的相互作用实现。利用虚拟样机技术,对工作装置作业过程进行运动仿真与动态显示,使得设计人员在设计阶段就可以看到其设计方案的合理性、机构参数设计是否最优。基于这种实际情况,应用Matlab软件中的SimMechanics,介绍一种快速得到挖掘机挖掘包络图的方法。准确快速的分析工作装置的基本挖掘尺寸,如最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大挖掘半径、最大水平挖掘半径。通过实例可以看出,该方法工作量小,简单快捷。     

安装即忘记 米勒快速连接器专为提高挖掘机效率而设计

近几年,中国挖掘机械销售量保持每年同比两位数的增长趋势,大量的市场需求刺激了挖掘机械在多功能应用技术上不断创新,越来越多的附属装置被应用于挖掘机械上。 为了在中国挖掘机械行业推广使用更加高效、节能、安全的属具连接设备,提高挖掘机械产品的使用效率,为用户创造更多利益,中国工程机械工业协会委托中国工程机械工业协会挖掘机械分会和英国米勒公司于2012年9月9—10日在上海联合举办“2012中国挖掘机械多功能应用技术研讨会”。     

动态

徐工90t级大型挖掘机面世 近日,徐工XE900C型液压挖掘机在徐工集团挖掘机械有限公司成功下线,并顺利通过国家工程机械质量监督检验中心测试。     

PLC恒压供水上位机控制系统的研究

本系统采用VB6.0开发软件,实现西门子S7-200系列PLC与上位机之间的串行通信,提高PLC控制系统的实时监控性,完善控制系统的控制功能。通过VB6.0提供的串行通信ActiveX控件MSComm,采用自由口通信协议实现PLC与上位机之间的通信,使上位机能够获取相关实验数据进行存储和处理。本系统设计应用于恒压供水系统,对水泵的运行情况进行监控。     

集中供热热网热力调节系统的开发

介绍了集中供热热网的热力调节方法。在基于VB6．0的运行调节系统中，对不同工况下一次网和二次网的热网调节参数：供回水温度和相对流量进行计算；并实现了数据浏览、图表绘制和打印。本系统已应用到实际工程中取得了良好的运行效果。     

基于VB6.0和DDE的I/O模块与组态王的通信研究

针对目前组态王与I/O模块通信时存在的问题,研究了组态王与VB6.0数据交换的方法,编写了上位机与I/O模块之间的串行通信程序及组态王与VB6.0之间的数据交换程序,实现了I/O模块与组态王的实时通信。运行结果表明,该系统具有良好的稳定性、实时性,可以较好地实现工业现场的实时监控。     

汽车废气检测设备与主控计算机串行通信的应用

介绍了汽车废气检测系统串口通讯原理。系统利用VB6.0的MSComm通信控件,开发出由主控计算机对汽车废气检测设备进行实时控制和数据采集的串口通讯程序。具体介绍了VB环境下串行通讯程序的编制,测试系统与主控计算机通讯的串口设计,给出了通信模块部分源代码。     

下肢关节促动六杆机构尺寸综合优化设计的研究

提出了一种能帮助偏瘫病人实现下肢康复运动的六杆机构,对于该种型式的六杆机构,利用轨迹发生机构的优化方法,在MATLAB软件中使用优化函数通过编程对该机构实现了尺寸综合的最优化设计,最终确定六杆机构中各构件较合理的尺寸参数值.基于该优化设计而生成的下肢康复运动的六杆机构,利用VB编程验证了机构运动轨迹的合理性.     

基于VB6.0的风井综合参数监控软件设计

介绍煤矿风井综合参数监控软件设计。系统采用无线网络通信技术,其接口电路通过RS-232网络和87C552单片机的串行接口,构成多机通信网络。上位机系统通过VB6.0中的通信控件MSComm实现了以PC主机与多台单片机分站的串行通信,并利用VB6.0编程实现实时数据的采集处理及控制、数据实时显示、报表打印和报警等功能。     

基于PCI-1240的伺服电机控制系统研究

阐述了PCI-1240伺服运动控制卡的工作原理及使用方法,研究了VB编程对伺服电机的直线运动、插补运动、回原点运动等复杂运动的控制,实现了工业现场各种伺服驱动的需要,具有控制简单、可靠和编程容易等特点。     

基于VB的PLC监控系统构建技术

以三菱FX2N系列可编程控制器(PLC)为例,介绍一种基于PLC的实时监控系统.该系统利用VB与PLC的串口通信,实现了上位机对下位机的实时数据采集、实时监测和控制分析等功能.实际应用表明:该实时监控系统运行可靠,操作方便、简单实用,并对由其他类型的PLC和上位机组成的监控系统的构建具有一定的参考价值.     

ANSYS二次开发的研究

对ANSYS的二次开发方式进行了研究,提出新的一种API开发方式。在采用VC、VB、Delphi语言开发友好交互界面的同时,能实时控制ANSYS。     

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.