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基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究,构建了以PIC16F877单片机为核心的微机控制系统,并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、比较和讨论。 相似文献
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在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用. 相似文献
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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过A3967SLB驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,并且采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号。从而实现对步进电机的控制。 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:11,自引:1,他引:11
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
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针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。 相似文献
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介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。 相似文献
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介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,对步进电动机细分驱动的实现方法.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM,存放步进电动机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表.并通过FPGA设计的数字比较器,同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电动机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高、控制效果好. 相似文献
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步进电动机驱动控制技术的发展 总被引:7,自引:1,他引:7
步进电动机驱动控制技术的发展,推动着步进电动机系统获得更加广泛的应用。文章总结了步进电动机驱动控制技术的发展现状,介绍了升频升压、恒总流、恒相流、微步等开环驱动技术及闭环伺服控制的技术特点,最后展望了步进电动机驱动控制技术的未来发展。 相似文献
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步进电机的单片机控制设计分析 总被引:6,自引:1,他引:5
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。 相似文献
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步进电机高分辨率细分控制函数发生器的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
提出了一种新的步进电机细分控制函数的生成算法——插补法,该方法用圆弧插补技术产生高分辨率的细分控制函数,并用笔者提出的加权补偿法对其进行动态修正,解决了不同步进电机的恒力矩均匀细分的难题.该算法简单很有实用价值. 相似文献
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