基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究

步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将 自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究,构建了以PIC16F877 单片机为核心的微机控制系统,并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、 比较和讨论。     

五相步进超声波电机驱动电源的研究

介绍了五相步进超声波电机的结构、运行机理，在对其定子的主振型和幅值分布仿真的基础上，提出了五相步进超声波电机的驱动控制要求，并给出了设计方案，对其中的主模块，如PWM模块等进行了仿真分析，利用频域法对输出波形进行了分析。结果表明：该驱动电源可以实现五相步进超声波电机的80步步进运动和正反转控制等。该电路具有调试简便等特点，可应用于步进超声波电机的驱动控制实验中。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制，主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计，实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中，重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

两相步进电机单极性细分驱动方法

在深入分析传统步进电机单极性驱动方法和双极性驱动方法进行细分控制的基础上,提出一种针对两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动方法.该方法采用在步进电机公共端与电源间串联P-MOSFET进行细分控制,在电机各相输出端与电源回线之间串联N-MOSFET进行通路选择的方式,消除了两相电机同轴绕制线圈之间的相互干扰,实现了两相六线步进电机的单极性细分平稳驱动.该方法不存在电源和地直通的风险,可在对可靠性要求较高的航天航空领域广泛应用.     

基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计

为了满足步进电机在特殊领域的应用要求,利用分离电路设计一种全桥驱动电路。以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片,通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流,从而得到步进电机的电流细分控制。并给出全桥驱动电路,实现步进电机的高精度控制。     

一种基于PLC的专用步进电机控制器

本文介绍了一种基于PLC的专用步进电机控制器。系统由PLC、触摸屏，步进电机驱动器和电机电流检测部分构成。可以进行手动和自动操作，实现了对步进电机的精准控制。     

基于AT89C51单片机控制的步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过A3967SLB驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,并且采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号。从而实现对步进电机的控制。     

步进电机的电磁驱动力矩分析

对步进电机工作过程中电磁驱动力矩变化规律的了解是正确选用步进电机的关键问题，大多数资料中都将步进电机的电磁驱动力矩当作常数来考虑，在讨论其矩角特性时也往往只看成是近似的正弦变化，文章以电磁的基本工作原理为起点，对步进电机电磁驱动力矩的变化规律作了一些研究和探讨，提出关于电磁驱动力矩分析计算的依据，希望所得之结果能对步进电机应用的深入研究起一定的作用。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的进给驱动系统的设计

介绍了一种采用步进电机作为驱动元件的进给驱动装置。通过ATMEL89C52单片机对步进电机进行细分控制,给出了硬件、软件设计框图和一个典型的细分驱动应用电路。该电路已成功用于某步进电机伺服系统中。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。     

一种步进电机最佳升降速的控制方法

针对步进电机按特定的升降速曲线进行控制无法充分发挥步进电机最大的驱动能力的情况,提出一种步进电机最佳升降速的控制方法,并给出计算步进电机的最佳升降速率曲线的算法和步骤。为了验证控制方法的有效性,构建一个以32位微处理器ARM7(LPC2114)为控制器的实验装置,实验结果表明控制方法能够充分利用步进电机的驱动能力,减少步进电机到达稳定转速的时间,提高驱动系统的快速性。     

步进电动机及其驱动电路检测系统

为了实现大天区多目标光纤光谱天文望远镜LAMOST光纤定位系统的在线检测，构造了一套基于虚拟仪器技术的检测系统，对步进电机及其驱动电路进行实时检测和故障诊断。实现了对驱动单元的驱动电压信号和步进电机绕组电流信号的多通道同步采集、显示与分析，并在分析的基础上判别驱动电路的运行状态和步进电机的运转状态，将判别结果反馈至控制主机，控制主机根据反馈结果做出相应的决策。这为LAMOST光纤定位系统稳定且可靠地运行提供了保障，也提高了定位系统的维护效率。     

大功率步进电机高低压驱动技术

讨论了步进电机的驱动特性,对大功率步进电机中的一些问题进行了分析,提出Ｎ型功率ＭＯＳ管的高低压驱动技术,通过理论计算和实验证明,该驱动方法具有高的驱动效率,大的佃出功率和高的驱动频率。     

步进电机均匀细分控制的研究

在深入分析步进电机细分驱动原理的基础上,对步进电机的恒力矩均匀细分控制进行了探讨,并给出了均匀细分控制时电机相电流的计算公式。     

串行显示的步进电机单片机控制系统的设计方案

本设计采用8位单片机8751对步进电机进行控制,通过I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,经过驱动电路放大后来驱动步进电机;同时使用通过8255连接的4X4键盘来对电机的状态进行控制;74LS164作为数码管的显示驱动,显示步进电机的转向、转速、步数等信息,并由一个三极管控制数码管的电源,这样可以避免串行显示中常出现的闪烁现象;采用独立电源构成步进电机的控制系统。同时在系统中接入X25045"看门狗"电路对系统实时监控。     

基于L6506/L298芯片细分步进电机驱动系统设计

步进电机广泛使用在数控领域,虽然市场有很多步进电机驱动器,但小能完全满足精密仪器高精度定位的特殊要求.文中分析了基于步进电机的恒流细分驱动原理和恒力矩均匀细分控制策略,设计了以单片机AT89C52为控制核心,结合两片8位DAC、L6506/1298芯片组成的驱动控制系统,采用细分和加减速控制技术,克服步进电机启动失步和...     

步进电机自适应细分多轴运动控制系统设计

在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。     

微机控制二相步进电机驱动方式分析

步进电机广泛地应用于工业自动控制中。由于步进电机可以直接连在微机的输出口上,一般都采用开环控制方式。因此它与D(?)伺服电机相比,具有控制系统电路简单的优点。另一方面,微机是通过驱动电路来对步进电机进行控制的,因此如何充分发挥微机和步进电机的优点,使整个控制系统简单可靠,就是每个设计人员要认真考虑的问题。步进电机的基本驱动方式有三种:单一电压驱动、高低压驱动与单电压定电流驱动(即电流斩波PWM方式)。对于象小型教学机器