基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究

步进电机作为一个驱动执行单元，广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究，构建了以PIC16F877单片机为核心的微机控制系统，并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、比较和讨论。