带肩轴类零件多层储料设备的设计

设计了一种生产车间自动化盛料装置——带肩轴类零件多层储料设备。它能将零件从机床上收集插入盛料柜上的储料盘中,快速调整定位自动更换储料盘,避免人工停止机器来更换储料盘。定位更精确,节约工时,准确高效,避免了在设备运转情况下手动更换储料盘给操作人员带来的危险。     

带肩轴类零件高速自动储料设备的设计

设计了一种适应性强、性能可靠、使用方便、工作效率高的带肩轴类零件高速自动储料设备,给出了整机结构的设计方案,对关键部位即收料部件进行了详细的理论分析与实物设计。设计的自动储料设备降低了工人的劳动强度,提高了经济效益,解决了带肩轴类零件生产企业的插料和储料问题,解决了企业尤其是中小型企业的自动化生产问题,解决了中小企业的自动化设备升级问题。     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

面向生产线的全自动微小零件装配系统研制

为面向生产线实现微小零件的全自动装配,对装配前自动上料、装配后零件的自动锁紧、机械臂模块设计和装配过程中零件视觉定位策略等问题进行了研究。首先,系统采用模块化设计结构,设计了装配作业模块,视觉测量模块,装配平台模块和上料平台模块四部分,为适应生产线操作实现自动化装配,设计了自动上下料模块。然后,为实现多种零件的稳定拾取和装配设计了集成力传感器单元和柔性单元的机械臂,同时设计了锁紧夹具能够实现零件装配后的自动锁紧。最后,针对零件制定合理的装配策略,利用视觉测量的方法获得零件的位置和位姿信息实现零件的装配。实验结果表明:该装配系统可以实现微小零件自动装配的任务。     

基于视觉导引的协作机器人自动上下料系统开发与应用

机器人自动上下料系统作为智能制造的核心关键技术之一,已广泛应用于智能化工厂、智能化车间及自动化生产线,但其仍存在自主作业能力低,环境适应能力差,缺乏多机及人机协作能力等技术缺陷。现构建一种基于结构光视觉导引协作机器人的自动上下料系统,针对系统标定、毛坯上料和成品下料,制订了一种自动上料策略,搭建了自动上下料实验平台,开展了毛坯与成品的上下料试验。试验结果表明,该系统运行状况良好,可稳定高效地完成自动上下料工作,提升了企业的生产效率和自动化水平,创造了较好的经济效益和社会效益。     

汽车座椅滑轨上钉设备改造

原有的汽车座椅滑轨上钉设备需要人工选钉、上料,极大地浪费了宝贵的人力资源,同时无法保证高效工作。为此,在原有设备的基础上新增自动储料、选料、上料一体化汽车滑轨自动选料上料系统。该系统不但解决了人工选料、上料费时费力的问题,还可以为汽车座椅滑轨上5颗螺钉,大幅提高了机器上钉的工作效率。经实际验证,该系统运行平稳,简单易操作,改造成功有效。     

发动机挺杆自动充磁机控制系统的设计研究

文章探讨了一种新型的对发动机挺杆自动充磁机控制系统的设计。自动充磁机主要由自动上料机构、充磁装置、落料装置和控制系统组成。控制系统采用现代流行的可编程控制器技术,使充磁机上料、充磁、落料实现自动化,提高了充磁效率。此种自动充磁机成本低,单机生产效率可提高数倍。这种自动充磁机以发动机挺杆为充磁对象,对其它形状尺寸相近的零件,同样可实现自动充磁,具有较强的实用性和适应性。     

集成电路塑封自动上料系统的研制

为实现集成电路芯片塑封的自动化,设计了自动上料系统。该系统采用多运动同步控制技术实现料片传送、料片排放及料片预热的自动控制;采用大导程滚珠丝杠副和高分辨率伺服系统保证机械手的快速精确定位;采用柔性流道结构,适应不同规格集成电路料片的自动上料;并基于Windows2000开发了专用工控软件。该系统适用于DIP、QFP、SOP、TO等系列集成电路芯片的塑封生产,可显著提高生产效率及产品质量。     

视觉抓件激光测距传感器测量反馈数据量化在汽车生产线上的应用

目前,在汽车整车厂,机器人视觉引导抓件从自动抓取料箱中自动化抓取零件的工艺大量运用,其中,某汽车厂车身车间从2016年起开始实施自动抓取项目,当前已有44种零件直接自动从料架中抓取。先通过视觉拍照定位零件准确位置,引导机器人自动从料架中抓取。由于视觉引导相机为定焦相机,自动抓取料架中首末零件的距离相差最大可达1.8m。单个拍照位无法精准拍摄所有零件,故每层零件都会使用单独拍照位,保证零件与相机直接距离大致恒定。本文介绍了如何通过一个测距传感器,将机器人快速传送到每个零件的拍照位的应用方法。     

锂电池高速自动套管机自动上料系统设计与仿真

上料系统是锂电池高速自动套管机的初始工作子系统,是自动化生产线的重要组成部分,决定着设备的自动化程度和工作效率。以锂电池高速自动套管机的自动上料系统为研究对象,通过自动上料方式的分析选择,利用SolidWorks三维造型软件设计自动上料系统,并通过ADAMS软件对系统进行运动学分析。结果表明,自动上料系统各结构之间的配合运动合理,上料位置精确,且没有产生干涉,因此结构设计合理。     

E型铁氧体自动分料装置的设计

传统手工生产铁氧体材料的产能满足不了市场的需求。针对E型的铁氧体生产,设计出一种自动分料装置,该装置为实现E型铁氧体的自动下料装盒提供了可能。     

西岱尔信号电涌保护箱的安装与维护

西岱尔信号电涌保护箱是红外线轴温探测系统和车号自动识别系统的组成部件之一,本文主要介绍西岱尔信号电涌保护箱的组成、工作原理与安装维护经验,以供其他技术人员参考。     

西岱尔电源电涌保护箱的安装与维护

西岱尔电源电涌保护箱是红外线轴温探测系统和车号自动识别系统的组成部件之一。本文主要介绍西岱尔电源电涌保护箱的组成、工作原理与安装维护经验,以供其他技术人员参考和借鉴。     

变频器在垃圾焚烧锅炉风机拖动变频节能的改造实例探讨

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为频率和电压可调的电能控制装置,可根据负载的不同进行频率和电压的调节,达到速度调节及节能降耗的功能.在现在提倡节能减排的社会大环境下,变频器的节能效果明显,在各个领域得到了迅猛的发展,并作为当今社会节能产品的重点研究及使用对象     

数控车床新型拔料器

数控车床实现自动送料、无人化值守有三种方式：机器人、自动送料机、拔料装置.针对数控车床加工小直径零件时,设计了一种新型拔料器,实现了自动送料,提高了生产效率.     

光纤网络技术在石灰上料系统中的应用

在一重集团炼钢车间最新配备的自动储运上料系统中,以光纤环形网络作为上料系统的通讯平台,多模光纤作为数据传输的载体,使得整套自动化通讯系统具备较高的抗干扰能力和数据交换能力,实现物料的统一管理。实践证明,光纤环网技术在上料系统中的应用能降低生产成本、提高生产效率。     

CIMS环境下基于范例的综合式CAPP系统的体系结构研究

体系结构是系统工艺设计的基础。一个良好的体系结构有利于顺利和有序地进行工艺设计开发工作。本文重点介绍了集成化环境下基于范例的综合式 CAPP系统的工作原理和体系结构 ,在上述研究的基础上 ,针对具体应用环境开发了一个箱体类零件的集成化综合式 CAPP系统     

数控螺母收口机自动上料机构的设计

针对螺母收口机只能靠手动上料这一不足,设计了一套完整的自动上料机构,改人工上料为自动。自动上料机构包括自动上料、自动定向和自动输送三大部分。采用可动支架与弹性取件爪实现螺母的自动上料,采用斜面设计完成螺母的自动定向并由伺服电机驱动可动支架完成对收口螺母的输送。本机构可降低工人的劳动强度,减小人为因素产生的误差,提高生产效率。     

基于Pro／Engineer的锥齿轮箱参数化设计

为缩短复杂零部件模型的设计周期,提高生产效率,对机械CAD软件Pro／Engineer二次开发技术进行了研究,并以复杂零部件模型锥齿轮箱的设计为例,以Pro／Toolkit作为核心技术对Pro／Engineer进行了二次程序的开发,实现了产品的参数化设计。运用Pro／Engineer基于坐标的装配技术与自动装配模块,快速完成锥齿轮箱的设计与建模。     

基于知识的孔系组合夹具计算机辅助设计

H_MFCAD是一个用于箱体类零件的组合夹具自动拼装系统.本文对H-MF-CAD系统中的特征造型技术、定位面的选择和夹具元件的选择等几部分作了比较详细的介绍.