面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

消防侦察机器人的系统集成原则

从灾害现场的实际要求出发，提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务、消防侦察机器人应该具备的基本功能，以及在系统的集成和应用过程中需要遵循的原则。     

消防机器人在我国灭火救援中的应用现状和前景分析

阐述了我国消防部队配备的消防机器人类型、数量以及参与灭火救援情况,对消防机器人的应用现状作了简要的评估。在分析当前消防机器人应用现状的基础上,提出了未来消防机器人科技发展的关键技术和提高消防机器人应用的几点建议。     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防机器人的现状与发展方向

在调研国内外消防机器人发展历程、应用现状以及市场需求的基础上,以某公司研发的消防机器人为例,提出了消防机器人发展的方向。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

消防灭火机器人及其应用

以实战需求为起点,对国内外消防灭火机器人的发展现状进行简单介绍,包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、"大型灭火机器人"消防车及火场救助机器人。结合实战分析了消防灭火机器人的适用场景,总结了现有消防灭火机器人的优缺点。对于消防灭火机器人的实战应用有指导意义。     

隧道消防机器人的整体系统设计研究

针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。     

消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

室内智能消防机器人设计与路径规划研究

设计研发了一种室内智能消防机器人,由激光雷达、移动底盘、机械臂、深度相机、热成像深度相机、灭火剂喷头、控制箱等组成。机器人具备遥操作、建图、自主导航、巡检、灭火等功能,通过感知周围环境完成自动导航避障。消防机器人基于火情报警信息,采用改进A*算法进行全局路径规划,并使用动态窗口法（Dynamic Window Approach,DWA）修正局部路径。在移动到火警位置后,机器人使用机械臂调整灭火装置喷嘴,对准火源喷射灭火剂实现灭火。实测结果表明,所设计机器人具备机动灵活、性能稳定等优点,能够有效完成设定灭火任务。     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

变电站消防机器人系统设计

为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热成像仪、可见光摄像机和测距传感器等装置,灭火装置具有升降调节功能,可选择使用消防水、泡沫和超细干粉等多种灭火介质。机器人本体携带干粉,消防介质供给装备为机器人持续提供消防泡沫和消防水。火灾报警后,后台控制系统根据机器人实时获取的现场数据信号对着火点进行定位并判断火情,通过计算机或远程遥控指挥机器人行进,选择使用消防水、泡沫和干粉进行灭火降温作业,第一时间对火灾进行处置。机器人还设有自喷淋降温系统,以保证机器人在高温环境下的持续作业能力。     

神奇的消防机器人

全世界每年有多少消防队员在火海中牺牲？这是一个无法统计的数字。在“8·26”富阳金龙胶乳厂火灾扑救中，富阳市消防大队就有7名官兵英勇负伤，令人痛心。那么，谁能帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人等工作做得更好？消防机器人无疑是最佳选择。记者日前赴沪，就“863”科研项目——消防机器人的研制工作，专题采访了公安部上海消防科学研究所所长胡传平，对该所成功研制并开发出的消防机器人的作用，以及消防机器人的发展历史和现状等有了进一步的了解。不怕火的消防机器人人的生命是宝贵的，许多不幸被困于火灾中的人在消防队员的救…     

高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探

从高层建筑消防的实际需要出发，简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状，详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。     

消防机器人导航控制技术研究

针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。     

齐齐哈尔2台消防灭火机器人投入执勤

正为了加强器材装备建设水平,填补"高、精、尖"器材装备空缺,近日,黑龙江省齐齐哈尔市消防支队投入120余万元通过政府招标采购了2台消防机器人,并对其进行了测试验收。消防灭火机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足重轻的作用。消防机器人能够代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓     

中国第一代消防机器人诞生

日前,由国家科学技术委员会正式立项的国家“863”高科技研究发展项目——“消防机器人”研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代(多功能)消防机器人正式诞生。 验收组专家在听取项目组的研究报告,观看了消防机器人行走、爬坡、跨障、灭火喷射、侦检等各项性能演示的基础上进行了仔细地论证,一致认为,我国第一代消防     

俄罗斯固定式消防机器人

<正>机器人技术开发与应用,是21世纪消防科技发展的重要方向之一。有着不同水平与功能,拟人化程度或样式也不尽相同的各种消防机器人,对于保护消防人员的安全与健康,减轻其劳动强度,提高灭火效率,具有重要意义。用各种智能化消防机器人武装起来的现代消防队伍,将成为名副其实的精锐消防之师。1固定式消防机器人的应用据俄罗斯《消防事业》2013年第1期载文介绍,目前在俄罗斯的一些大型石油贮罐区、容纳大量观众的体育馆比赛大厅以及其他一些火险较大的重要单位,已经安装使用一些固定式消防机器人,即自动带架水