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消防灭火机器人整机稳定性的研究 总被引：1，自引：1，他引：0
通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。 相似文献
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消防救援机器人的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径 相似文献
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1 概述n石油化工火灾,通常是易燃、可燃液体的火灾,也称作B类火灾.随着社会主义经济建设的发展,能源是国家经济建设的支柱产业.石油已成为我国最大的能源之一.除陆地油田外,在近海远海地区也有开采.石油的大量开发以及不断高涨的需求,在其贮存、运输炼制加工乃至使用中,油类火灾的危险性日益增加,火灾的规模也会变得越来越大,会给人类带来更大的危害和损失. 相似文献
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从自行式消防炮整体结构和应用出发，论述了自行式消防炮试验样机在行驶过程中由于复杂的地面所引起的垂直方向的震动，而影响控制系统的可靠性，提出了自行式消防炮减震技术和钢丝减震器的应用。 相似文献
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