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针对机坪感知网络(APSN)的传统平均一致性时间同步算法(ATS)因其分布式迭代特点而导致收敛速度慢、算法效率低的问题,基于代数连通度影响一致性算法收敛速度的原理,提出了一种可快速收敛的平均一致性时间同步算法(FCATS)。首先,在APSN内的双跳邻居节点间添加虚拟链路来增加网络的连通性;然后,基于单跳与双跳邻居节点信息对节点的相对时钟偏斜、逻辑时钟偏斜与偏移进行更新;最后,根据时钟参数更新过程进行一致性迭代。仿真结果表明,FCATS经过一致性迭代能够得到收敛,与ATS相比,在收敛速度上提升了50%左右,在不同拓扑条件下收敛速度能够提升20%以上,可见收敛速度得到了明显改善。 相似文献
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针对机坪感知网络(APSN)的传统平均一致性时间同步算法(ATS)因其分布式迭代特点而导致收敛速度慢、算法效率低的问题,基于代数连通度影响一致性算法收敛速度的原理,提出了一种可快速收敛的平均一致性时间同步算法(FCATS)。首先,在APSN内的双跳邻居节点间添加虚拟链路来增加网络的连通性;然后,基于单跳与双跳邻居节点信息对节点的相对时钟偏斜、逻辑时钟偏斜与偏移进行更新;最后,根据时钟参数更新过程进行一致性迭代。仿真结果表明,FCATS经过一致性迭代能够得到收敛,与ATS相比,在收敛速度上提升了50%左右,在不同拓扑条件下收敛速度能够提升20%以上,可见收敛速度得到了明显改善。 相似文献
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基于遗传算法的可扩展应用层组播树构建 总被引:1,自引:0,他引:1
在应用层组播中,为降低节点的路径延时,通常采用遗传算法和启发式算法来减小组播树直径的方法,但在组播树具有大规模节点数时,遗传算法收敛时间长,而采用启发式算法难以在有约束条件下达到全局最优.本文在具有超节点的双层应用层组播模型基础上,提出了利用遗传算法构建出度受限最小带权路径延时生成树(MWPL-DC-ST)的生成算法GA-MWPL-DC-ST,利用该算法可在超节点上对双层组播树进行分布式构建,从而将求最优解问题的巨大计算量分担到多个超节点上.算法中的初始化、杂交和变异阶段采用启发式算法,对变异参数进行适应性调整,加快了算法的收敛速度.仿真试验表明,本文提出的双层应用层组播模型和GA-MWPL-DC-ST算法能得到比启发式算法更优的解,与采用单层模型的遗传算法相比较,显著降低了算法收敛时间,解决了遗传算法构建有大规模节点数的应用层组播树的可扩展性问题. 相似文献
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针对ZigBee网络树路由算法路由跳数多、数据传输延时长等问题,提出一种基于邻居表的ZigBee网络树路由改进算法。借助一跳邻居节点地址信息,建立邻居节点选择策略,在节点的一跳邻居节点中,选择到达目的节点树路由跳数最少的邻居节点作为下一跳转发节点。在树路由跳数相同时,选取LQI值大的节点为下一跳转发节点。理论分析结果表明,该算法路由路径优于树路由算法和ITRA算法路由路径;实验结果表明,该算法能很好地减少转发节点个数,提高了网络数据传输的可靠性,达到网络性能提高的目的。 相似文献
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This paper considers the consensus problems for both continuous- and discrete-time linear multi-agent systems with directed communication topologies. Distributed reduced-order observer-based consensus protocols are proposed, based on the relative outputs of neighboring agents. A multi-step algorithm is presented to construct a reduced-order protocol, under which a continuous-time multi-agent system whose communication topology contains a directed spanning tree can reach consensus. This algorithm is further modified to achieve consensus with a prescribed convergence rate. These two algorithms have a favorable decoupling property. In light of the modified algebraic Riccati equation, an algorithm is then given to construct a reduced-order protocol for the discrete-time case. 相似文献
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In this article, we study multi-agent consensus algorithms with information reuse by intentionally introducing the outdated state information into the traditional consensus algorithms. In the continuous-time case, we first show that the outdated state information combined with the current state information does not necessarily jeopardise the stability of a single system, but may improve the convergence speed without increasing the maximal control effort. Then this idea is extended from the single-agent case to the multi-agent case. When the directed communication graph is fixed, the corresponding Laplacian matrix and the outdated state information satisfy certain conditions, we show that the consensus algorithm with both the current and outdated states can achieve a faster convergence speed than the standard one. We also consider the case of a switching directed communication graph and derive corresponding conditions. In the discrete-time case, we propose a discrete-time consensus algorithm with both the current and outdated states under an undirected fixed communication graph. We then derive conditions on the communication graph, the sampling period and the outdated state information such that the proposed algorithm can achieve a faster convergence speed than that using the standard one. In both the continuous-time and discrete-time settings, we show that the maximum control efforts for the proposed consensus algorithms are identical to those for the standard ones. Several simulation examples are presented as a proof of concept. 相似文献
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研究了高阶离散多智能体系统的在参数不确定和带外部干扰下的H∞鲁棒一致性控制问题,同时提出线性分布式一致性协议.首先将该问题转化为一组不确定系统的H∞鲁棒控制问题.其次推导出线性矩阵不等式在参数为γ的H∞鲁棒一致性意义下的充分条件.第三,给出了所提出一致性协议在不带外部干扰,参数不确定的高阶离散线性多智能体系统中的收敛效果.最后,通过包含和不包含参数不确定系统的对比仿真实验说明了理论结果的正确性和有效性. 相似文献
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针对智能电网中储能系统分布式功率分配问题, 本文提出融合了快速平均一致与多采样率的离散时间控制策略, 使各储能电池以相同相对剩余电量状态(SoC)变化率进行充放电. 为了仅用局部通信得到计算功率分配值需要的全局平均值, 在储能电池拓扑结构已知和未知两种情况下, 本文分别采用了有限时间平均一致算法和具有最优收敛率的平均一致算法. 在储能电池单个控制周期内, 平均一致算法以小于电池控制周期的采样周期进行多步迭代, 从而得到精确的估计值, 实现各储能电池的精准功率分配. 不同于传统连续时间控制方法仅给出平均一致算法的收敛性分析, 本文不仅建立了单个控制周期内快速平均一致算法的收敛率表达式, 而且给出了包含储能电池动力学和平均一致算法的整个控制系统的渐近稳定性分析. 所提方法能够更快速、更精准地实现基于相同相对SoC变化率的功率分配. 最后, 本文通过多组仿真实验验证了所提方法的有效性. 相似文献
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均值趋同是一种广泛应用于分布式计算和控制的算法, 旨在系统通过相邻节点间信息交互、更新, 最终促使系统中所有节点以它们初始值的均值达成一致. 研究拒绝服务(Denial-of-service, DoS)攻击下的分布式离散时间多智能体系统均值趋同问题. 首先, 给出一种基于状态分解思想的分布式网络节点状态信息处理机制, 可保证系统中所有节点输出值的隐私. 然后, 利用分解后的节点状态值及分析给出的网络通信拓扑条件, 提出一种适用于无向通信拓扑的多智能体系统均值趋同控制方法. 理论分析表明, 该方法能够有效抵御DoS攻击的影响, 且实现系统输出值均值趋同. 最后, 通过仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
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针对离散时间下基于切换拓扑多智能体系统一致性问题,设计出一种基于约束集虚拟邻居选取分布式一致性协议。该协议中,智能体采用通信扇区机制构造出虚拟邻居作为控制协议输入进行状态演化,并设计智能体调整因子的取值方式。在此基础上,智能体通过约束集保持初始通信拓扑的连接边来保证系统的连通性。最后,理论分析与大量仿真实例结合,与经典模型进行比较,验证了新的一致性协议的有效性,表明其可增强系统一致性,减少系统收敛的簇,并提高系统的一致性收敛速度。 相似文献