基于事件触发机制的双编队车辆换道决策模型

针对由联网自动化车辆(connected and automated vehicle,CAV)组成的双编队车辆换道问题进行了研究,提出了一种基于事件触发的分布式换道决策模型.该模型针对双编队系统设计了一种编队内和编队间的一致性控制协议;同时,为了减少CAV车辆控制器的频繁更新,设计了一种基于组合测量方式的事件触发器,并给出Lyapunov函数证明了算法的稳定性且不存在Zeno行为.仿真结果表明,所设计的控制协议能够使双编队系统收敛一致,有效降低CAV控制器的更新频率,减少系统能耗.通过模型对比,在证明所提决策模型有效性的同时,系统能够更快地收敛.     

面向质量检测业务的智能化表单系统的设计

该文主要介绍了一种基于B/S模式,用于质量检测业务的智能化表单系统。重点介绍了报告表单的模板管理、内容管理、数据动态绑定等模块的设计与实现。系统实现了报告表单的动态设计,操作简单,易于管理,实现了质检报告的可视化、智能化处理。     

基于ActiveX的质量检测机构业务安全管理系统的设计与实现

目的是面向检验检测机构业务信息系统提供安全保护、管理功能,介绍系统的设计与实现的关键部分内容,包含身份验证、权限管理、IC卡加密、传输数据加密、指纹加密等模块的设计和实现。系统功能完备,性能可靠,方便实用。     

面向领域的数据挖掘云平台研究

为促进数据挖掘开发和商业应用,通过将云计算技术、领域工程和数据挖掘相结合,从领域驱动设计和云计算框架出发,提出了一种面向领域的数据挖掘云平台框架,阐述了云计算环境下面向领域的数据挖掘服务的机理,并给出了面向领域的数据挖掘云平台服务开发模式,从软件开发生命周期的角度定义了面向领域的数据挖掘服务开发过程.     

基于RTOS开发嵌入式系统初探

本文主要讨论基于RTOS开发嵌入式系统。文章首先介绍了嵌入式系统的基本特点,然后分析了RTOS在嵌入式系统开发中的作用,以及系统设计人员如何为嵌入式系统选择合适的RTOS。最后论述了嵌入式系统的发展前景。     

多智能体系统协调控制一致性问题研究综述*

本文综述了多智能体系统协调控制一致性问题的发展情况,介绍了解决一致性问题的主要原理和适用范围,对一致性协议进行了总结,对一致性问题的研究的主要领域进行了深入阐述,对群集、蜂涌、聚集、传感器网络估计等问题进行分析和阐述。最后讨论了以上领域尚未解决的问题和未来的研究方向。     

多智能体技术发展及其应用综述

首先阐述了智能体技术的相关定义及特性,通过分析国内外多智能体技术的应用研究文献,对多智能体系统的基础研究进行分析并梳理了多智能体一致性及控制等方向的技术发展。接着选取了机器人控制和无线传感器网络两个领域重点,探讨了近年来多智能体技术在实际工程中的应用变化与最新成果。最后,总结了多智能体技术在工程应用中有待解决的主要问题,指出了未来多智能体技术应用的研究方向。     

可爱的千叶“粉丝”

一个偶然的机会,我于2002年成为千叶眼镜这一温暖大家庭里的一员。在新的工作环境、新的工作方式、新的企业文化下,我也激发出新的工作热情和学习的动力。在工作中我发现,千叶的"粉丝"顾客很多,他们对眼镜店的关爱让我渐受感动与鼓舞。随着工作时间的积累,渐渐在工作     

低温等离子体接枝聚合用于涤纶织物改性

用低温氮等离子体引发丙烯酰胺对涤纶织物进行接枝,探讨了丙烯酰胺预处理及等离子体引发处理条件。经实验,丙烯酰胺预处理涤纶的最佳条件为:丙烯酰胺30%(w/w),时间为3h,室温,浴比50:1;氮等离子体的最佳处理条件为:放电功率64W,真空度70Pa,时间20s。此外,对上染百分率、亲水性、染色深度及染色牢度的影响也予以了讨论。     

基于公共邻居的MHK一致性协议及其稳定性分析

如何增强多智能体系统一致性收敛是其一致性研究的重要问题。提出了一种新的MHK（multi-agent-based Hegselmann-Krause）一致性协议,该协议将智能体间的公共邻居作为切换网络下多智能体分布式协作的重要调控因素。针对该协议下的多智能体系统设计了能量函数,分析并证明了该系统具有李雅普诺夫意义下的稳定性,将收敛为一个或多个子观点集群。数值仿真采用增量分析方法考察了系统所收敛的观点集群数量与初始拓扑区间长度的关系;实验表明,该协议使多智能体系统收敛为数量更少的观点集群。所提出的基于公共邻居的MHK一致性协议能够有效提高切换网络的连通性,从而增强系统的一致性收敛,并能为观点演化模型的控制与优化提供理论支撑。