高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究

针对文献[2]提出的相关问题与结论，本文研究了高炮在针对高速、超高速目标的射击过程中，射击死界与目标飞行速度、高炮最大跟踪角速度之间的关系，并探讨探测器最远发现距离对有效射击区域的影响。首先以某型高炮为实例，分别给出了射击死界随目标运动速度、高炮最大跟踪角速度的变化趋势，以及高炮实际火力有效作用区域随探测器最远发现目标距离的变化趋势。然后应用弹头飞行时间曲线说明了高炮至少具有的最小射击时间。结果表明，增大探测器最远发现目标距离与提高高炮最大跟踪角速度，可以有效地增大有效射击区域和有效射击时限区间，提高高炮的作战能力。     

排土场中的地下水渗流分析

分析了排土场中地下水渗流的特点，提出用水量平衡方法求解排土场渗流场，并用此法预测了某矿排土场中的地下水状况，计算结果符合实际．     

岩石表面粗糙度检测仪

岩石表面粗糙度检测仪岩石表面粗糙度检测仪是我公司开发的专门用来研究岩石节理表面（断口）形貌的仪器。该仪器由数据采集与处理系统、驱动系统组成，性能稳定，使用方便、测量速度快、精度高。与现有技术相比，该专利仪器具有以下功能和特点：（１）能将岩石表面轮廓曲...     

雷达与红外探测设备组网中航迹滤波算法研究

给出了一种最小方差意义下的最优航迹滤波方法。该方法能根据雷达与红外探测设备所测得的异步测量信息进行实时滤波,无需将测量数据进行同步对齐,避免了现有算法的不足,更便于工程应用。数字仿真结果证明,该方法能提高航路估计精度。     

不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率

本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题. 分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差的稳态特性, 给出了不完全量测下误差协方差阵的一些性质. 在给定探测概率下, 利用线性矩阵不等式(LMI)求解这一问题. 工程意义在于, 在满足给定滤波器的误差方差约束指标下, 可以选择采样间隔较长的传感器, 放宽对传感器的采样频率的要求, 从而降低测量装置成本. 数值算例说明了算法的有效性.     

快速协方差交叉融合算法及应用

针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形, 融合系数的科学设计对于融合性能至关重要. 本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒数作为计算融合系数的中间变量, 设计了一种序贯快速协方差交叉融合算法, 可以显著减少各个融合节点的计算量, 能够保证各融合节点融合结果相同. 在给定系统的误差方差上界约束与优化指标前提下, 该融合算法结合粒子群优化算法, 能够给出对分布式系统中各个节点的传感器精度要求. 工程实践中, 可为传感器的选型提供理论依据. 最后, 给出了一个分布式网络传感器精度选型的算例及快速协方差交叉融合算法在雷达网中的应用实例.     

含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀 的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.     

不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB

面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想（枚举）克拉美罗下界（Cramer-Rao lower bound,CRLB）和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明:不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能.     

去相关卡尔曼滤波算法在视频跟踪中的应用

针对测量噪声去相关下的卡尔曼滤波算法在视频目标跟踪中的应用问题展开了研究,首先分析了图像目标质心测量噪声的统计特性,指出测量误差是具有较强相关性的有色噪声;通过提出一种噪声白化方法,将测醋噪声视为在高斯自噪声激励下所产生的一阶马尔科夫序列,并对系统测量模型进行了改进;最后借助噪声去相关虑义下的卡尔曼滤波算法对所拍摄的航模飞机视频图像进行了跟踪仿真测试.仿真实验结果证明所给出的滤波算法可以明显提高目标位置的估计精度,并有效抑制了背景的干扰.     

光电跟踪中实时视频对象分割算法

光电跟踪系统研究中难点的问题是实时跟踪目标.针对光电跟踪系统所跟踪的空中目标在视频序列中的特性,将整个跟踪过程划分为远距离段、航前(后)段、航捷段.然后对远距离航段,采取一种弱小目标的动态规划检测算法,及时发现并跟踪目标;在航前(后)段,采取一种基于自适应双波门的视频对象分割算法分割出运动目标,计算出目标形心与跟踪物镜的角偏差,以偏差作为光电跟踪伺服系统的输入信号,驱动跟踪器跟踪目标;在航捷段,将每帧视频变换为一组分辨率从高到低类似金字塔式的分层框架,对目标采取从粗到细的方式进行分割,以实现视频对象占据大部分视窗时的目标快速、准确分割.通过实例验证了所提出的算法的有效性.