基于ARM的机器人远程网络视频监控系统

介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。     

基于ARM和Linux的视频图像采集系统

提出了一种基于S3C2440 ARM处理器、USB摄像头硬件平台和嵌入式Linux操作系统的视频采集系统方案。研究了USB摄像头在Linux中的驱动开发,对系统总体结构、基于V4L2的视频采集以及视频动态显示应用程序等功能模块设计做了具体介绍。试验结果表明,本系统实现了在LCD显示器上动态显示USB摄像头采集的图像,且视频采集稳定,图像帧过渡平稳,提供了一种成本低、体积小、功耗低的图像采集方案,能够很好地应用在视频监控等系统中。     

基于S3C2410的嵌入式图像传输系统的设计与实现

本文详细介绍了图像传输系统的硬件构造,以及基于该硬件模块下通过USB摄像头采集现场图像数据并通过Internet传输到远程终端的嵌入式图像传输系统的设计与实现。主要内容包括图像采集部分的软件实现及网络传输部分的实现。     

遥自主移动机器人系统设计及实现

为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。     

基于UVC协议的ROS视频监控系统设计

针对ROS系统平台的接口局限性,结合USB接口的通用性和普及性,采用USB摄像头作为系统的视频采集设备,设计和实现了一种基于ROS(机器人操作系统)平台的视频监控系统方案。基于UVC视频类协议的图像采集系统具有良好的兼容性,实现了USB视频采集设备在ROS系统平台上的免驱使用。视频采集程序的设计采用针对UVC协议的V4L2框架,有效地利用了ROS系统提供的应用编程接口。系统应用结果表明,本文提出的ROS视频监控方案具有良好的实用性和方便性,视频传输效果良好。     

Linux系统下USB摄像头驱动多缓冲与图像采集研究

通过对基于中星微ZC0301芯片的USB摄像头符合Video for Linux和Video for Linux Version Two标准的两个驱动程序的分析研究,给出了符合这两种标准的USB摄像头驱动程序在图像数据多帧缓冲和图像采集设计中的不同点,并实现了相应的图像采集程序。     

Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集

随着USB摄像头的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速发展,二者结合的便携性越来越受到人们欢迎,而嵌入式Linux的迅速发展更为二者的结合铺平了道路,本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集图像的硬件、软件设计过程,最终实现了在目标板上图像的采集和显示。     

基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现

为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉,并进行操纵,设计了一种基于ARM11处理器和B／S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片,以USB摄像头实现机器人视觉采集,以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植,网页服务器Boa和视频服务器Mjpg－Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控,开发方便,有很强的扩展性和可移植性,机器人视觉和控制效果良好。     

基于嵌入式系统的图像采集与传输设计

介绍了基于嵌入式Linux和S3C2410平台的图像采集传输系统.该系统通过USB摄像头采集图像数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经压缩编码,通过网络实时传输,介绍了其服务器端软件的系统设计,包括摄像头驱动和图像采集程序的实现、图片的网络发送和接收、多线程同步等内容,可广泛应用于远程监控系统、可视电话、工业控制等.     

基于Windows CE的USB摄像头驱动研究与设计

介绍在WindowsCE4．2嵌入式操作系统下进行USB摄像头驱动程序设计,通过分析USB设备总线、USB设备在WinCE平台上的驱动模型以及流驱动接口,以一款中芯微USB摄像头为例,详细介绍USB摄像头驱动开发过程,成功实现USB摄像头数据流采集、JPEG图像解码和位图显示。此方法对其他USB设备驱动开发具有参考意义。     

A New Method for Image Input in Internet-based Telerobotic Control System

1 Introduction Network robot, also named Internet- based telerobot , this technology is enjoying wider and wider application in a large variety of fields for its safety in handling, cost- effectiveness and great convenience in operation. It also plays an impetus role in lowering cost and labor in- tensity, raising productivity and accelerating the integra- tion, coordination process in the large- scale modern production. With its significant potential for economic profits, the Internet- based…     

基于无线局域网的煤矿视频监控系统

为了实时监控煤矿生产的运行情况,文章提出了一种基于无线局域网的煤矿视频监控系统的设计方案。该方案以S3C2410微处理器为控制核心,移植嵌入式Linux管理系统资源,利用USB摄像头采集现场视频信号,通过USB无线网卡将信号传送到控制中心,并构建了嵌入式Web服务器。管理员可以使用浏览器同时监控多路图象。     

Product appearance detection based on visual keywords matching

The product appearance detection device based on the USB (Universal Serial Bus) camera is studied. The USB camera is used as the front device of the image acquisition and the host computer is a PC for the detection system. Aiming at low resolution of USB camera, the super-resolution image reconstruction method based on sparse representation is used to overcome the low resolution for the low-cost imaging sensor and improve the image resolution. A method of product appearance detection based on visual keywords is proposed. Visual keywords are used to describe characteristics of defects. Visual keyword extraction is performed on sample images and test images, and visual keywords are used for matching. Identify defective products by setting different thresholds. Experiments show that the proposed system has better detection results and offers good robustness to the angle and illumination of the image from the product appearance. In this paper, the theory of visual keywords is applied to product appearance detection for the first time, which provides a reference for further research.     

基于S3C2440的无线传输系统的研究

随着嵌入式系统和无线网络的飞速发展,嵌入式的无线图像传输系统成为研究的热点。系统硬件以微处理器S3C2440A为核心,USB摄像头作为图像采集设备,USB无线网卡作为图像传输设备。软件采用Linux操作系统开发,经过系统移植和驱动开发,最终实现硬件平台和上位机之间图像的传输。     

高帧频面阵CCD实时显示系统设计

为了能够在特殊环境下拍摄到最优的图像,需要实时地调整相机参数,这要求实时显示拍摄的图像。使用FPGA配合通用Camera Link采集卡,设计了一套通用性很强的高帧频面阵CCD实时显示系统,使用Verilog HDL语言编写CCD驱动程序,能够通过USB实时调整相机的工作参数,使相机工作在最佳状态,使用KAI340D CCD在205.6fps的帧频下测试,系统工作良好,满足了实验需求。     

全景摄像系统中展开图像的电子稳像方法研究*

深入分析和研究了全景图像的解算算法与稳像的实现方法,提出了全景摄像系统的稳像方法——基于灰度投影的电子稳像算法。该系统的硬件由全景装置、CCD、图像采集卡和计算机构成,软件编程基于DirectShow平台,通过VC++实现。通过对结果的分析表明,该算法的设计具有快速、准确的特征,是实现全景摄像系统的电子稳像的一种切实可行的方法。     

Linux下基于ARM920T的USB摄像头图像采集

随着USB摄像头的普及和基于ARM核的嵌入式芯片的快速发展，二者结合的便携性越来越受到人们欢迎，而嵌入式Linux的迅速发展更为二者的结合铺平了道路，本文介绍了基于ARM920T的嵌入式Linux下利用USB摄像头采集图像的硬件、软件设计过程，最终实现了在目标板上图像的采集和显示。     

仿生六足机器人图像采集卡USB驱动技术研究

针对仿生六足机器人作业任务的具体情况,设计了一款具有USB接口的图像采集卡;该采集卡采用FPGA/CPLD进行图像采集和控制,通过USB接口完成图像数据的传输,具有体积小、速度快、功耗低和实时性好等特点;由于该采集卡是仿生六足机器人视觉子系统的重要组成部分,在视觉子系统中应与其他器件进行合理挂接,因而必须妥善解决USB驱动问题;通过研究和探索,编写了USB设备驱动程序,并使用2个URB来轮流读取,提高了接收效率;调试编译的结果表明该USB设备驱动程序具有良好的实时性和可移植性,有效提高了仿生六足机器人视觉子系统的工作效率。     

基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统设计

针对单个线阵相机在大视场下传感器边缘失光的问题,提出了在保证分辨率的前提下使用多个相对较低像素的相机拼接,对视场进行分担的方法;设计了一种基于FPGA的拼接式CMOS线阵相机系统,系统整体像素为4 096Pixels,行频为2.5kHz;详细介绍了系统的工作原理、硬件构成和各芯片的程序设计,实现了基于FPGA的多相机图像实时校正算法,并将校正后的图像通过高速USB芯片传输到采集软件;实验结果表明,在视场较大的条件下同等像素的拼接式相机相比单相机在视场边缘具有更好的成像质量,且需要的物距更短,可应用于对多离散目标的检测。