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基于ARM的机器人远程网络视频监控系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。 相似文献
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该文介绍了一种基于arm-linux的视频传输系统。该系统通过USB摄像头采集视频数据,采用Video4Linux模块提供的编译接口进行视频采集程序的设计,经MPEG-4压缩算法对视频流进行压缩编码,使用实时传输协议和实时传输控制协议,实现流媒体数据的网络传输。整个系统建立在嵌入式构架上,能独立完成实时视频的采集、处理及传输功能。 相似文献
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为了实现对特殊环境和对象图像信息的采集,设计了基于ARM9体系结构的S3C2410处理器的图像传输系统.采用嵌入式操作系统Linux,在QT/Embedded平台下完成终端应用程序开发,程序主要对USB摄像头进行图像采集,并且通过GPRS网络和服务器进行通讯.在LabWindows/CVI下编写PC端服务器程序采用多线程对多个终端客户进行图像传输处理.该系统完成了PC服务器和ARM终端之间的相互图像传输和显示等功能.野外实验测试结果表明了该系统的可靠性. 相似文献
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本文介绍了一种基于嵌入式Linux和Intel Xscale PXA255处理器设计并实现的远程视频采集系统,它通过USB摄像头获取实时视频,使用Video4Linux提供的API函数进行视频采集程序的设计,采用先进的H.264算法压缩编码,通过实时流媒体传输技术实现了网络传输。 相似文献
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相对传统图像采集系统功耗和体积比较大的特点,介绍了基于XScale的图像采集与网络传输系统。该系统以IntelPXA270嵌入式微处理器为硬件核心,采用Linux嵌入式操作系统,重新编译并配置了内核,以驱动网络摄像头、图像采集卡,成功实现了基于视频接口Video for Linux Two的图像采集功能以及视频图像的网络传输,并且能够成功地在远程PC机上显示、播放,利用重建后的视频图像做图像处理和视频检测。该系统是小型无人机自主导航与控制中视觉导航以及以无人机为平台的灾害检测的基础,有广阔的应用前景。 相似文献
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本文介绍了嵌入式Linux系统中USB设备驱动程序开发的基本原理,通过分析USB驱动程序开发的程序框架和重要数据结构,实现了USB摄像头的嵌入式Linux驱动程序,并在S3C2410的平台上实现了图像采集. 相似文献
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介绍了Linux环境下实现视频采集、传输、显示的原理和工作流程,对Linux环境下使用V4L2实现视频采集的过程进行了详细的分析,对Socket编程实现网络通信和SDL中的视频显示API进行了深入的研究,进而实现了在服务器端使用USB摄像头捕获实时图像,通过网络传输,将图像数据传送到客户端进行实时显示。 相似文献
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针对传统模拟视频监控中图像质量差、无法联网、不可移植等不足,设计了一种基于嵌入式Linux的智能家居远程视频监控系统。远程视频监控系统以ARM(Advanced RISC Machines)处理器S3C2440和Linux操作系统为核心平台。在内核中添加了各种所需的驱动程序,基于V4L2的应用程序对USB摄像头进行图像视频采集,采用TCP/IP网络协议,进行视频数据传输。主机端采用跨平台开发工具Qt开发应用程序,接收图像视频数据并显示图像视频。实验结果显示,能在远程端看到清晰流畅的视频流,系统运行稳定可靠。 相似文献
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阐述了一种基于GPRs和嵌入式Linux的远程图像监控系统设计和实现方法。该系统主要由嵌入式视频采集终端和监控中心服务器组成。其中,嵌入式视频采集终端主要由摄像头视频采集模块、ARM模块、SIM900模块组成,监控中心服务器可实时监控远程终端的图像。系统软件采用嵌入式Linux,可编程实现图像数据采集、压缩和GPRs模块的网络连接与传输。 相似文献
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分析了8250串口的工作原理和通信协议以及Linux的串口驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于串口控制的摄像头控制系统,完成了基于Linux的8250串口的驱动程序设计、串口的应用程序设计和摄像头控制应用程序设计,实现了摄像头的控制,并应用于高速公路视频监控嵌入式系统中,具有良好的效果和较高的社会应用价值. 相似文献
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基于S3C2410嵌入式无线视频监控系统的设计 总被引:12,自引:6,他引:6
介绍了一种基于S3C2410硬件平台和嵌入式Linux操作系统的视频监控系统的总体设计方案,在嵌入式Linux平台下利用软件实现视频数据的采集、MPEG-4编码和网络传输;阐述了系统的总体结构和各部分功能特点,选择xvidcore作为本系统中视频图像压缩模块中的核心算法;采用以嵌入式Linux系统为核心,基于其良好的网络功能,通过USB摄像头实时获取视频和CDMA模块完成无线网络及Internet的接入;控制终端利用Wi-Fi无线局域网技术通过AP接入Internet,真正实现视频监控的无线化,满足无线视频监控系统的要求。 相似文献
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随着多媒体技术的高速发展,视频采集有了更多的实现方式。介绍了一种基于ARM11处理器和嵌入式Linux的视频采集系统,通过搭建视频服务器,使用USB摄像头进行实时采集,通过无线网卡进行网络传输,在客户端可利用Web浏览器进行视频播放。该系统能独立完成视频的采集与传输工作,经测试表明,系统设计合理,运行稳定,并可扩展于远程监控系统、智能家居等领域。 相似文献