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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 218 毫秒
1.
介绍了多缸电液伺服同步控制原理和神经网络控制原理,提出了神经网络PID算法,设计了神经网络PID控制器。推导出多缸液压同步控制系统的传递函数,并把该控制器应用到多缸液压同步控制系统中。经过仿真研究表明该控制器控制效果良好,能满足多缸电液伺服系统的同步控制要求。  相似文献   

2.
介绍了电液比例技术的国内外发展现状及电液比例控制技术的基本原理和特点.以大吨位塔机液压系统为例,阐述了双缸同步回路的工作原理,以及闭环比例控制技术在大吨位塔机液压系统中的应用.可为大吨位塔机液压系统的设计提供理论参考.  相似文献   

3.
随着电液比例控制系统不断完善,液压同步提升以其简便快捷、安全可靠的技术在工程领域逐渐得到了广泛的应用.以双液压缸同步提升系统为研究对象,建立单液压缸电液比例系统的数学模型,推导系统闭环传递函数.在主从控制策略下,采用Ziegler-Nichols算法对PID参数进行整定,获得控制参数,实现双缸的同步提升控制,并通过AM...  相似文献   

4.
计算机控制的电液比例同步系统的设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
设计一种计算机控制的电液比例同步系统,介绍阀控补偿系统的组成和补偿原理,着重阐述系统软件的模块设计.经实验验证,效果良好.  相似文献   

5.
多缸同步提升电液系统建模和控制   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对多缸同步提升电液系统,在分析系统运动的数学模型和液压缸的冗余性问题后,提出一种具有二级的非线性系统控制器。该控制器的外环级采用线性多输入多输出系统的定量反馈控制理论和冗余性分析策略,以获得多缸同步运动所需的各缸期望负载压力;内环级由n个基于扰动观测的单输入单输出液压缸非线性负载压力控制器组成,用于在有扰动情况下实现对每个提升缸期望负载压力的精确跟踪控制。以四缸同步提升系统为实例的运行结果表明,该控制策略可以有效地实现多缸运动同步控制。  相似文献   

6.
本文介绍了三块双层升降舞台液压系统的设计原理,论述了采用计算机和电液比例调速阀控制同步运动的控制原理。实测结果表明:同步运动平稳,同步误差小于0.2%。  相似文献   

7.
针对某型起重设备起竖油缸的同步问题进行了研究.引入了电液比例技术对起竖油缸的液压回路作了进一步改进,设计了一种改进型PID控制算法,对其在电液比例同步控制系统上的应用进行研究。结果表明,改进后的液压系统具有更高的精度,更好的稳定性。  相似文献   

8.
变速恒频风力机桨叶电液比例控制系统研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章针对兆瓦级变速恒频风力机,分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统,以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。  相似文献   

9.
液压数字控制器(HNC)在液压同步系统中应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点.通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用.  相似文献   

10.
电液比例技术在工业领域的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍电液比例技术的机理,并针对电液比例技术特点,提出电液比例技术在一些工业领域的具体应用.  相似文献   

11.
介绍了PLC在大跨度滚筒取料机同步行走纠偏控制中的应用及系统控制方案的设计特点。阐述了保持两侧行走同步的自动闭环控制原理,结合实际工况简述系统的工作过程。  相似文献   

12.
软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高,形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLC技术,它综合了计算机和传统PLC(硬PLC)的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、连接各种I/O系统及网络的开放式结构,而且它遵循IEC61131—3编程标准,具有很好的开放性。SERCOS(Serial Real—time Communication System)总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线,特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点,并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。  相似文献   

13.
智能井系统的概念及其系统组成,对国外主要的智能井公司的智能井系统进行介绍和分析。重点以国外较成熟的智能完井系统为例,从机械液压控制和电子监测技术入手,分析其流量控制技术及实现,探讨未来智能井井下流量控制技术的发展方向。  相似文献   

14.
介绍了一种目前最先进的生物识别技术之一,即静脉识别技术;同时介绍了门禁系统中的一个特殊成员网络门锁;利用目前已经生产的一款掌心静脉识别模块改进目前使用IC卡作为身份识别标识的网络门锁系统;提供了一种最简单、成本最低的对现有网络门锁和门禁系统改进方法,为需要使用类似生物识别技术改造旧门禁系统提供了一种参考。  相似文献   

15.
以现代舞台升降系统为研究对象,分析了传统升降舞台运行不同步的主要原因以及弊端,提出了在"主从同步"方式下结合模糊控制理论,将专家的控制经验及推理过程纳入系统当中,以实时变化的各升降舞台速度信息为反馈,利用PLC与计算机之间的通讯链接技术及简洁的软硬件,实现4台电动机分别拖动4个升降舞台的控制策略,完成升降舞台的高精度同步控制,满足了舞台演出的需要。仿真结果与工程应用均表明,这种控制系统很好的实现了多电机升降舞台的高精度同步控制。  相似文献   

16.
赵龙 《机械工程师》2013,(10):111-112
随着科技水平的提高,电气控制系统应用越来越广泛.文中从电气控制系统在采煤机方面的应用入手,阐述电气控制系统应用的广泛性及重要性,重点介绍了采煤机控制系统结构特点、特殊要求以及抗干扰技术,并介绍一种基于PLC的新型交流电牵引采煤机电气控制系统,即交流电牵引采煤机.  相似文献   

17.
为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.  相似文献   

18.
针对电除尘技术与袋式除尘技术所面临的现实挑战,提出了电袋复合式除尘技术的应对措施,对该技术的特点作了简要描述.根据电袋复合式除尘器的特点,开发设计出其专用的控制系统.对电袋控制系统的基本原理进行了详细介绍,对于控制系统需要特殊开发设计的袋区清灰系统、保护连锁系统、人机界面系统等部分的控制策略实现方法作了重点阐述,对于控制系统的方案设计进行了介绍与探讨.实际应用表明,控制系统运行稳定可靠,具有容错功能,可满足管控一体化透明工厂目的,达到了设计要求,实现了电袋复合式除尘器的自动化运行,降低了烟气中的粉尘含量,有效提高了除尘效率.  相似文献   

19.
郭莹晖 《衡器》2011,40(10):10-13
本文简要介绍了网络化测控系统技术实现平台的基本知识,并结合称重领域的衡器产品,重点以电子吊秤和电子汽车衡产品为例,详细介绍了电子吊秤、电子汽车衡网络化测控系统的实现方法及特点,并简单列举了网络化测控技术在其他衡器产品上的应用展望,以供读者分享。  相似文献   

20.
分析了国内粉针剂的制备特点,介绍了分装系统的结构原理和控制单元,提出了PLC、HMI(人机界面)和伺服技术相结合的分装控制方案,着重叙述了系统的控制策略和同步协调设计,并利用Delphi6语言开发了触摸屏程序,有效解决了传统粉针生产过程中分装精度低、操作复杂等问题。  相似文献   

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