基于时差/频差的预警机/无人机无源定位精度分析

基于时差-频差的双机无源定位以其结构简单,定位精度高而受到日益广泛的关注以及不断深入的探索和研究。针对预警机/无人机时差-频差联合定位系统,建立了定位模型,对预警机/无人机不同飞行方式下定位精度分布作了模拟仿真,得出典型场景下的定位精度分布,从而获得最佳定位精度的飞行方式。     

基于长基线的双时差高精度协同定位方法

为解决一般时差定位法对远距离目标定位精度不高、定位条件苛刻的问题,基于时差测向原理和泰勒级数法提出了一种新的长基线双时差高精度协同定位方法。基于大间距部署的两套双站时差系统获得两个近似测向结果,通过测向交叉定位算法获得目标位置初值,将初值代入泰勒级数法迭代求解出定位精确值。仿真实验证明,相较于一般的无源定位体制,该方法能显著提升对远距离目标定位精度,且在时差测量误差较大的情况下保证定位精度不恶化。     

水下目标的无源定位和融合技术研究

针对水下机动目标的无源定位和跟踪问题。先运用测向定位和时差定位相结合的思想。给出来自水下机动声源目标的定位解；然后在此基础上，将多部被动声呐在各个状态时刻所定位的含噪声数据视为一冲击扰动序列，对其应用缓冲算子作用。以弱化其随机性。最后，再对缓冲算子作用后的扰动序列进一步应用数据融合技术来改善和提高定位系统的跟踪精度。仿真结果表明，该方法是有效、可行的。     

多基地声呐接收机最优布阵的探讨

研究基于多声呐基阵的无源时差定位方法,从测时差定位原理入手,对定位误差与布阵几何的关系进行了分析,提出声呐基阵的最优布阵原则,对各布阵形式的定位精度进行仿真实验,给出最优布阵形式,仿真结果表明,该布阵形式在无源定位系统中有很好的应用价值。     

线性调频连续波带通采样波束形成定位方法

针对线性调频连续波(LFMCW)仅能定距而无法测向的不足,以及对差频信号直接做波束形成带来的大运算量的问题,提出了一种带通采样波束形成定位方法,利用单通道差频的谐波信息进行定距,对多通道差频做带通采样进行波束形成实现测向。仿真结果表明:该方法有效可行,具有运算量小,定位分辨率高,抗干扰性强等优点。     

一种结合时差信息的测向定位虚假点消除算法

多测向站多目标交叉定位时存在定位虚假点问题,随着测向站和目标数目的增加,虚假点数量急剧增加,当测向误差较大时,正确关联率很低。针对这一难题,文中提出了一种结合时差信息的定位虚假点消除新算法,在利用测向站获取的方位角信息进行交叉定位的基础上,结合到达时差信息计算测向站之间测向数据的相似度,依据相似度最大的准则进行数据关联。仿真结果表明,改进后算法的正确关联率明显提高,从而能够更有效地消除虚假定位点。     

无源时差定位系统的仿真研究

平面多站无源时差定位系统模型,按到达时间差(TDOA)定位原理建立.由VC .Net编程建立延迟器、TDOA定位及显示图模块,编译后生成动态连接库并入通信仿真链路.信号源模块产生的时域数据经延迟器延迟,再经相加器输入TDOA定位模块,进行时域互相关.求解时差定位估计值后,用定位解最小距离匹配消除定位模糊.     

基于辐射源频域和空域信息的无源定位算法及其可观测性分析

为了克服无源时差定位系统中存在的模糊问题以及纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,文中提出了一种测量目标辐射源到达方向和多普勒频率信息的修正协方差扩展卡尔曼滤波算法。同时,分析得到了该模型定位可观测的充要条件。计算机仿真结果证明了上述方法的正确性。     

空中目标时差定位倒三角形布站精度分析

无源定位系统中,地面基站的布站方式对定位精度有直接的影响,因此会影响整个系统性能的发挥。通过讨论时差定位系统的原理,建立相应的模型,分析影响定位精度的各因素,仿真分析不同参数设置下的倒三角布站,得出定位精度与布站之间的联系,提出了三维目标定位的最优布站原则。     

兵器实验场炮弹爆炸点被动声定位系统的技术研究及误差分析

文中设计了一种六元十字阵被动声定位系统，该系统可以实现对空中及地面目标的被动声定位。讨论了阵列元间距、时间测量精度等因素对定位性能的影响，并进行了仿真。仿真结果表明．该系统消除了目标方位变化对测距和测向精度的影响，具有较好的测距和测向能力。     

基于 FDOA 的无源定位算法研究现状与展望

为更好地解决在时间和方向测量精度低的情况下,仅利用到达频差(frequency difference of arrival,FDOA) 进行定位求解的问题,对基于 FDOA 的无源定位算法现状和发展方向进行分析。在阐述 FDOA 无源定位基本原理的 基础上,分析了定位问题的本质和定位算法的分类方法,结合基于定位观测量数据的定位算法和接收信号直接定位 法的国内外研究现状,分析了 FDOA 无源定位算法存在的问题,指明了基于 FDOA 的定位算法的未来研究方向。该 研究可为基于 FDOA 定位算法的研究提供参考依据。     

低秩及几何约束的嵌入式阵列膛口波测向方法

针对部分阵元受壳体遮挡导致的小型嵌入式麦克风阵列枪声探测系统目标定位偏差问题,提出了一种枪声膛口波测向新方法。该方法通过分析非通视传播对阵元间波达时间差（TDOA）的不利影响,采用低秩及几何约束下的凸优化校正算法抑制实测TDOA矩阵中的随机噪声和衍射传播偏差;同时选取距离目标最近的通视麦克风作为参考阵元,进一步减小最小二乘测向偏差的统计均值与方差。外场试验结果表明,膛口波测向误差不大于实际产品指标要求的累积概率,由常规方法的0.86提升至新方法的0.94.     

基于几何精度衰减因子的单站无源定位精度分析方法

基于固定单站测量到达时差(TDOA)是一种有效的无源定位方法。针对现有文献缺乏对该方法定位精度的分析研究,提出一种基于几何精度衰减因子(GDOP)的定位精度分析方法。该方法首先提取影响TDOA定位精度的测量因子;然后分别以这些因子作为输入变量,根据GDOP,得到相对定位误差与影响定位结果的参数测量误差之间的变化关系以及可观测区域;最后再确定能否满足具体工程项目的定位精度和定位稳定性标准。仿真实验结果表明:该定位精度分析方法能够全面地评估方向到达时差(TDOA)的应用价值。通过该精度分析方法的验证,测量TDOA的固定单站无源定位方法具备较高的实用价值。     

舰载机有限可修复备件库存模型

为在舰载机可修复备件库存管理中保持合理的库存及必要的订货补充,提出有限可修复备件库存模型。分析舰载机有限可修复备件维修供应模式;基于储存理论,研究连续采购模型,给出适用于Vari-Metric理论的有限可修复备件适用性修改方法;研究有限可修复备件批量采购模型,给出批量采购的最优订购点和最优订购量,并进行实例分析。结果表明：该方法有较高的理论参考价值,对提高舰载机备件供应保障能力具有积极意义。     

基于改进GA 的多机舰面转运规划

针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机 同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、 非均匀有理B 样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景 进行仿真。仿真试验结果表明：该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面 同时转运提供科学有效的决策方法。     

用于宽带测向的广义阵列流行内插算法

文中把阵列流行内插宽带测向算法应用到均匀线阵上,并给出了求变换矩阵的另外两种方法。与通常的宽带信号子空间方法相比,提出的算法不需要对波达方向进行预估计,且具有对相干宽带信号进行测向的能力。理论分析和仿真实验证明了文中测向算法的有效性。     

基于质点振速测量的低空目标定向算法研究

声测被动定向是声学监视技术的重要研究内容。为实现对低空运动目标的声学监视,提出一种基于声矢量传感器原理的被动定向方法,推导出基于质点振速测量的定向算法,采用实测噪声信号对定向算法进行数值仿真,结果表明：当传感器尺寸为0.3 m、信号信噪比为0 dB时,定向精度在2°以内。通过外场实验,研究该传感器的质点振速指向性,得到了其质点振速指向性图,该传感器具有较好的空间指向性。外场实验证明：该定向算法具有较高的定向精度,能够用于低空目标的声测被动定向,有较好的应用前景。该研究成果可直接周于空中运动目标,如飞机、导弹和无人机等目标的声测被动定向。