消防灭火机器人及其应用

以实战需求为起点,对国内外消防灭火机器人的发展现状进行简单介绍,包括履带式消防灭火机器人、多功能消防机器人、"大型灭火机器人"消防车及火场救助机器人。结合实战分析了消防灭火机器人的适用场景,总结了现有消防灭火机器人的优缺点。对于消防灭火机器人的实战应用有指导意义。     

消防机器人的现状与发展方向

在调研国内外消防机器人发展历程、应用现状以及市场需求的基础上,以某公司研发的消防机器人为例,提出了消防机器人发展的方向。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察、洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探

从高层建筑消防的实际需要出发，简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状，详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

消防机器人——消防员的好助手

生命是宝贵的 ,许多不幸被困于火灾和其他灾难中的人在消防队员的救助下最终成了幸运儿。然而 ,在救援过程中消防队员自己却往往置身于死亡的边缘。全世界每年伤亡的消防队员成千上万。谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和化学灾害事故的处置工作做得更好 ?谁能够代替他们去承受死亡的威胁 ?消防机器人。一、国外消防机器人发展现状国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联 ,稍后 ,英国、日本、法国、德国等国纷纷开始研究该类技术。目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代 ,日…     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防灭火机器人火场应用技术

分析探讨消防灭火机器人的功能定位、分类、主要技术参数,如消防炮容量、运载方式、喷射仰角、行驶速率等,介绍目前国内消防部队配置的消防灭火机器人的应用。结合灭火机器人在火场中的实战应用,提出适用于消防部队配备的小型消防灭火机器人的产品开发方向。     

消防灭火机器人设计及应用

设计研发了一款新型的、机动灵活的消防灭火机器人,重点论述了消防灭火机器人的组成结构和主要部件的实现方法,介绍了机器人的功能特点和应用效果。经实际应用证明,该款机器人机动灵活、灭火功能强、性能稳定,可代替消防人员完成灭火任务。     

俄罗斯固定式消防机器人

<正>机器人技术开发与应用,是21世纪消防科技发展的重要方向之一。有着不同水平与功能,拟人化程度或样式也不尽相同的各种消防机器人,对于保护消防人员的安全与健康,减轻其劳动强度,提高灭火效率,具有重要意义。用各种智能化消防机器人武装起来的现代消防队伍,将成为名副其实的精锐消防之师。1固定式消防机器人的应用据俄罗斯《消防事业》2013年第1期载文介绍,目前在俄罗斯的一些大型石油贮罐区、容纳大量观众的体育馆比赛大厅以及其他一些火险较大的重要单位,已经安装使用一些固定式消防机器人,即自动带架水     

神奇的消防机器人

全世界每年有多少消防队员在火海中牺牲？这是一个无法统计的数字。在“8·26”富阳金龙胶乳厂火灾扑救中，富阳市消防大队就有7名官兵英勇负伤，令人痛心。那么，谁能帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人等工作做得更好？消防机器人无疑是最佳选择。记者日前赴沪，就“863”科研项目——消防机器人的研制工作，专题采访了公安部上海消防科学研究所所长胡传平，对该所成功研制并开发出的消防机器人的作用，以及消防机器人的发展历史和现状等有了进一步的了解。不怕火的消防机器人人的生命是宝贵的，许多不幸被困于火灾中的人在消防队员的救…     

隧道消防机器人的整体系统设计研究

针对隧道这一特殊建筑的消防救援问题,综述隧道消防机器人关键技术的研究现状。具体包括:移动装置、灭火执行机构等机械结构,电、液压以及气驱动器等三种驱动系统,控制系统的硬件和软件设计,以及抗干扰系统设计等,并对隧道消防机器人未来的发展方向进行展望。     

日本消防机器人研制、应用现状

本文介绍日本消防机器人的配备及消防研究中心研制消防机器人的概况。 1各消防本部配备、使用的机器人 1983年,日本的消防本部即开始配备、使用机器人。20多年来,各界对消防机器人期待很高,各消防本部配备使用的机器人数量亦呈增加趋势,     

日本开发应用消防机器人的现状

在发生火灾时,尤其是大规模火灾现场,应用机器人进行有效的消防工作,以保证消防队员的安全,是十分必要的。近些年来,随着灾害的多样化、复杂化,在消防工作中应用机器人搜集信息,确定火场的特定物质,帮助制定消防方案,搜救受难者的必要性大大增加了。日本一直积极地进行消防机器人的开发和应用工作,取得了一定的成果。     

消防侦察机器人的系统集成原则

从灾害现场的实际要求出发，提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务、消防侦察机器人应该具备的基本功能，以及在系统的集成和应用过程中需要遵循的原则。     

高层建筑用消防飞行机器人研究

分析高层建筑消防机器人的现状,指出其存在的不足之处,提出一种可从地面牵引水带进行高空灭火的消防飞行机器人新设想并进行了总体设计。介绍该机器人的整体结构、灭火过程和姿态控制原理。顶部共轴双旋翼提供主升力,四旋翼作为行进和姿态调节系统。在FLUENT平台下对机器人上使用的涵道风扇进行了不同涵道长度对出口风压变化的空气动力学仿真,用于机器人涵道风扇的优化及控制算法的编写。     

城市消防安全前沿技术及研究进展——新型主动和被动消防技术

对纳米消防技术、绿色消防技术、智能化火灾探测和预警技术、消防机器人技术、新材料及其相关技术等领域的技术类别、现状及其发展进行介绍,讨论未来数十年内最有可能发展的消防技术及其重要性,概括中国今后亟需解决的消防问题。     

消防机器人导航控制技术研究

针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题,研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定消防机器人运动的起点和终点,机器人便可对周边环境进行建图与定位、局部路径规划及跟踪,使得消防机器人可以根据周边地形的变化,实时修正自身运动,为实现消防机器人在操作人员视线以外的地形复杂地域执行任务奠定基础。