锅炉温度系统的神经网络预测-PID串联控制

针对锅炉温度系统的非线性、滞后、时变等特性,提出了一种串联控制策略.提出基于神经网络的微分型预测控制算法,该方法的突出优点是能够加快调节时间.在此基础上结合常规PID控制器构成了预测-PID串联控制,这种串联控制的方法既有基于神经网络的预测控制在实时系统中抗干扰能力强的优点,又充分利用了PID控制方法响应速度快的特点....     

海浪噪声的仿真与滤波

运用海浪谱分析方法,基于MATLAB/SIMULINK对航行中船舶遭遇到的海浪进行实时仿真,描绘出了不规则海浪的特征.海浪对船舶的控制和性能的研究带来很多不便,应该设法消除或削弱其影响.基于切比雪夫函数逼近方法, 设计了一种无限冲激响应(IIR)数字滤波器来实时地对海浪噪声进行滤波.对三级海况下船舶遭遇的海浪进行仿真实验,结果表明,该滤波器不仅设计简单、经济,而且实时性强,滤波效果显著.     

一种提高数据库实时性的设计方法

结合机群作战分布交互仿真系统给出了一种提高仿真系统数据库实时性的方法。即利用集中和分布式的数据库结构对机群作战分布交互式仿真系统的数据库进行了优化设计,减少了网络数据流量。同时,采用ADO数据库访问技术,提高了数据库操作响应速度．利用Windows Sockets套接字编写的广播通信接口程序以及在线程之间建立共享内存,增强了数据缓冲能力。提高了系统处理数据的能力,从而保证了系统的实时性。时钟节点的加入保证了系统的时空一致性,保证了数据的准确性。经试验验证可以满足系统要求。     

基于PCI总线和DSP的实时图像采集与处理系统

以开发的实际系统为背景,论述了基于PCI总线和DSP的实时图像采集与处理系统的硬件及软件设计方案和实现方法。系统以数字CCD相机为图像采集设备,利用PCI总线的高速数据传输能力和DSP强大的数据处理能力,实现了图像的实时采集、处理和传输。     

自适应LOD在三维雷达终端仿真中的应用

自适应视相关LOD简化算法是目前仿真和虚拟现实中研究的热点,它不同于以前的简化技术,将地形作为一个整体进行简化,而是针对视点的位置,对地形的局部进行简化.该文主要讨论该算法的原理、节点评价函数、算法流程和实现技术,解决了多分辨率地形网格拼接中的裂缝问题.并将该算法首次用于三维雷达终端显示器仿真系统中,大大提高了该仿真系统的实时绘制能力,有效地解决了该系统的实时绘制和硬件发展限制之间的矛盾,并取得了良好的实验效果.     

Ada中实时结构的Petri网建模与分析

本文从一般时间网出发，派生出一种简单时间网，并建模了延迟，分支选择，异步选择，优先权等Ada实时结构，特别是把优先权处理为一种时间特性，这样不仅扩充了Petri网在Ada中的建模能力，同时可以更加准确刻画Ada程序行为。     

基于实时图像处理的水箱控制系统

针对双容水箱控制系统,提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中,主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下,提取时受到水流和气泡的干扰很大,很难精确定位液面高度。同时考虑到必须应用于水箱控制系统,所以要达到实时处理的效果。文中首先采用帧差检测,初步确定液面位置,再通过对液位高度范围的预测来精确地确定液位高度。不但可以精确确定液位高度,而且符合系统实时控制的要求,最终试验得到了较好的控制效果。     

IEEE 802.15.4实时通信调度算法研究

IEEE 802.15.4是低功耗无线通信媒体接入控制协议,目前已广泛应用于医疗健康、工业控制和楼宇自动化等物联网领域。为满足不同应用需求,研究者提出了多种适用于IEEE 802.15.4协议的实时通信算法。根据带宽利用率、延时约束和能效性等特征,对这些实时通信调度算法进行分类、比较和性能分析,以助于在实际应用中合理部署。另外,对未来的研究工作进行了展望。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

实时控制网动态通信频度研究

基于控制系统对通信要求的现实,提出对控制网采取动态通信频度。并给出动态通信频度的一种实现方法,结合竞争使用信道和通信调度,动态跟随通信需求频度,提高通信实时性,提高通信实际效能。