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1.
目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系. 相似文献
2.
采用红外光谱法测定聚丙烯等规指数,建立快速测定聚丙烯三单元等规指数、五单元等规指数含量的工作曲线,并对其准确性与精密度进行了评价。结果表明:聚丙烯等规指数可以用998 cm-1处的吸光度与973cm-1处的吸光度比值以及熔体流动速率的对数来测定,存在较好的线性关系。利用该方法得到的聚丙烯等规指数与采用核磁共振法测定的等规指数接近,最大偏差为±0.004,具有较好的准确度与精密度,同时具有分析速度快、操作简便的优点。 相似文献
3.
食品安全问题是现代社会普遍关注的问题。现代的农业生产通过大量使用农药来提升产量,这就导致农产品农药残留超标问题的产生,对消费者的身体健康造成了很大的影响。因此需要重视农产品的质量安全检测,不断提升农产品质量安全检测的准确性,从而提升农产品市场的规范性,保证农产品的安全性。在农产品质量安全检测中,高效液相色谱法,是一种新型的高效的检测方法,在食品药品的检测中发挥了重要作用。本文主要对高效液相色谱检测法在农产品质量安全检测中的应用进行分析,希望能够提升农产品质量安全检测的可靠性。 相似文献
4.
6.
8.
结合目前某公司铝板供货情况,分析了新车型自制零件用铝板材料的实际状况,创新性的提出了适应某公司新车型的,有针对性的改进方案和对策。方案的落实有效降低了铝板零件的原材料成本,减少仓储呆滞风险,减短材料运输环节,同时有利于对铝板料片质量的控制,为有效降低铝板自制零件的成本提供了可供借鉴的方案。 相似文献
10.
自国家食品药品监督管理总局发布了《药品生产质量管理规范(2010年修订)》新增的《计算机化系统》和《确认与验证》两个附件,并要求于2015年12月1日起施行以来,制药企业在计算机化系统确认、设备确认、清洁验证、工艺验证方面投入了更多的人力、物力。现以某企业的仓储计算机化系统为例,从风险分析、人员职责、确认内容方面,就如何做好计算机化系统的确认工作进行了探讨。 相似文献