基于MatLab的装载机系统可靠性分析与评价

以MatLab为工具对装载机系统的可靠性进行了分析和评价;叙述了可靠性分析的基本原理,对装载机系统的可靠性进行了数学建模,用MatLab编程实现了对装载机系统可靠性的分析和计算。以矿用铲斗式Z30E型装载机系统为例进行了验算,对装载机系统的设计和改进具有积极的意义。     

基于稳定度的装载机稳定性评价

以稳定度为基础对装载机的稳定性进行了评价;分析了基于稳定比评价方法的不足;对装载机不转向时在坡道上的纵向稳定度、装载机不转向时在坡道上的横向稳定度、装载机转向时在坡道上纵向的稳定度和铰接装载机转向时的横向稳定度等做了详细的分析和计算;为装载机稳定性的研究和计算提出了一种新的思路。     

蟹爪式装载机的总体设计

对蟹爪式装载机在煤矿中的应用做了简单介绍,分析了煤矿用装载机在设计之前应考虑的主要因素。探讨了蟹爪式装载机总体性能参数和总体尺寸参数的计算方法,为煤矿用蟹爪式装载机的设计提供参考。     

基于Pro/Mechanica实现井下装载机大臂的工程分析与优化设计

装载机大臂是装载机工作装置中非常重要的一个部件,承载变化比较大,其承载性能直接影响装载机的整机性能,因此,装载机大臂的优化设计是装载机生产企业关心的重要问题。采用CAD/CAM/CAE集成软件Pro/E完成装载机大臂的计算机辅助工程分析与优化设计,使用Pro/E建模软件包完成大臂的组件模型,在与Pro/E无缝集成的Pro/Mechanica模块中完成大臂的工程分析与优化设计,从而实现大臂的CAD/CAE集成。     

关于轮式装载机减振方法的探讨

通过分析轮式装载机产生振动的原因及装载机的振动特性,从控制振源、参数选择及隔振等方面讲述了减振措施,并提出了轮式装载机减振的可行方法。     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型,考虑到轮胎与工作机构的相互影响,对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析,模拟不同的坡度下装载机的上坡能力,得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象,并对此做出了分析,结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。     

装载机防滑系统探讨

分析了装载机打滑原因，装载机的差速器的工作原理，根据差速器工作原理，提出了装载机轮胎实时防滑的方法     

刮板摆动式挖掘装载机的研究与分析

针对煤矿巷道掘进、铁路隧道修复等矿山工况的调查研究,对现有矿山装载车辆效率及有关状况进行分析,对煤矿挖掘装载机进行改进,采用挖掘臂及摆动刮板,介绍了一种新型的矿用挖掘装载机。讨论了新型矿用挖掘装载机与市场上现有的矿用装载机的优缺点,采用了液压缸转向,使得装载机前后摆动,解决了巷道狭小空间内装载的问题。     

装载机动力减振的新方法

在分析装载机作业路面谱的基础上，提出了采用动力减振器来降低装载机振动的新方法。以ＺＬ６０装载机为例计算表明，减振器能抑制装载机的振幅，降低驾驶员所承受的振动强度。     

基于ADAMS的滚耙式耙装机构二次开发设计研究

以ADAMS为工具,移动式煤仓耙装机构为设计研究对象,运用ADAMS二次开发技术,根据仿真对象的要求,对传统的耙装机构进行改进和二次开发设计,建立新的耙装机构虚拟样机,克服了传统耙装机的缺点,并且解决了在ADAMS中复杂模型建模难以及从其他三维设计分析软件中导入模型时产生的信息丢失、无法修改和模型变形等问题。     

挖掘机斗体在冲击载荷作用下的结构分析及试验

基于虚拟制造方法建立了某挖掘机斗体的三维实体模型,应用瞬态动力学分析软件ANSYS/LS-DYNA求解出在冲击载荷作用下斗体的动应力响应,并试验验证了有限元模型的有效性。针对斗后壁动应力较大的特点,利用应力约束优化准则对斗体进行结构拓扑优化,并给出2种不同拓扑优化方案:添加斗底加强板和加强肋。仿真结果与试验结果进行对比,结果表明,2种方案都能较大程度地改善斗体的受力情况,从轻量化角度考虑,添加斗底加强肋的方案更为有效。     

装载机虚拟样机技术应用现状及展望

在回顾装载机虚拟样机模型发展的基础上,以近期的研究工作为重点,介绍装载机虚拟样机模型,阐述装载机虚拟样机模型的建模方法,总结了装载机虚拟样机建模的核心问题及发展方向,对装载机动力学仿真模型的建模提出建议.     

基于ADAMS和AMEsim的装载机联合仿真

针对ZL50型装载机液压系统的节能改造,建立机械模型,并进行联合仿真。在ADAMS中构造ZL50型装载机的机械模型,添加约束副。在AMEsim中构造出ZL50型装载机改造后的液压系统,最终实现液压和机械系统的联合仿真,准确地模拟出ZL50型装载机的真实工作情况。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

Estimation of loader capacity based on the heap size distribution calculated by using numerical models

In open pit mining, the heap size distribution that results from blasting is one of the most important parameters in determining loader productivity. The characteristic heap size distribution, which is determined based on the mean size distribution and the coefficient of uniformity, directly affects the digging cycle time and the bucket fill factor of a loader, which in turn determines the loader productivity level. In this context, loader capacity can be estimated using the characteristic size distribution of the heap. In this study, a model was developed that can be used to estimate loader working capacity as a function of the characteristic heap size distribution using data obtained from 12 blast tests conducted at two different limestone quarries.     

双臂式装载机参数最优化的仿真与实践

在对双臂式工作机构运动学和动力学分析的基础上，建立了描述双臂式装载机动态特性的数学模型，提出在仿真模型上进行试验优化可获得系统的最优化参数，并将仿真技术应用于ＧＭ－４０型装载机的研制中。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。