耙矿绞车行星齿轮传动机构的力学分析

耙矿绞车传动机构采用2K-H型行星齿轮传动机构。运用力学的基本分析方法对2K-H型行星齿轮传动机构4种类型中各个活动构件进行力学分析,力学分析方程均为线性方程组,易于力学分析的模块化、自动化和可视化,为耙矿绞车行星齿轮传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。     

SBZ小型耙斗装岩机鉴定会

近年来,耙斗装岩机已在我国逐步推广使用,取得了较好的效果。为了满足小断面巷道的掘进装岩的需要,特别是满足具有井型小、巷道小特点的江南煤矿的需要,福建邵武煤矿和上海煤矿机械研究所于1970年共同设计和试制了 SBZ 小型耙斗装     

耙斗装岩转载机简介

利用耙斗进行装岩的设备——耙斗装岩机早已在国内矿山广泛采用。近年来我们在利用耙斗进行装岩转载方面做了一些工作,研制成功了装岩转载两用的新型掘进设备——耙斗装岩转载机。 该装岩转载机主要由装岩机构、转载机构和辅助机构三部分组成。装岩机构包括耙斗、耙矿绞车、前挡板、簸箕口、升降装置、溜槽车等部件。辅助机构包括卡轨器护板、滑轮、托滚、固定楔等部件。各部件的结构形式除转载机构外都与耙斗装岩机的同类部件相似。     

耙装机液压稳固装置研究与应用

P型耙装机耙装过程中,耙装机易造成震动、下滑或侧翻现象.轻则影响生产,重则出现人身伤害事故.根据该耙装机的使用特点,并通过受力分析研制了液压式支撑腿,安全、经济效果非常明显.     

过渡溜槽式中巷耙斗机

我局冠山矿二井第一掘进队在矿机厂的配合下,试制成功了过渡溜槽式中巷耙斗机,使用实践证明其经济效果较好。一、结构与特征过渡溜槽式中巷耙斗机是由耙装部和刮     

ZZ2-8/100型钻装机凿岩与耙装干涉问题研究

针对ZZ2-8／100型钻装机凿岩和耙装时相互干涉的情况,通过对左右钻臂和耙臂运动轨迹的分析计算,绘制出双臂凿岩范围和耙臂的耙装区域范围,找出了左右钻臂同时工作时的干涉区域和钻装机凿岩时的纯干涉区域,并以大宝鼎矿＋1220m南翼运输大巷断面炮眼布置范围为例,根据钻臂最小位移原则和循环移位方法规划出了最佳凿岩孔序,解决了双臂干涉问题、纯干涉问题和耙装干涉问题,为后续钻装机的工业应用提供参考。     

耙取机构的优化设计

在对耙取机构运动轨迹、速度、加速度、位置角及耙取面积等参数进行解析函数描述的基础上，建立了以耙取机构“死区”面积为目标函数的优化设计数学模型。实例应用表明，优化设计数学模型及优化方法，具有可靠性高、操作性好的特点，便于有关人员参考和应用。     

耙爪机构的轨迹设计

目前,对耙爪机构的设计,常常是根据给定的轨迹来选择机构位置并决定其参数。但给定轨迹本身是否确切?依据何在?研究的不多,本文就轨迹本身的设计进行了探讨和研究。     

浓缩机耙臂的扭矩试验机及剪切模型研究

设计制造了一套可精确测量耙臂扭矩的浓缩机试验设备，用于研究浓缩机耙臂扭矩与给料浓度、耙臂转速等影响因素的关系，并且通过对耙臂的受力分析，建立了浓缩机耙臂扭矩与给料浓度、耙臂转速的力学模型。研究结果表明，模型计算数据与实测数据总体误差小于±1%，吻合度较好。该套试验设备可为工业大规模浓缩机的耙臂扭矩设计提供数据支持。     

现场修配过滤机搅拌耙架

折带式圆筒真空过滤机是从上世纪80年代起广泛用于矿山，冶金、化工等行业的固体分离设备。此类过滤机主要由主传动机构、搅拌机构、筒体、槽体、喉管、主轴承(滑动)、滤布调节装置等组成。其搅拌机构的作用是：对过滤机槽体内的物料浆液进行搅拌，防止颗粒沉积，使过滤机上物料浓度均匀。它由搅拌电机、搅拌主轴承(滑动)、搅拌耙架等组成。搅拌耙架是搅拌的主体，装在筒体与槽体的空隙中，两侧靠螺栓与两个搅拌主轴承相固定(如图1所示)。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。     

基于虚拟样机技术的装载机前车架承载分析

以某型号装载机为研究对象,通过三维实体软件Pro/E完成装载机从车架到工作装置的实体建模,联合运用动力学仿真软件ADAMS对装载机进行动态仿真模拟,得到前车架在典型工况下的载荷值,验证了Pro/E与ADAMS联合运用仿真的高效性,此结果可以作为前车架强度分析的基础。     

ZY-100LB型螺旋扒斗装岩机设计

目前煤矿广泛应用的立爪式装岩机和挖掘式装岩机,由于固有的结构缺陷,降低了工作效率。螺旋扒斗式装岩机,采用对称截齿螺旋集料,小摆臂扒斗快速扒料,宽铲斗集料的原理,使本机拥有全断面作业,不需主机左右移动、快速、连续装岩的特点,作业效率大幅提高。     

煤矸装车机的集料螺旋设计计算

给出了新式煤矸装车机的结构,采用对称螺旋收集,中间刮板输送,集料和输送配套的方式。该装车机既可以装煤,又可以装矸石,解决了高瓦斯矿井的煤和矸石的装运问题。     

刮板转载机联接头的改进设计

阐述了目前刮板转载机联接头所存在的问题,针对这些问题,改进设计了一种新式的联接头,结果表明,改进设计后,提高了刮板转载机联接头的可靠性,为圆环链的持续预紧提供了有力的保障,实现了煤矿井下的安全高效生产。     

煤矿上山掘进提升导向轮装置设计与应用

围绕煤矿上山掘进过程中反映出来提升导向轮安装不合理、容易造成耙斗装载机前移复杂和提升矿车跑车事故的问题,设计适用于井下上山掘进过程用于前移耙斗装载机和提升矿车的人字形导向轮装置,简化了井下安装导向轮的工序,从而避免煤矿上山掘进过程中前移耙斗装载机和提升矿车设备安全事故的发生。     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型,考虑到轮胎与工作机构的相互影响,对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析,模拟不同的坡度下装载机的上坡能力,得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象,并对此做出了分析,结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

装载机工作装置虚拟样机的实现策略

近年来，虚拟样机(Virtual Prototype)技术得以迅速发展并逐渐成熟，将它应用于装载机设计能有效地避免上述物理样机模式存在的问题，全面提高企业面向客户和市场需求的能力。