956H型装载机转向稳定性的测试分析与研究

以956H型铰接式装载机实物为研究对象,对3种不同转向盘转速工况下不带阻尼的空载转向性能和带阻尼的空载转向性能进行了对比测试分析。并根据转向稳定性的判别依据,检验956H型装载机转向稳定性的改进效果。该研究可为铰接式装载机的设计、使用维护提供参考。     

软地面气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性分析

本文对步行轮式气垫车辆的横向稳定性和纵向稳定性进行了分析，提出了一种计算气垫车辆稳定性的实用计算方法．并探讨了车辆主要参数对气垫车稳定性的影响。     

轮胎式滑移装载机转向阻力矩分析

根据静力学理论和地面车辆力学理论,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法。分析了轮胎式滑移装载机的整机转向形式和转向条件。以凯斯440HD型滑移装载机为例,对不同转向形式进行了对比分析,为滑移装载机的转向系统设计提供了理论依据。     

装载机举升油缸和转向油缸作用时间的研究

一、概述近年来,矿用装载机正在向大型化方向发展,工作载荷和装载机自重都在增加,这就给举升油缸和转向油缸作用时间的计算方法和计算公式提出了新的课题。因为若仍按以往工程机械用的中小型(指斗容小于5M~3)装载机的公式来计算动作时间的话,就使得计算结果不符合实际测值,这一点,已从国内外矿用装载机的实践中得到了证实。本文探讨的是当装载机的举升油缸和转向油缸作用时间的计算值达不到实际值时对运输系统的影响;举升油缸和转向油缸的工作过程以及如何确定举升油缸和转向油缸作用时间的计算公式。     

改装装药车的稳定性

通过建立力学模型先计算出装药车空载和满载时的重量及重心位置、轴荷分配，然后按照汽车力学理论分析其纵向和横向稳定性。     

防止线路爬行的有效武器—霸王桩

铁道线路由钢轨、轨枕、连接零件、道床、防爬设备及道岔等主要部件组成.线路爬行是由于钢轨受到纵向水平外力大于扣件和防爬设备对钢轨的纵向阻力,使钢轨和轨枕之间相对移动,要制止轨道爬行,就要增加线路的纵向阻力.使它完全抵挡外界对钢轨的纵向水平力. 线路爬行的原因十分复杂,其中最基本和决定性的则是钢轨是动荷载作用下的波浪挠曲,当中间扣件扣着力不足时,轨底将在垫板上顺着行车方向滑动,并往往带动一部分轨枕一起移动,产生与行车方向一致的爬行.在大坡道上由于列车的加速和制动,也会产生相对的爬行.另外,坡道上列车重力的纵向分力,行驶列车停车或减速时,因操纵制动闸瓦对车轮施加强大压力而在轮轨接触点上产生制止列车前进的制动力;列车通过曲线轨道时,因转向使车轮踏面作用于钢轨顶面上的摩擦力的纵向分支;钢轨受阻力的约束,不能随轨温变化而自由伸缩,故在钢轨内产生温度力.以上这些纵向水平力都是线路爬行的原因.在不同的情况时,这些原因起着不同的作用.     

基于ADAMS的装载机动力学研究

本文采用多体动力学软件ADAMS建立装载机模型,对装载机的爬坡过程进行纵向稳定性模拟分析,分析结果与物理样机实测情况基本一致。     

车辆改装稳定性的设计与分析

按照汽车力学理论，通过建立改装车的力学模型，计算出改装车的重量及重心位置、轴荷分配情况，然后分析其纵向稳定性和横向稳定性。     

轮式装载机行走平稳性浅析

介绍了轮式装载机行走平稳性的含意和评价指标,建立了前装机力学模型和振动方程式;通过实例计算出地面不平度激振条件下的装载机主要振动参数;提出了进一步分析和设计建议。     

悬臂式掘进机横向截割时稳定性研究

通过力学计算和推导给出了悬臂式掘进机横向截割这一工况下稳定条件的数学表达式,得出掘进机横向截割时的稳定性不仅取决于横向水平分力,也取决于垂直分力。掘进机的稳定力矩与掘进机重量、履带与底板之间的摩擦系数、履带接地长度成正比,与纵向偏心距成反比,而与横向偏心距无关。     

ADAMS在铰接式车辆转向平稳性研究中的应用

采用先进的运动学和动力学分析软件ADAMS,对铰接式矿用车辆的转向稳定性进行研究,分析转向过程中车体转动的角速度变化,研究影响角速度变化的因素,降低转向过程中角速度随时间变化的幅度,减小由于角速度变化引起的车辆振动对车辆产生的不良影响,进而提高车辆在转向过程中车体稳定性,提高产品使用寿命及驾驶舒适性。     

煤层开采对边坡稳定性的动态影响研究

为了研究煤层开采过程中对边坡稳定性的影响,采用强度折减法对采动条件下不同物理力学参数的边坡稳定性进行了计算和分析,得到了边坡粘聚力c不同折减百分比下安全系数的大小。采用莫尔-库伦强度准则对ANSYS软件计算得到的各节点的应力进行判断分析,得出了边坡不同物理力学参数下的塑性区和滑动面位置。研究结果表明,采动对边坡的扰动程度越大,边坡的物理力学参数降低越多,所对应的安全系数也就越小,在一定范围内安全系数与粘聚力c的折减百分比成线性变化。     

某铀矿床竖向分区安全稳定性研究

通过对某矿床开采技术条件和矿体赋存特征分析研究,采用3DMine软件平台建立三维数字化矿体模型,确定上、下2个采区的最佳分界线标高为850 m,确定上部采区竖向开采范围为990~850 m,下部采区竖向开采范围为850~670 m。以矿床36号剖面勘探线为例,采用K.B.鲁别涅依他等人的公式对上、下采区间水平岩柱的临界厚度进行计算,得出上、下采区同时开采的安全间距为42 m。采用UDEC软件对矿床36号剖面水平岩柱稳定性进行数值模拟,水平岩柱在垂直方向上的最大位移为4.62 cm,对水平岩柱的整体稳定性没有影响。分区方案留设的水平岩柱可以保证上、下采区同时安全开采。     

基于流固耦合的强度折减法的地下水渗流对隧道稳定性的影响研究

为充分研探讨地下水渗流对隧道稳定的影响,基于流固耦合的强度折减法优化计算隧道稳定性的安全系数。以3种计算工况参考,分别对地下水渗流、流固耦合计算模式下影响隧道稳定性的安全系数进行详细分析,并对地下水位对隧道安全系数和拱顶沉降进行了分析。结果表明,考虑地下水渗流情况后,隧道的安全系数降低;考虑流固间接耦合和完全耦合的模式计算获得的隧道安全系数大致相同,但间接耦合模式下消耗的计算时间最短;随着地下水水位的升高,隧道安全系数有所下降,二者呈线性相关;在选取相同折减系数时,隧道拱顶的沉降程度随地下水水位升高而增加。     

降雨条件下尾矿库稳定性计算分析

通过相关物理力学试验,分析了尾砂的物理力学性质,用Geo-Studio有限元软件计算和分析降雨条件下尾矿坝的浸润线。通过Slide软件,用极限平衡法中的简化Bishop法和瑞典法对降雨条件下尾矿坝的稳定性进行分析。结果表明,尾矿坝在现状高程下,其坝体在正常运行、洪水运行和饱和运行工况时计算的安全系数均能满足规范要求,计算得到的稳定性滑面大多是经过坝体最底部的深度滑弧面,且滑弧面范围较大。     

双侧采空不规则煤柱稳定性分析

为确定某矿3303工作面不规则煤柱处于两侧采空状态时的稳定程度,通过数学模型对不规则煤柱最小安全尺寸及煤柱稳定性系数进行计算,在此基础上,以数值模拟对不规则煤柱两侧采空状态下的应力变化规律展开分析。结果表明:煤柱最小安全尺寸为31.2 m,大于3303工作面推进36.5 m范围内不规则煤柱尺寸;煤柱稳定性系数为1.14,根据煤柱稳定性判别指标判定煤柱为稳定状态;不规则煤柱应力随工作面推进距离增大呈上升趋势,最大应力值与理论计算煤柱承载强度最小值基本一致;综合评定双侧采空状态下,不规则煤柱能够保持稳定。     

尾矿坝抗滑稳定性及影响因素敏感度分析研究

根据尾矿坝抗滑稳定性与坝体材料特性之间的变化关系,采用瑞典圆弧法对某尾矿坝进行抗滑稳定性计算,并对影响坝体稳定性的材料特性进行了敏感度分析。分析结果表明,坝体抗滑稳定性对坝体材料的摩擦角、内聚力和库内浸润线最为敏感,且敏感程度大小不一,为尾矿坝体设计提供了依据。     

含顺倾弱层软岩边坡三维稳定性影响因素分析

为定量揭示露天矿开挖过程中各人为因素对含顺倾弱层软岩边坡三维稳定性的影响及其程度,以扎哈淖尔露天矿南帮边坡为工程背景,基于强度折减法,应用FLAC~(3D)数值模拟软件,探讨了开挖位置、开挖坡角和内排追踪距离不同时南帮边坡的变形破坏机制和边坡稳定性的影响规律。结果表明:无论开挖位置、开挖坡角与追踪距离如何变化,横采南帮的滑坡模式均为以IVC煤底板弱层为底界面的切层-顺层滑动;在横采条件下,边坡三维稳定性主要受内排追踪距离影响,随追踪距离的增大呈负指数规律减小,且随开挖位置的向南偏移或开挖坡角的减小近线性减小;在横采条件下,内排土场与工作帮间的追踪距离控制在一定范围内时,可以充分利用边坡稳定性的三维效应回收煤炭资源。     

模糊物元模型在露天矿边坡稳定性预测中的应用

基于模糊物元理论,将露天矿边坡的稳定性视为物元事物,建立边坡稳定性多判据综合预测模型。通过定量化分析露天矿边坡稳定性预测的单一判据,构造各预测判据指标及量值复合模糊物元,应用层次分析法确定各判据指标的权重,计算各物元事物的贴近度值,通过贴近度值的排序确定露天矿边坡的稳定性等级,从而实现边坡稳定性预测。