平面度测量的网格布线法及数据预处理

本文提出了平面度测量的网格布线法，重点探讨了对原始测量数据进行预处理的新方法，给出了这种方法的数学模型、求解方法及算例。     

基于STL模型的快速曲面网格生成

引入参考平面,将曲面网格生成问题降维为二维平面网格生成问题,实现了一种新的STL模型曲面网格生成算法。新算法采用特征保持的模型分解过程,放宽了子域的限制条件。基于局部性假设降低了将平面网格点反映射到曲面上算法的复杂度,保证了程序的高效率。改进了拉普拉斯光顺算法,提高了曲面网格质量。实验表明,该算法速度快,网格质量满足有限元分析需求。     

整体式平面三自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化设计

基于平面三自由度全柔顺并联机构与传统并联机构的微分运动学矢量连续映射关系,建立整体式平面三自由度全柔顺并联机构构型拓扑优化模型-固体各向同性材料插值(Solid isotropic material with penalization,SIMP)模型,运用优化准则(Optimization criterion,OC)算法对所建立模型求解,采用Heaviside过滤技术处理优化过程中棋盘格和网格依赖问题。基于曲线拟合方法对优化后整体构型轮廓进行拟合,在Solid Works软件中建立其三维模型,进而应用有限元软件进行静力学仿真分析与对比,结果表明:以微分运动学矢量连续映射关系为拓扑优化设计条件,所得出的平面三自由度全柔顺并联机构与传统并联机构具有相同的微分运动特性,定性验证了基于拓扑方法对平面全柔顺并联机构设计的有效性。     

"华龙一号"核主泵机械密封平面度的检测方法及分析

"华龙一号"反应堆冷却剂泵的机械密封是防止反应堆冷却剂泄漏的关键部件,平面度是密封性能的关键参数,采用圆度圆柱度仪对核主泵机械密封动环、静环密封面的平面度进行了检测.对密封面不同位置的二维和三维平面度检测结果进行分析,结果表明:采用圆度圆柱度仪检测得到不同位置的二维平面度、三维单平面和多平面平面度,在满足核主泵机械密封...     

基于动态局部体素模型的四轴加工干涉研究

针对模型求交方法导致的刀具干涉处理算法的效率瓶颈问题,对三角网格模型的特点、体素模型建立与优化、刀具干涉检测和处理等方面进行了研究分析。通过对截平面法和传统全局体素化算法的特点的归纳,建立了一种动态地按需建立局部体素模型,并且实现了模型相邻局部之间的数据复用;基于动态局部体素模型设计了三角网格模型四轴加工路径,提出了刀具干涉快速检查和处理算法,并利用光固化立体造型格式作为输入模型进行了测试实验。研究结果表明:动态局部体素化算法能够在相同内存容量下提高大尺寸三角网格模型体素化后的体素精度,基于动态局部体素化模型的干涉检测和处理算法具有较高的效率和准确性。     

某平面度检测机的设计

在一些工业领域,需要对产品零件的平面度进行检测;但是传统的检测方法都是在实验室完成的,且操作步骤繁琐,无法满足工业生产的需要。本文简单介绍了平面度的概念,同时探讨了使用SO-NY磁尺作为量具进行平面度检测的控制实现方法,解决了对只能在实验室平面度进行检测的问题,提高了现场生产效率。     

基于均匀试验设计的平面度误差测量技术

平面常被作为检测基准,为了高效率、高精度地获得最佳拟合平面,以概率统计为理论基础,采用均匀试验设计方案确定检测点,基于最小二乘法原理建立平面度误差模型,通过SAS软件分析平面度误差的概论统计特征。试验表明,该方式采用较少的测量点拟合较优平面,同时判断平面误差分布呈现正态分布特征,提高拟合最佳平面的效率和精度,具有一定的工程实际意义。     

基于网格模型的圆度在线检测系统开发

提出一种基于三角网格模型的圆度在线检测方法.根据圆柱的空间位置、分布的测点和测点的矢量来进行测量路径的设计.利用最小二乘法,计算圆柱测量截面的圆度误差.最后以CMM检测结果作为理想的标准,对圆度在线检测结果进行评估,结果得出该方法所带来的圆度误差非常小.     

基于网格包络的工业机器人仿真碰撞检测算法

为提高工业机器人在复杂作业环境下的碰撞检测效率,提出了一种网格包络的碰撞检测算法,以大量等尺寸的立方体网格来包络模型本身,并在网格内部建立网格子模型的AABB树结构。该算法在建模过程中将网格的空间坐标进行有序存储,在遍历阶段可快速搜索到相交的网格,之后遍历网格内部的树结构来进一步判断模型是否碰撞。该算法网格内部的子模型几何数据量远小于整体模型几何数据量,其网格内的检测速度远快于以整体模型建模的传统层次包围盒方法的检测速度。实验结果表明,在大型复杂模型碰撞检测仿真中,该算法在不同网格数量下的检测效率比传统的Solid算法的检测效率快数倍到数十倍。     

基于图像单应矩阵及边缘优化的自动平面度检测方法

零件平面形状公差是体现零件平面凹凸高度的重要指标,为实现在线平面度检测,提出一种基于图像单应矩阵和边缘优化的自动平面度检测算法。首先利用平面单应矩阵约束尺度不变特征描述子对待检平面特征进行粗定位。然后,利用霍夫直线变换检测零件边缘直线轮廓,构建边角结构体搜索轮廓包围的平面区域,获得优化的图像平面。根据视觉成像与激光三角重建原理求解对应的三维点云平面特征。实验表明：该方法有效实现了图像与三维点云的平面自动提取,自动平面度检测时间3～5 s,提升了平面度检测效率及自动化水平。