基于图像单应矩阵及边缘优化的自动平面度检测方法

零件平面形状公差是体现零件平面凹凸高度的重要指标，为实现在线平面度检测，提出一种基于图像单应矩阵和边缘优化的自动平面度检测算法。首先利用平面单应矩阵约束尺度不变特征描述子对待检平面特征进行粗定位。然后，利用霍夫直线变换检测零件边缘直线轮廓，构建边角结构体搜索轮廓包围的平面区域，获得优化的图像平面。根据视觉成像与激光三角重建原理求解对应的三维点云平面特征。实验表明：该方法有效实现了图像与三维点云的平面自动提取，自动平面度检测时间3～5 s,提升了平面度检测效率及自动化水平。