Lur''''e系统稳定与同步的脉冲控制

提出了Lur’e系统的脉冲控制系统，利用关于脉冲系统稳定的几个定理，得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件；并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律，使得两个Lur'e系统脉冲同步。最后，给出数值例子说明本结论的有效性。     

不确定离散脉冲系统的鲁棒H∞滤波问题

研究一类离散脉冲不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题.首先,介绍了脉冲线性滤波器与离散脉冲系统的鲁棒H∞滤波问题.其次,基于离散Liapunov函数方法,给出了用线性矩阵不等式表达的滤波误差系统渐近稳定的充分条件与H∞脉冲线性滤波器的设计方法.最后,给出数值例子说明结果的有效性.     

一类全局优化问题的线性化方法

本文对带有不定二次约束且目标函数为非凸二次函数的最优化问题提出了一类新的确定型全局优化算法,通过对目标函数和约束函数的线性下界估计,建立了原规划的松弛线性规划,通过对松弛线性规划可行域的细分以及一系列松弛线性规划的求解过程,得到原问题的全局最优解.我们从理论上证明了算法能收敛到原问题的全局最优解.     

求一类非凸规划问题全局解的确定性算法

本文对一类非凸规划问题(NP)给出一确定性全局优化算法.这类问题包括:在非凸的可行域上极小化有限个带指数的线性函数乘积的和与差,广义线性多乘积规划,多项式规划等.通过利用等价问题和线性化技巧提出的算法收敛到问题(NP)的全局极小.     

不确定性离散时间线性系统的鲁棒脉冲镇定

针对具有范数有界不确定性的线性离散时间系统,研究了鲁棒状态反馈脉冲镇定问题.首先,引入与脉冲时间序列相关的时变Lyapunov函数,运用凸组合技术,给出一种能够保证闭环系统鲁棒指数稳定性的状态反馈脉冲控制律存在的充分条件;其次,证明了该条件可转化为一组线性矩阵不等式可解性问题.通过求解这组线性矩阵不等式,可以获得鲁棒状态反馈脉冲控制律增益矩阵;最后,通过数值例子说明所得结果的有效性.     

损失函数的选择

本文给出了损失函数的比较准标,对于单个位置参数分布族,得到了关于线性估计类凸损失函数与平方损失函数等价,在独立同分布样本下,给出了凸损失函数下的线性容许估计类。     

一类直觉模糊关系线性规划的解

提出了一类目标函数为线性函数,约束是直觉模糊关系方程的最优化问题.这是一类非凸非光滑最优化问题,基于可行域的结构,给出了求全局最优解和最优值的一个算法,最后通过数值例子验证了算法的可行性.     

基于失效域重构和重要抽样法的结构动力学系统首穿失效概率

对于线性动力学系统，重构系统失效域，利用基本失效域概率构造重要抽样密度函数，提出了基于重要抽样技术的首穿失效概率估计方法；对于非线性动力学系统，构建等效线性系统，线性化原理为线性与非线性系统对安全域边界具有相同的平均上穿率.最后给出Gauss(高斯)白噪声激励的线性与非线性系统的数值算例，并与Monte-Carlo(蒙特 卡洛)方法及区域分解方法比较，结果显示该文方法是正确有效的.     

广义Lorenz系统的全局指数吸引集及其应用

对于一种广义Lorenz系统,通过线性变换和构造广义Lyapunov函数,给出了全局指数吸引集估计的新方法,并给出了最终界的精确估计式.最后,将结果应用到Chen系统和Lü系统的混沌控制中,给出了保持系统指数稳定的一种线性反馈控制,并且反馈控制律具有更少的保守性.     

具有饱和输入和非严格反馈结构的切换非线性系统的自适应模糊控制

针对一类具有非光滑饱和输入和非严格反馈结构的任意切换规则下的非线性切换系统,给出了一种模糊减少计算量控制算法.通过构造公共Lyapunov函数,利用模糊系统对非严格反馈结构和未知不确定函数进行建模,采用辅助函数补偿饱和输入问题,基于逼近最优估计参数的界以减少在线自适应调节参数数目.该控制算法在任意切换规则下不仅可以调节输入饱和不确定性,还可以减少自适应调节参数.基于Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的所有信号是有界的.数值仿真结果可以有效地验证控制器和自适应律设计算法的可行性.