北斗星历解析及实时卫星位置解算实现

利用 C 语言编程进行北斗卫星星历数据的实时读取，更新结构体的卫星轨道参数， 从而实现北斗卫星位置的解算，并与武汉大学数据中心提供的北斗精密星历作比较，对解算的卫星位置结果进行评估，最大误差不超过 3.5 米，满足实际应用需要。     

梁结构振动支承约束反力控制

支承或连接构件对梁结构的动力学性能有至关重要影响,必须保证其在振动过程中不发生破坏或者失效。通过合理设计和布局附加弹性支承可以实现对这些重要连接构件所承受约束反力的控制。应用微分变换法推导含附加支承的梁结构支承约束反力及其对于附加支承位置和刚度的灵敏度表达式,并通过优化设计附加支承位置和刚度实现具有弹性约束端的简支梁结构各支承约束反力的平衡,可提高结构的动力学性能。     

现金流波动性对企业价值的影响研究

在公司金融理论领域,公司价值的影响因素得到了广泛的关注,其中经营和盈利状况是关键性指标。由于上市公司管理层存在自身激励进行盈余管理,应计会计使得公司所面临的经营和盈利波动被掩盖,市场往往通过识别现金流的波动状况给予公司相应的估值。文章以2003—2012年沪深上市公司可得财务数据为样本,通过构建混合截面数据并进行多元回归分析对现金流波动性与企业价值之间的关系进行了探索,结果表明现金流波动率与企业价值显著负相关,现金流波动率每提高1%,公司价值对应降低0.07%。因此,在信息披露制度日益完善的今天,上市公司管理层应当通过风险管理手段降低现金流波动率,从而提高公司的市场价值。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。     

空中加油过程受油装置载荷测量方法及地面试验验证

受油装置作为受油机的重要机构与加油设备建立输油通道,与加油设备对接过程中的载荷大小对于受油装置结构强度设计具有重要意义。本文根据受油装置结构形式,提出基于应变电测原理的受油装置对接载荷测量方法。在空中加油吊舱地面调试试验期间搭建可移动式测试系统,验证对接载荷测量思路及方法,获取了锥套与受油插头对接过程中受油管上的应变数据,分析了对接过程中的载荷变化规律,并结合受油管几何模型估算给出了对接过程中的轴向载荷大小,为后续空中加油过程对接载荷测量进行了原理及可行性验证。     

坪上煤业3号煤上分层矿压显现规律研究

为了解掌握工作面矿压显现规律,保证工作面正常回采,对坪上煤业Ⅲ1301(上)综采工作面利用科学的电子仪器仪表,采用合理的观测方法对收集数据进行分析,以摸清工作面的矿压显现规律,从而提高液压支架的适应程度和使用效果,改善工作面顶板管理,并为科学管理综采工作面提供依据。