全文获取类型
收费全文 | 6590篇 |
免费 | 306篇 |
国内免费 | 256篇 |
学科分类
工业技术 | 7152篇 |
出版年
2024年 | 36篇 |
2023年 | 119篇 |
2022年 | 136篇 |
2021年 | 162篇 |
2020年 | 145篇 |
2019年 | 200篇 |
2018年 | 100篇 |
2017年 | 143篇 |
2016年 | 146篇 |
2015年 | 213篇 |
2014年 | 382篇 |
2013年 | 314篇 |
2012年 | 308篇 |
2011年 | 342篇 |
2010年 | 319篇 |
2009年 | 301篇 |
2008年 | 365篇 |
2007年 | 368篇 |
2006年 | 320篇 |
2005年 | 336篇 |
2004年 | 344篇 |
2003年 | 261篇 |
2002年 | 244篇 |
2001年 | 240篇 |
2000年 | 215篇 |
1999年 | 172篇 |
1998年 | 140篇 |
1997年 | 134篇 |
1996年 | 104篇 |
1995年 | 117篇 |
1994年 | 88篇 |
1993年 | 71篇 |
1992年 | 65篇 |
1991年 | 55篇 |
1990年 | 54篇 |
1989年 | 58篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有7152条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
10.
采用黑暗异养模拟小球藻(Chlorella sorokiniana)和活性污泥共生在光线不足时的异养代谢,评估两者是否仍能发挥协同作用。结果表明,通过调控菌藻比,初始菌藻比1:2时(R2),与活性污泥(R0)相比,R2对NH_4~+-N和磷的去除率分别提高了6和10百分点,对COD无协同效果。菌藻共生使絮体粒径增大,从而改善了沉降性和出水浊度。藻类对MLSS的增长没有影响,且菌藻共生的有机物含量(ρ(MLVSS)/ρ(MLSS))高于活性污泥,藻类持留的叶绿素a使其在光线恢复时进行光合作用。表明菌藻共生在光线不足时仍具备强化去除氮磷的能力,对其他指标无不利影响。 相似文献