刚性航天器的预定义时间滑模控制

针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC).首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面.然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动.最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性.仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10-6 rad,角速度跟踪误差精度可达2×10-6 rad/s.与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性.通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m.     

多跑必有效

2020年以来,面对疫情冲击和复杂市场环境,古越龙山人坚定信心,迎难而上,以变应变,围绕“创新、变革、拓展”,持续推进产品结构优化、新品开发,品牌传播,终端建设,招商品鉴,消费培育,跨界合作,模式创新,与众多经销商携手共拓市场,在品牌推广、招商推广、渠道拓展、聚焦高端等方面取得了一定的业绩。     

5G与WiMAX双模AeroMACS机载终端设计与实现

针对现有航空移动机场通信系统(Aeronautical Mobile Airport Communication System,AeroMACS)尚未形成成熟的机载装机产品的问题,开展AeroMACS机载终端的研究。提出一种基于5G与WiMAX技术的双模AeroMACS机载终端设计方案,不仅能够实现国际标准WiMAX模式下的AeroMACS数据通信,而且利用国内5G技术的优势,大幅提升了AeroMACS机载终端的数据传输性能。通过设计的双通测试与传输速率测试方案,采用灌包测试的方法,验证了所设计的AeroMACS机载终端可以进行双模同时通信的功能,也表明了5G技术下的AeroMACS机载终端传输速率优于WiMAX技术。     

陆地原油终端装车VOCs通火炬焚烧工艺分析

随着国家对VOCs的管控升级,陆地原油终端装车过程挥发的油气VOCs必须进行收集治理达标后才能排放。通过对装车油气压缩后直接进火炬系统焚烧和增加冷凝吸附处理装置处理后进火炬系统焚烧2种方案进行分析,都存在入口氧含量超标,油气浓度超过爆炸下限10%的问题,出于保护火炬系统安全的考虑,装车过程收集的油气VOCs不建议通往火炬进行焚烧处理,推荐采用低温柴油/冷凝+吸附+催化氧化的组合工艺实现装车油气的达标排放。     

基于芯片化配电网终端的智能环网柜研究

本次研究针对配电网终端的智能环网柜进行了芯片化设计,通过数字信号处理芯片实现多路模拟测量.综合运用DSP2047芯片装置和快速傅里叶变换算法显著提升了环网柜谐波分析能力,经实验研究发现,内置芯片模块的智能环网柜能够对谐波进行有效的控制.     

小型机载激光通信系统设计与验证

针对空空宽带高速通信的需求，设计了小型化机载激光通信系统。仿真分析了300 km、2.5 Gb/s无线激光链路性能，并通过运动仿真台模拟机动环境测试了系统的跟踪与通信性能，其中粗跟踪误差为533.2 μrad(1σ)，精跟踪误差为3.6 μrad(1σ)，测试数据传输240 s，通信误码率为2.82×10-9。仿真与实验验证了该系统用于远距离空空无线激光通信的可行性。     

基于Anylogic的地下物流系统终端货运仿真分析

地下物流系统作为第五类交通运输方式,是解决交通拥堵、环境污染等大城市病的有效手段。地下物流系统终端作为系统的重要服务节点,其合理的规划设计对提升整个系统的运行效率有着重要作用。对比分析了不同地下物流系统终端的布局形式,并以地上地下双层布局为例,利用Anylogic仿真建模软件,针对货物在地下物流系统中地上与地下双层布局下垂直运输过程进行仿真和优化。分析了地下物流系统中货物收发效率、分拣时间和运输速率等因素变化对站点垂直运输的影响,为地下物流系统终端的规划设计提供数据支持。     

资产处置互联网化转型实践——以联通华盛在线拍卖为例

研究联通华盛通信有限公司在中国联通全面互联网化转型的推进过程中,通过阿里拍卖平台和京东拍卖平台进行闲置资产拍卖的案例,分析其在存量资源盘活上取得的效果,总结出联通华盛通信有限公司在互联网化处置闲置资产方面的优秀实践经验,并对未来电信运营商闲置资产拍卖提出建议。