基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统设计

传统通信模拟系统设计较为复杂,导致模拟过程消耗能量较大,不能准确模拟稳频通信质量。因此,提出基于Matlab的量子激光雷达稳频通信模拟系统。由于振荡器是雷达形成初始信号源的基础,通过分析振荡电路与相位噪声,获得相位噪声函数与通信频率存在的关系;为确保通信过程的稳定,将准确性与稳定性作为信号质量的评价指标,并采用锁频环稳频技术计算频率偏移程度,根据PID控制算法控制频率,量子激光雷达稳频通信;利用Matlab确定激光器、探测器等硬件组成结构,通过时序与数字阵列的设置完成模拟系统设计。仿真结果表明所提系统结构简便、性能稳定,能够真实模拟出稳频通信的信号质量。     

基于PID控制器的化工过程自动控制方法研究

在化工领域，通过开展过程自动化控制，有利于提高化工生产的安全性，提高生产效率。基于比例-积分-微分控制器(PID)是一种稳定、可靠的控制器，将其应用于化工过程自动控制中，可以提高化工过程的整体自动控制水平。以化工过程中常用的温度仪表为例，分析基于PID控制器的化工过程自动控制方法，研究提出了一种基于多模稳态PID温度自整定方法，并在Matlab中建立相应的数学模型进行方针模拟分析。仿真结果显示，所输出的结果十分稳定，噪声较小，精度较高，具备一定的实践应用价值。     

烧结机燃烧智能化节能控制的研究与应用

通过观察研究烧结机点火炉炉膛的温度及点火面,重点研究点火炉炉膛的温度与煤气控制的关系,应用计算机的控制技术,实现烧结机点火器燃烧智能控制改造,节省能源,减轻岗位工人的劳动强度。     

基于CAN总线的多通道开度阀控制系统的设计

针对现有电动阀门控制系统可嵌入性差的问题，设计了一种基于CAN总线的网络化、多通道、开度型阀门嵌入式控制系统。其中，上位机主要用于下达各阀门开度等控制指令并同时监测其工作状态，而下位机采用双MCU架构，主MCU用于控制各阀门的开度大小，从MCU负责采集开度反馈电流以实现闭环控制。下位机采用了模糊PID算法进行控制参数的动态整定，可满足阀门在不同工况下的控制精度要求，并通过OLED屏显示各通道阀门的实际开度值。实验表明,该控制系统运行稳定，能实现对多通道开度阀的精准控制，控制精度在0.6%以内，并支持远程上位机控制和现地控制等多种工作模式。     

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

某特种车同步举升锁紧液压系统优化设计研究

针对某特种车原有的上装同步举升锁紧液压系统存在同步精度不达标、举升锁紧机构太复杂等问题,制定了对应的系统优化改进方案。改进后的同步举升液压系统,运用双向比例调速桥路和主从同步控制方式,结合PID控制算法,制定了主从同步闭环控制流程,有效提高了系统抗干扰能力和同步精度,改进后的同步举升误差满足设计要求。改进后的锁紧液压系统,运用机械自锁液压缸替代原辅助支撑锁紧机构,有效减少了锁紧回路元件数量,降低了系统成本,提高了锁紧可靠性,并通过台架试验验证了改进方案的有效性。     

碳纤维电地暖的智能温控及蓄能系统

碳纤维电地暖相较于其他地暖,在能源的消耗、对环境造成的压力和经济效益等方面具备明显的优势。为了在供暖过程中实现更加节能高效的目标,并同时满足各住户对不同舒适度的要求,我们将模糊PID控制器作为核心,构建智能温度控制及蓄能系统。我们将一个电能表单独与碳纤维电地暖串联,并在发热电缆周围放置精确的温度测量装置和信号转换器,供暖所消耗的电能和发热电缆的实时温度分别由电能表和温度测量装置测定,同时转换为电信号,并经过模糊PID控制器处理,用来动态合理的分配发热电缆的电能,实现在电能的使用上达到“移峰填谷”、节能减排的目的。     

井下跳汰机排料系统的电气自动化控制

当前,利用传统PID控制策略的井下跳汰机排料系统存在控制参数难确定,床层不稳定、质量差等问题,使得跳汰分选效果差,影响了分离效果。本文提出如何将遗传优化算法应用到PID控制系统,详细讲述了这种方法的建立过程。着重从遗传算法优化的PID控制结构、参数优化方法及步骤方面进行论述。通过仿真实验验证了这种方法的可行性,并以某矿井跳汰机排料系统为例得出基于该方法的PID控制器无超调现象,该模型控制精度高,具有良好的动、静态性能,同时兼有在线优化,收敛速度快等特点。     

基于遇限削弱PID控制算法的冰箱温度控制系统

在冰箱的温度控制系统中,其被控对象为冰箱内部的温度值。冰箱内部的温度受现场环境因素的干扰,且温度为惯性、滞后且非线性的控制变量。传统的PID控制算法无法达到预期理想。本文建立温度变化的过程数学模型,结果显示优化方案提高了温度控制的准确性,提升了冰箱的整体性能,为冰箱性能的优化提供了参考。