基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

最坏情况下X3SAT最大海明距离问题最小上界

X3SAT最大海明距离问题是指对于一个X3SAT问题实例,寻找该问题的任意两组可满足赋值之间的最大海明距离。提出了一个基于DPLL的精确算法HMX来求解X3SAT最大海明距离问题,根据公式中某个变量在两组真值赋值中的不同取值进行分支。给出了多种化简规则,这些规则很好地提高了算法的时间效率。证明了该算法可以将X3SAT最大海明距离问题的最小上界由目前最好的O(1.7107n)缩小到O(1.6760n),其中n为公式中变量的数目。     

基于不变式生成的循环停机性验证

循环的停机性验证是程序验证中的一个难点。程序不变式用来描述程序变量的取值关系,其中线性不变式可以帮助描述程序变量间的线性关系,循环不变式能够有效刻画循环中的变量关系。本文基于线性不变式和多项式循环不变式的生成,将循环的停机性验证转化为求解一个最优化问题,给出了一个实用的程序停机性验证框架。基于该框架可以自动地验证程序的停机性,并给出循环的复杂度上界。实验结果说明了该方法的实用性。     

冷拔内螺旋凸筋管拔制力上界法探讨

利用上界法推导了冷拔内螺旋凸筋管拔制力计算式。实验表明,理论计算值与实测值较吻合,可为冷拔内螺旋凸筋管的拔制设备选型提供理论依据。     

分支限界法求解实际TSP问题

提出一种基于分支限界思想来求解实际TSP问题的算法,并着重介绍上下界的计算.下界值是根据当前路径来计算的,简单易行且占用空间少.上界只计算一个全局的上界值,计算过程中用到实际TSP问题的一个特点——三角不等式性质,求得的值不超过最优值的1.5倍.实际TSP问题另一个特点是对称性,对称性可使解空间树缩小一半,进一步加速搜索过程.提出的求上界和求下界的算法是独立,完全可以分割开来,但是通过例子可以看出将这两种方法用分支限界的思想结合起来是行之有效的,可大大加速解空间树的搜索.     

波动系数对星型网络拓扑结构的影响

本文阐述了星型网络拓扑结构的特点,并结合图论与关系矩阵的相关知识提出了链路上界和波动系数的概念,对解决智能大厦综合布线系统设计施工中存在的网络拓扑结构问 题提出了建议。     

基于置信度上界的移动机器人信息路径规划方法

路径规划是移动机器人未知环境探索的关键问题,路径点的合理规划对提高环境探索的效率和环境场预测的准确性至关重要.基于强化学习范式,提出一种适用于静态环境场探索的移动机器人在线信息路径规划方法.针对基于模型训练算法计算成本高的问题,通过机器人与环境的交互作用,采用动作价值评估的方法来学习所获取的环境场历史信息,提高机器人实时规划能力.为了提高环境预测准确性,引入基于置信度上界的动作选择方法来平衡探索未知区域与利用已有信息,鼓励机器人向更多未知区域进行全场特征探索,同时避免因探索区域有限而陷入局部极值.仿真实验中,环境场分别采用高斯分布和Ackley函数模型.结果表明,所提算法能够实现机器人环境探索路径点的在线决策,准确有效地捕捉全场和局部环境特征.     

基于ABSUM的MIMO雷达频谱兼容波形设计

该文讨论了多输入多输出(MIMO)雷达发射波形和接收滤波器的联合优化问题,以确保与叠加的授权通信网络频谱兼容。考虑信号相关杂波的干扰,在发射能量、相似性和频谱兼容约束下,所提出的信干噪比(SINR)最大化的优化问题是NP-hard问题。为此,首先引入辅助变量对原问题进行修正,然后提出了一种基于乘子块连续上界极小化的原对偶(ABSUM)算法求解该问题。此外,利用内点法求解在ABSUM算法每个更新过程中涉及的二次规划问题。最后,仿真结果表明,ABSUM算法在输出SINR、波束图、频谱特性等方面优于现有方法。      

带宽受限网络化系统的广义H2滤波

研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题. 滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号, 采用对数量化器, 将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统. 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术, 得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法. 数值示例验证了所给算法的可行性.     

一种基于剪枝的横向分块概念格构造算法

概念格是形式概念分析中的核心数据结构,随着数据量的日益剧增,概念格的构造效率始终是关键.本文首先引入横向分块概念格,给出其若干结论;针对横向分块概念格构造过程中存在冗余信息,提出一种基于剪枝的横向分块概念格渐进式构造算法PHCL,从而进一步提高了概念格的构造效率;最后采用恒星天体光谱数据作为形式背景,实验验证了算法PHCL的正确性和有效性.