结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

图形技术在制作实用电子地图中的应用

论述了电子地图在现代装备中的重要作用,普通纸地图应用的局限性及制作实用电子地图的必要性;分析了制作实用电子地图的技术途径,并重点介绍了实现点阵图像与矢量图形相迭加的技术手段,给出了软件流程图。     

国防信息基础设施的建设与管理

讨论了国防信息基础设施的概念,分析了美军国防信息基础设施的发展状况、实施方法、主要途径,提出了发展我军信息基础设施的技术途径和措施建议.     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

PC ARC/NFO与ERDAS系统数据转换方法及其意义

重点讨论了PC ARC/INFO与ERADS之间数据转换的限制因素和方法,同时还探讨了它们各自的数据存放格式及其相互转换的意义。     

空间数据库中栅格元数据管理模型的设计与实现

分析了栅格元数据基于文件、关系表和XML的3种存储管理方式,比较它们的优缺点,得出了XML适合描述空间数据库中栅格元数据的层次性、复杂性和面向对象性,并具有可扩展性。在BeyonDB中设计和实现了基于XML的栅格元数据管理模型,并以地球系统科学数据共享平台中DEM数据集为例验证该模型的可扩展性,为空间数据库中海量遥感影像数据的管理研究提供参考。     

Google Map数字栅格地图算法及应用

Google地图是Google向全球提供的电子地图服务,包括丰富的地图和黄页资源,特别是局部详细的卫星地图。通过具体分析Google Map不同坐标系下的坐标转换、Web墨卡托投影方式、地图瓦片URL组织结构,系统地研究了Google地图的算法及实现,并在VS2008环境下用C#语言实现了任意缩放系数下指定地图类型URL的合成和对应图片的下载。文中列出了部分程序代码以帮助大家进行后续开发设计,更有效地将Google地图集成到应用系统中。实验证实,该方法能够快速准确地下载指定范围的地图。     

信息栅格网络安全技术综述

详细介绍了信息栅格的基本概念、功能模型和体系结构,以信息栅格网络所要解决的安全问题为切入点,从信息栅格安全需求、安全模型、安全关键技术等方面阐述了信息栅格网络的主要安全技术及其发展情况。最后指出信息栅格网络安全技术面临的一些问题和未来研究方向。     

基于OpenGL的流体交互式仿真*

为避免二维波方程中的大量计算,使用二维波动方程的中心差分近似来模拟流体运动.在该方法上实现了基于物理的浮力和阻力模型,模拟物体在流体表面的漂浮.在OpenGL上实现上述方法,实验证明该方法实现简单,大大降低了运算代价.     

基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划*

以栅格法和粒子群算法为基础,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法.该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径.在计算机上进行了仿真,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.