快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

全球邮政、快递业应用RFID技术的研究

本文在掌握大量案例的基础上,分析了全球邮政、快递行业应用RFID技术的发展空间、应用现状,提出了我国邮政企业实施RFID在技术层面上的若干问题并提供了建议。     

LabVIEW 7 Express平台上的液压测试系统

为了满足工程实践对先进液压测试技术的需要，研究了基于美国NI公司最新推出的LabVIEW 7 Express虚拟仪器开发平台的液压测试系统的软硬件结构，介绍了测试系统实现网络通讯、数据库链接和多种编程语言联合作业的方法，提出了现代液压测试系统的技术方案。     

雕塑创作中材质肌理的运用

主要分析了材质肌理在雕塑创作中的运用，通过我对泥、木、石、金属及其肌理表现的深层次的认识与分析，结合许多实例，来说明材质肌理在雕塑创作中的重要性。     

基于PCI Express总线的数据处理与传输卡的设计与实现

针对软件无线电系统中数据实时处理和高速传输的需要,使用Virtex5 SX50T FPGA设计了PCI Express接口电路,并设计实现了FPGA和DSP组合的数据处理与传输卡。该卡将经过光纤传输后的前端数据送入FPGA内缓存,由FPGA和DSP联合实现对大量数据的处理,通过PCI Express接口将处理结果实时传输给微机,具有可重复编程和配置功能。     

核级控制系统主控制器高速通讯总线技术的研究

通讯总线技术很大程度上决定了,核级数字化控制系统主控制器的冗余机制,从而决定了核级控制系统的可靠性。常规工业控制系统,通常采用基于输出仲裁的主从热冗余机制,而基于寄存器备份的主从热冗余机制,已经成为核级数字化控制系统主控制器技术的发展趋势。在概要介绍第三代通讯总线Hypertransport和PCI Express技术、及其独特技术优势的基础上,该文探讨了Hypertransport和PCI Express技术在核级控制系统主控制器中的应用,给出了高可靠性X86嵌入式CPU和FPGA南北桥的核级控制系统主控制器的通讯总线方案,介绍了CPU与北桥之间Hypertransport接口、北桥与南桥之间PCI Express接口的FPGA实现,为下一步研发新一代核电控制系统主控制器打下了基础。     

Oracle 10g数据库企业版上安装配置APEX的方法

针对Oracle Application Express(APEX)最新版本(V3.2)在Oracle 10g数据库企业版上不支持以嵌入式PL/SQL网关(EPG)的模式进行安装配置的问题,提出了修正XML数据库(XDB)匿名访问的方法.通过在XDB的配置文件xdbconfig.xml中添加元素allow-repository.anonymous.access并设置为真解决XDB匿名访问的方法,成功解决XDB中APEX相关资源的访问瓶颈,并简化原有Oracle 10g数据库上安装配置APEX需要额外的Apache服务器和med_pl/sql模块支持的解决方案.通过分析解决此过程中相关问题,有利于理解Oracle XDB、EPG和APEX的内涵.     

基于时间放大的光盘抖晃测试系统设计

利用TIA(时序分析仪)或其它模拟方法来测量光盘的抖晃存在成本高、灵活性差、稳定性低等不足,而在实际的光盘生产测试过程中,更需要一种升级扩展方便、性价比高的测试设备。在粗糙脉宽检测方法的基础上,引入时间放大电路,成功地设计出一套以FPGA为核心,基于PCI Express总线的抖晃测试系统;实验表明,该系统具有结构简单、精度高、设计灵活、成本低等特点,在光盘测试和抖晃特性研究方面具有较好的应用价值和一定的市场前景。     

高速数据采集系统的设计与实现

由于雷达数据处理的要求,需要对雷达数据进行实时地存储记录。本文介绍了一种基于光纤通道的高速数据采集系统,以FPGA为平台,PCIExpress为接口,链式DMA为传输模式,实现了最高速率为6Gbps的数据采集系统。     

基于COMe板的CompactPCI Express主模块设计

主模块是CompactPCIExpress总线工业控制计算机系统的核心,担负系统的初始化、控制、运算等任务。提出了一种基于COMe板的快速实现主模块设计的方法,对各种接口设计的规则进行了详细的描述。在电路设计过程中通过仿真保证了高速串行电路的信号完整性。模块已经投入使用,在应用过程中性能稳定。