基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识

[目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。[方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。[结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。[结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。     

关于当前财税政策下中小企业财务会计管理工作的研究

在经济不断发展的过程中,中小企业在发展管理方面存在一定问题,其中较突出的是财务会计管理问题.为实现中小企业可持续发展奠定坚实基础,文章从三个层面具体分析中小企业可持续发展:一是结合当前财税政策,研究中小企业财务会计管理相关内容;二是从管理人员的能力与素养、管理体制和管理方式等方面分析中小企业财务管理工作现状;三是为了中...     

城市轨道交通企业多元化发展对比研究

城市轨道交通投资周期长、成本高、收益见效慢,许多轨道交通企业负债累累,但随着城市轨道交通在我国的高速发展,越来越多的轨道交通企业开启多元化经营进而实现多元化发展。本文列举了四个我国典型大都市的轨道交通多元化发展情况,结合政府颁布的土地政策,可以看出轨道交通多元化发展的重要性,以及政府将土地交由轨道交通企业自行开发、使用,政府在其中主要充当监管者的角色。这样有助于实现其多元化经营,进而带动多元化发展与城市可持续发展。