| 基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识 |
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| 引用本文： | 郑涵,俞孟蕻,袁伟.基于反馈粒子滤波的船舶模型参数辨识[J].中国舰船研究,2019(3):158-162,178. |
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| 作者姓名： | 郑涵 俞孟蕻 袁伟 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院 |
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| 基金项目： | 江苏省高校自然科学基金面上项目资助(16KJB580003) |
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| 摘 要： | 目的]近年来,随着船舶朝着大型化、高速化、智能化的方向发展,船舶动力定位技术显得尤为重要。为了在动力定位系统中建立运动数学模型,需要确定模型中各参数的值。方法]首先,以一艘挖泥船为研究对象,建立船舶运动数学模型,并分离出纵荡运动模型以及横荡与艏摇运动模型;然后,基于系统辨识理论和反馈粒子滤波算法辨识模型中的未知参数,包括2个主推进器和1个侧推进器的推力系数;最后,进行仿真实验,求得待辨识的参数值。结果]通过与扩展卡尔曼算法的比较,显示反馈粒子滤波算法对参数辨识的效果更好,验证了反馈粒子滤波算法的可靠性。结论]该方法在船舶动力定位系统中具有良好的应用前景。
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| 关 键 词： | 船舶 动力定位技术 参数辨识 运动模型 反馈粒子滤波 |
Parameter identification of ship model based on feedback particle filter |
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| Zheng Han,Yu Menghong,Yuan Wei.Parameter identification of ship model based on feedback particle filter[J].Chinese Journal of Ship Research,2019(3):158-162,178. |
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| Authors: | Zheng Han Yu Menghong Yuan Wei |
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| Affiliation: | (School of Electronics and Information,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China) |
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| Abstract: | Zheng Han;Yu Menghong;Yuan Wei(School of Electronics and Information,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China) |
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| Keywords: | ship dynamic positioning technology parameter identification motion model Feedback Particle Filter( FPF) |
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