浙中城市群物流网络共建的思考

<正>金华位于浙江省的中部,是浙江省重要的区域性交通枢纽。杭金衢、金丽温、甬金等7条高速公路,浙赣复线、金温等5条铁路,加上兰江航道和义乌机场,金华已初步形成公、铁、水、航空多种运输方式完备协调的综合运输网络。另一方面,金华的区域经济特色鲜明,义乌的小商品、永康的五金机械、东阳的磁性材料、市区的工量具和汽摩配件、兰溪的轻     

任意边界条件下旋转功能梯度锥-柱连接壳行波模态分析

连接壳结构广泛应用于船舶推进系统中,其边界条件复杂,而且在旋转运动下会产生行波模态,对推进器的动力学性能具有重要影响。为了推进功能梯度材料在船舶海洋工程中的应用,本文通过弹簧模拟壳体结构的边界条件,建立旋转功能梯度锥-柱连接壳的动力学模型,探讨旋转功能梯度锥-柱连接壳的行波模态特性。基于Love薄壳理论,运用弹簧模拟结构两端的边界条件以及圆锥壳和圆柱壳连接界面的连续性条件,推导考虑旋转运动引发的科氏力和离心力的功能梯度连接壳能量方程;以Chebyshev多项式为基底构造位移函数,建立旋转功能梯度连接壳的模态频率方程;利用Rayleigh-Ritz法求解连接壳的行波模态频率;通过收敛性分析确定边界弹簧和接触弹簧的刚度取值范围以及Chebyshev多项式所需要展开的项数;分析环向波数、陶瓷体积分数指数、圆锥角、转速以及任意边界对行波模态频率的影响。结果表明：旋转转速越大,连接壳的前后行波分叉行为越明显;轴向弹簧刚度对行波模态频率影响最大;相比于传统的能量法,采用弹簧模拟边界提高了计算效率,而且连接壳在弹性边界下的行波特性变化较大,说明了采用弹簧模拟任意边界的必要性。     

大型沉管节段接头混凝土剪力键裂缝控制

沉管顶推、体系转换的过程中,剪力键极易产生裂缝,海水沿裂缝渗入,锈蚀剪力键钢筋,使剪力键受到破坏,影响结构的使用寿命。为控制沉管接头混凝土剪力键裂缝,保证节段之间的水密性,本文以港珠澳大桥岛隧工程预制沉管为例,从剪力榫绑扎、沉管顶推、体系转换、模板安装、拆模时机等方面优化改进,有效降低节段接头混凝土剪力键裂缝发生率。     

道路货运业有关物流认识的误区

<正>尽管物流的理念和实践在我国的推广已近20年,但道路货运行业中的部分人仍不能真正理解物流的内涵,对物流的相关理论的认识也存在一些误区。这些片面或者错误的观点阻碍了道路货运业利用物流提升竞争力的进程。因此,希望通过对这些误区加以列举和分析,使道路货运企业真正地理解物流,吸收先进的物流理念,并立足现有资源提升竞争力以实现企业发展,而不是盲目地向第三方物流企业转型。     

类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

不同因素下受载混凝土超声特征参数研究

研究了钢筋位置、试件尺寸、内部空洞大小对受载混凝土的超声波参数(波速、主频幅值、非线性系数)的影响，研究结果表明，超声特征参数随应力水平的增加呈现出一定的规律性，并可采用波速与非线性系数来描述混凝土的应力状态。当混凝土中有钢筋存在时，会导致超声波波速、非线性系数增大；但主频幅值由于超声信号能量受到钢筋的削弱作用，因此数据较为离散，没有明显规律。试件的尺寸效应对波速、主频幅值、非线性系数有影响，在同一应力状态水平下，尺寸越小，则超声参数越大。当混凝土试件中存在空洞(缺陷)时，空洞尺寸越大，则超声参数越小。