| 基于融合视觉增强的水下机器人-机械手系统抗扰控制研究 |
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| 引用本文： | 陈伟,张宇航,张浩哲,王磊,王伟然,李旭.基于融合视觉增强的水下机器人-机械手系统抗扰控制研究[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2020,34(6):64-71. |
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| 作者姓名： | 陈伟 张宇航 张浩哲 王磊 王伟然 李旭 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,镇江212100,江苏科技大学电子信息学院,镇江212100,江苏科技大学电子信息学院,镇江212100,江苏科技大学电子信息学院,镇江212100,江苏科技大学电子信息学院,镇江212100,江苏科技大学电子信息学院,镇江212100 |
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| 基金项目： | 镇江市产业前瞻与共性技术项目;江苏省研究生科研与实践创新计划项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | UVMS Retinex图像增强 抗扰控制 水下抓取 |
Research on anti-interference control of underwater vehicle-manipulator system based on fusion vision enhancement |
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| CHEN Wei,ZHANG Yuhang,ZHANG Haozhe,WANG Lei,WANG Weiran,LI Xu.Research on anti-interference control of underwater vehicle-manipulator system based on fusion vision enhancement[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2020,34(6):64-71. |
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| Authors: | CHEN Wei ZHANG Yuhang ZHANG Haozhe WANG Lei WANG Weiran LI Xu |
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