扩大“蛋壳”结合闭合-张开技术治疗胸腰椎角状后凸畸形

目的:总结扩大“蛋壳”结合闭合-张开技术治疗胸腰椎角状后凸畸形的手术疗效.方法:2009年12月～2012年2月采用扩大“蛋壳”结合闭合-张开技术治疗13例胸椎及胸腰段角状后凸畸形患者,男8例,女5例;年龄15～47岁,平均33.5岁;完全分节后方半脊椎畸形3例,陈旧性胸椎及腰椎骨折后凸畸形6例,陈旧性脊柱结核后凸畸形4例(其中1例为T3～T5畸形愈合).后凸顶椎部位:T3～T5 1例,T7/8 1例,T8/9 1例,T11/121例,T12 4例,L1 5例.10例病变节段位于T11～L1水平者均存在严重腰背部疼痛,VAS评分8～10分,平均8.7±1.1分;3例胸段后凸畸形者均合并神经功能障碍,Frankel C级2例,D级1例.术前局部后凸角度62.0°～75.0°,平均67.3°.采用扩大“蛋壳”结合闭合-张开技术矫正后凸畸形,观察术后症状改善及畸形矫正情况.结果:患者均顺利完成手术,手术时间400±60min,术中失血为960±120ml.术中无节段血管、神经损伤,无硬膜撕裂、胸膜破裂和/或血气胸等并发症.术后局部后凸角矫正至18.0°～24.5°,平均20.3°±2.5°,平均矫正率为68.7％.所有患者术后均获得随访,随访时间24～36个月,平均29.6个月,末次随访时后凸角为19.0°～24.2°,平均21.0°±3.3°,与术后比较无显著性差异(P＞0.05);无矢状面失平衡者.术前胸背部疼痛患者VAS评分改善至2.1±1.9分,与术前比较有显著性差异(P＜0.05).术前2例Frankel C级患者1例恢复至D级、1例恢复至E级,1例D级患者恢复至E级.随访期间无内固定器械松动、断裂等并发症,植骨均融合.结论:扩大“蛋壳”结合闭合-张开技术治疗胸腰椎角状后凸畸形手术相对安全,矫正率较高,疗效可靠.     

基于CT数据的腰椎皮质骨轨迹螺钉经皮置入的可行性研究

目的通过腰椎CT扫描及三维重建图像模拟置入皮质骨轨迹螺钉并进行形态学测量, 探讨经皮皮质骨轨迹螺钉置入的可行性。方法收集100例成人腰椎病变患者的CT数据, 利用Mimics 17.0软件进行CT三维重建, 以腰椎椎弓根最小冠状断面的内缘与下缘交界处在椎板上的投影点为进钉点, 测量头倾角、外倾角、最大螺钉长度、最大螺钉直径、轨迹与棘突的距离、上终板比率等参数, 同时利用三维重建图像观察该轨迹与棘突的关系。结果 L1～L5的外倾角分别为9.3°(8.9°, 9.8°)、9.6°(8.9°, 9.8°)、10.4°(9.5°, 11.3°)、11.81°±1.24°和13.6°(12.5°, 14.5°), 头倾角分别为26.6°(26.0°, 27.0°)、26.2°(25.7°, 26.5°)、26.9°(26.5°, 27.4°)、25.94°±0.92°和24.3°(22.7°, 25.4°), 头倾角、外倾角各节段间的差异均有统计学意义。L1～L5的最大螺钉直径分别为(5.65±0.49) mm、(6.38±0.60) mm、(6.91±0.67) mm、(7.42±0.76) ...     

机器人联合三维“C”型臂辅助置钉在44例脊柱侧弯矫形术中的应用价值

目的 分析评价骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入在脊柱侧弯矫形手术中的准确性和安全性,并与徒手置钉进行对比。 方法 回顾性分析2016年9月至2022年4月收治的96例脊柱侧弯患者临床资料。44例采用机器人联合三维“C”型臂导航辅助下椎弓根螺钉置入术(机器人组);52例采用徒手透视辅助下椎弓根螺钉置入术(徒手组)。记录手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、术后住院时间和术后并发症。通过X线和计算机断层扫描(CT)评估治疗前后脊柱冠状位和矢状位参数变化、顶椎旋转角、术后旋转分级以及椎弓根螺钉置入准确率。 结果 机器人组和徒手组患者术后Cobb角、SVA及顶椎旋转角均较术前改善(P<0.05),且两组术后顶椎旋转改善率及旋转分级差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组置钉准确率高于徒手组(96.5% vs 88.6%, P<0.05)。机器人组患者的术中辐射剂量高于徒手组［(4.85±0.44)μSv vs(15.97±2.35)×10^-5μSv; P<0.05)］。机器人组外科医生术中辐射剂量低于徒手组［(2.96×±0.75)×10^-5μSv vs(6.35×±0.93)×10^-5μSv; P<0.05)］。机器人组手术时间多于徒手组［(7.1±2.2)h vs(5.5±1.6 )h; P<0.05］。机器人组和徒手组出血量及术后住院日差异无统计学意义(P>0.05)。 结论 骨科手术机器人联合三维“C”型臂导航有效地提高了脊柱矫形术中椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。     

经椎弓根入路椎体内置入cage治疗Ⅲ期Kümmell病的疗效观察

【摘要】 目的：研究经椎弓根入路椎体内置入cage治疗Ⅲ期Kümmell病的可行性及效果。方法：本研究共纳入2018年1月～2022年1月于山东大学齐鲁医院脊柱科诊断为Ⅲ期Kümmell病且采用经椎弓根入路椎体内置入cage加后路脊柱稳定技术治疗的8例患者,男性3例,女性5例,年龄59～78岁,平均68.9±6.2岁。统计患者术前、术后3d及随访半年时的Oswestry功能障碍指数（Oswestry disability index,ODI）和腰背部疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）,同时测量术前、术后及随访半年的Cobb角和矢状面骨折椎体椎高比（前缘/后缘）以评价临床疗效。结果：患者术后3d（6.00±1.31分）及术后半年随访（1.25±1.04分）的VAS评分较术前（7.75±1.04分）明显降低（P＜0.05）。患者术后3d[（47.00±6.68）%]及术后半年随访[（10.25±5.70）%]时的ODI较术前[（64.63±6.35）%]明显恢复（P＜0.001）。术后3d时的Cobb角（13.93°±3.69°）较术前（36.89°±11.09°）明显减低（P＜0.001）,并且术后半年随访时（13.15°±3.88°）较术后3d时无统计学差异（P=0.689）。术后3d矢状面骨折椎体椎高比（前缘/后缘）（0.94±0.03）较术前（0.57±0.17）明显恢复（P＜0.001）,且术后半年随访时（0.93±0.03）较术后3d时无统计学差异（P=0.463）。8例患者均术后疼痛得到缓解、椎体前柱高度恢复满意和后凸畸形有显著改善,且随访期间椎体高度丢失较小[（3.18±2.66）%]。结论：经椎弓根入路椎体内cage置入具有脊柱后凸矫正和促进骨性融合等优点。因此,经椎弓根入路椎体内置入cage治疗Ⅲ期Kümmell病是一个很好的选择。     

青少年特发性脊柱侧凸患者颈椎矢状位曲度变化及影响因素分析

目的　总结48例青少年特发性脊柱侧凸（AIS）患者的影像学资料,分析AIS侧凸患者颈椎矢状位曲度变化特点及其影响因素。 方法 AIS患者拍摄站立位脊柱全长正侧位X片以及左右侧屈位片（Bending相）。测量并记录中立位及左右Bending相冠状位Cobb角、颈椎矢状位曲度（C2~7 Cobb角）、胸椎后凸角（T5~12 Cobb角, TK）、腰椎前凸角（L1~5 Cobb角, LL）、骨盆入射角(Pelvic Incidence,PI)、骶骨倾斜角(Sacrum Slop,SS)、骨盆倾斜角(Pelvic Tilt,PT)、C7~S1 及C2~7 SVA (Sagittal Vertical Axis)。26例健康青少年志愿者拍摄脊柱全长正侧位片,记录C2~7 Cobb角。应用两变量相关性分析及t检验作为主要统计方法。 结果 AIS患者颈椎矢状位曲度异常发生率75.0%,后凸发生率47.9%,失平衡发生率10.4%,失平衡者均合并颈椎后凸。AIS患者PI-LL<10°者占所有AIS患者的62.5%。AIS患者与健康青少年相比,C2~7 Cobb角显著性增大（P=0.008）。AIS患者中颈椎后凸组,T5-12 Cobb角显著降低（P =0.011）。胸椎后凸角度<30°组C2~7 Cobb角显著增大（P=0.021）。C2~7 Cobb角与T5~12 Cobb角成负相关(P =0.009）,与L1~5 Cobb角成正相关（P=0.005）。C2~7 Cobb角与冠状位Cobb角度、PI、SS、PT、C7~S1 SVA及Lenke分型未见相关性（P＞0.05）。 结论 AIS患者颈椎矢状位曲度异常者比例高于正常青少年,且多为后凸型。颈椎矢状位曲度与胸椎后凸角度、腰椎前凸角度相关,而与胸腰椎冠状位角度及骨盆指数无关。     

人工智能辅助设计3D打印手术导板在脊柱侧凸矫形术中的应用

目的 分析人工智能辅助设计3D打印导板在脊柱侧凸矫形手术中的应用价值。 方法 回顾性分析2018年6月至2022年9月接受脊柱侧凸矫形手术患者66例的临床资料。采用人工智能辅助设计3D打印导板置入椎弓根螺钉患者24例(智能导板组),其中先天性脊柱侧凸10例,特发性脊柱侧凸8例,退变性脊柱侧凸6例。且均在术前应用SurigiPlan V1.0辅助规划螺钉型号及路径。42例采用徒手置入椎弓根螺钉(徒手组),其中先天性脊柱侧凸16例,特发性脊柱侧凸13例,退变性脊柱侧凸13例。对比两组住院时间、手术时间、术中出血量、术中辐射量、术后椎弓根螺钉置入的准确率和安全性、术前规划与实际置入应用螺钉的符合率以及治疗前后脊柱影像学参数变化。 结果 两组共置入1 342枚椎弓根螺钉,其中智能导板组与徒手组分别置入468枚和874枚螺钉。智能导板组置钉安全性高于徒手组(98.29% vs 92.33%,P<0.05),置钉准确性高于徒手组(94.23% vs 82.95%,P<0.05)。智能导板组468枚螺钉中,术前规划螺钉的长度及直径与实际应用螺钉的符合率分别为97.01%(454枚)和95.51%(447枚)。两组术前及术后主弯的Cobb角及顶椎旋转角、手术时间、出血量等指标差异无统计学意义(P>0.05)。智能导板组患者的术中辐射剂量低于徒手组(P<0.05),两组医生的术中辐射剂量差异无统计学意义(P>0.05)。 结论 与徒手置钉相比,人工智能辅助设计制造的3D打印手术导板可显著提高置钉准确性、安全性及置钉效率。     

机器人辅助MIS-TLIF与徒手开放TLIF治疗腰椎退行性疾病的比较:2年随访

目的 前瞻性比较了机器人辅助微创经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(MIS-TLIF)和徒手开放经椎间孔入路腰椎椎体间融合术(TLIF)的临床疗效和影像学改变。 方法 研究包括127例在山东大学齐鲁医院接受手术的腰椎退行性疾病的患者。73例患者接受了机器人辅助下MIS-TLIF(机器人组),54例患者接受了开放徒手TLIF(徒手组)。机器人组进一步分为单节段机器人组(n=52)和双节段机器人组(n=21)。徒手组进一步分为单节段徒手组(n=39)和双节段徒手组(n=15)。临床结果观察指标为视觉模拟量表(VAS)评分、Oswestry残疾指数(ODI)评分、手术时间、术中透视次数、术中出血量、术后住院时间和术后并发症。影像学指标为螺钉放置的准确性、关节突关节侵扰(FJV)、融合状态以及2年随访时近端邻近节段的椎间盘高度变化。 结果 机器人组术后3 d腰痛VAS评分、失血量均低于徒手组(P<0.05)。两组术后2年腰痛及下肢痛VAS和ODI评分、术后住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组的手术时间比徒手组长(P<0.05),单节段机器人组的手术时间比单节段徒手组长(P<0.05),而双节段机器人组和双节段徒手组之间的手术时间差异无统计学意义(P>0.05)。对患者而言,机器人组术中透视次数明显多于徒手组(P<0.05)。对于外科医生来说,机器人组的术中透视次数明显低于徒手组(P<0.05)。在机器人组中,三个导针出现术中漂移,另外一例患者的椎弓根螺钉穿透椎弓根外壁。在徒手组中,两枚椎弓根螺钉穿透了椎弓根内壁。机器人组临床可接受的螺钉置入比例(A级和B级)准确率明显高于徒手组(P<0.05)。徒手组的平均FJV分级明显高于机器人组(P<0.05)。在术后2年的随访中,两组之间的椎间融合状态差异无统计学意义(P>0.05);但机器人组近端邻近节段的椎间高度的下降明显小于徒手组(P<0.05)。 结论 在TLIF手术中,相比于开放徒手椎弓根螺钉置入,机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入是一种更安全、更准确的替代方法。     

机器人/导航辅助下椎弓根螺钉植入在脊柱畸形矫正中的应用

手术机器人和导航系统是技术进步的成果,为脊柱外科的精准置钉带来了新的机遇。脊柱区解剖复杂,与许多重要的血管、神经毗邻,椎体旋转和变异、椎弓根狭窄、脊柱侧后凸等一系列的脊柱畸形对脊柱手术操作的精确度提出了更高的要求。传统脊柱手术十分依赖于术者的经验和术中判断,不能监测螺钉植入过程,所以螺钉误置率较高;机器人和导航系统在手术过程中可以提供实时的三维影像,协助脊柱外科医生及时调整螺钉位置和方向,提高了置钉的安全性和准确性,减小手术创伤和辐射暴露。然而,前期设备投入成本高昂、外科医生的学习曲线漫长以及患者的辐射暴露较多等问题仍然不可忽视。尽管远期矫形效果缺乏研究以及术中辐射暴露水平的不确定性,但机器人和导航系统已经影响了脊柱畸形矫治手术的方式和发展进程。