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1.
目的 探讨神经外科手术机器人在人体腰椎模型进行椎弓根螺钉置入的精准性。方法 利用O型臂影像系统对模型进行正侧位扫描,并三维重建,获取3D-CT数据,传入手术机器人系统,规划椎弓根螺钉的最佳进钉点和进钉方向。手术机器人系统利用3D-CT数据自动注册后,置入椎弓根螺钉。应用置钉前后的3D融合图像,按照Gertzbein-Robbins分级评估置钉的准确性。结果 共置入39枚椎弓根螺钉,其中37枚螺钉完全位于椎弓根内,2枚螺钉突破椎弓根的内壁2 mm以内。螺钉与原规划钉道的平均偏移距离为(1.45±0.67)mm。螺钉在进钉点的滑移方向:内下方16枚(41.03%),外上方6枚(15.38%),下方6枚(15.38%),外下方5枚(12.82%),内上方4枚(10.26%),内方1枚(2.56%),上方1枚(2.56%)。结论 神经外科手术机器人置入椎弓根螺钉具有较高的精准性。 相似文献
2.
3.
<正>乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)属嗜肝DNA病毒,通过逆转录机制复制。HBV基因组转录生成3. 5kb HBV m RNA(前基因组RNA)是病毒复制过程中最关键的步骤[1]。多种细胞转录因子通过激活HBV核心启动子,促进病毒前基因组RNA的转录生成和病毒的逆转录复制[2-3]。在这些细胞转录因子中,肝富集转录因子最受关注,是调节前基因组RNA转录的<正>乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)属嗜肝DNA病毒,通过逆转录机制复制。HBV基因组转录生成3. 5kb HBV m RNA(前基因组RNA)是病毒复制过程中最关键的步骤[1]。多种细胞转录因子通过激活HBV核心启动子,促进病毒前基因组RNA的转录生成和病毒的逆转录复制[2-3]。在这些细胞转录因子中,肝富集转录因子最受关注,是调节前基因组RNA转录的 相似文献
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6.
7.
目的:观察丹红注射液治疗急性心肌梗死(acute myocardial infarction,AMI)患者的疗效、安全性,同时观察其对AMI患者血浆CRP、NT-proBNP水平的影响。方法:选取于2017年6月—2018年6月住院治疗的AMI行急诊冠状动脉支架置入术治疗患者80例、同期门诊就诊健康体检者45例入组。(1)AMI患者随机分为对照组(40例)和治疗组(40例),对照组给予常规抗血小板聚集(阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片)、抗凝(依诺肝素钠注射液)、稳定斑块(阿托伐他汀钙片)、扩冠(硝酸异山梨酯片)等西药治疗,治疗组上述基础上加用丹红注射液(用法:40 mL以5%葡萄糖注射液稀释后静脉滴注,糖尿病患者以0.9%氯化钠注射液稀释),14 d为1个疗程,观察比较两组治疗后临床症状、心肌损伤标志物、心功能(射血分数、左室舒张末期内径)、心电图变化及药物不良反应。(2)比较急性心肌梗死、健康对照组血浆CRP、NT-proBNP水平。(3)比较急性心肌梗死人群中,治疗组与对照组治疗前后血浆CRP、NT-proBNP水平变化。结果:(1)治疗组梗死后心绞痛、心功能不全发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。治疗组心肌损伤标志物峰值低于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。治疗组心功能较对照组改善明显,差异有统计学意义(P0.05)。治疗组心电图ST段回落≥70%比例高于对照组,差异有统计学意义(P0.05)。(2)两组治疗过程中均未观察到药物过敏反应。(3)AMI患者CRP、NT-proBNP水平明显高于健康人群,差异有统计学意义(P0.05)。(4)AMI患者治疗后血浆CRP、NT-proBNP水平均下降,治疗组较对照组下降更明显,差异有统计学意义(P0.05)。结论:丹红注射液能够降低血浆CRP、NT-proBNP水平,改善急性心肌梗死患者再灌注损伤,维护心功能,对评估病情及改善预后有重要意义。 相似文献
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