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为了实时仿真电动汽车电池组的动态性能,应用Modelica多领域建模语言建立描述电池组的PNGV等效电路模型.通过电池的动态充放电性能实验标定电池组模型的电阻、电容等参数,并利用Dymola多领域仿真软件进行性能参数求解.将该电池模型应用在电动汽车整车的仿真分析中,实验结果表明,该模型准确度高,能实时地仿真电动汽车的动力性能.该电池组建模方法实现简单且便于扩展,可以为电动汽车的产品设计、系统性能分析提供有效的解决办法. 相似文献
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本文从理论上分析一种新的计算机视觉关系模型表示方法:面向对象语义网络。这种表示方法减少了节点与语义联系的种类和数量,简化了表示形式。在面向对象语义网络的类里特别引进了属性的缺省值,在推理中引入缺省推理机制,这种方法符合人类思维方式,在类和对象中引进了操作,可以通过现有的知识推理新的知识,在属性中引进运动属性知识,使得这种语义网络更加有效地表达运动的场景。 相似文献
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智能电动汽车配备电动助力转向系统(EPS)以提高转向系统的稳定.EPS是非线性系统,为了改进其鲁棒性能,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程.构建结合整车、轮胎、EPS系统的整体仿真模型,利用李雅普诺夫方法的克拉索夫斯基定理设计EPS控制律,并用李雅普诺夫再设计方法设计具有鲁棒性的EPS控制律.在多领域建模软件Dymola中对智能电动汽车转向系统建模,并进行阶跃仿真,结果表明,李雅普诺夫再设计方法得到的EPS控制律具有较强鲁棒性. 相似文献
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