以鲁棒性为目标的数字多水印研究

单个的数字水印算法或方案难以应付多种攻击方法的攻击，为此，文章对应用多水印方法提高水印抗攻击鲁棒性问题进行探讨，根据水印抵抗攻击的能力，给出了水印抗攻击鲁棒性的分类定义，同时根据这种能力提高的程度对多水印进行了分类，并由此引申出相关的命题．深入探讨了多水印带来的主要问题，并提出了解决多水印问题的多目标优化数学模型．以视频水印为例，对抗几何变换攻击和帧同步攻山的视频水印联合进行了实验，实验结果表明多目标优化模型能够有效解决多水印带来的问题，且多水印方法能够提高水印抵抗攻击的能力．     

CAN总线在现场总线控制系统中的应用

本文通过介绍CAN（Controller Area Network，控制器局域网）总线技术在FCS（Fieldbus Control System现场总线控制系统）中的应用，阐述了CAN总线设备的设计与实现，并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。     

基于遗传进化的最近邻聚类算法及其应用

提出了基于遗传进化的最近邻聚类算法，该算法结合了遗传算法（GA）与最近邻聚类算法（NN）。对要进行分类的样本和特征量进行优化选取，去除位于类交界的模糊样本，并对样本分类有效的特征量进行放大，对不利于样本分类的特征量进行抑制，从而提高了样本分类的精度，将该算法应用于抽水蓄能发电机组的工况分类，大大提高了机组工况的识别效果，验证了基于遗传算法的最近邻聚类算法的有效性。     

基于帧间预测误差扩展的可逆视频水印

为了提高可逆视频水印的嵌入容量和嵌水印视频质量,提出一种使用运动估计和预测误差直方图修改的算法.在嵌入端,根据视频中相邻帧间的内容关系,对每一帧使用运动估计获得其像素的预测误差,生成预测误差直方图,并通过扩展位于直方图峰值点的预测误差来嵌入水印;在每帧的嵌入过程中会产生少量用于提取水印和还原视频的头信息,包括运动向量和边界表等,将其与水印一起嵌入到该帧的参考帧中.在提取端,先获取参考帧中的水印和头信息并还原参考帧,保证提取操作具有正确的上下文,然后根据获取的头信息和还原后的参考帧提取当前帧中的水印.实验结果表明,采用文中算法获得的预测误差直方图具有高度的集中性,并且对像素值的修改十分微小,比其他可逆水印算法具有更大的嵌入容量和更好的嵌水印视频质量.     

面向移动节点定位的传感器网络动态休眠调度机制

由于能量受限的传感器节点一般多采用低功耗的工作方式,即在休眠状态和唤醒状态之间切换,因此,当对移动节点进行定位时,锚节点可能会因为处于休眠状态而没有响应移动节点的定位请求,从而导致定位失败.提出一种基于预唤醒的动态休眠调度机制P-SWIM,该机制提前通知移动节点周边的锚节点进入全勤的工作方式,而网络内其他锚节点则仍然处于低功耗的工作方式.通过P-SWIM,目标节点能够有效地维持足够高的锚节点连通度,从而保证了定位的成功率和精度.实验结果表明,移动节点定位方法采用P-SWIM相比于采用静态休眠调度机制(如RIS和GAF)能够显著地提高定位性能,且P-SWIM引入的运行功耗也是3种机制中最低的,比RIS和GAF最多可节省47.6%和60.2%的功耗.     

基于运动矢量的抗几何攻击视频水印方案

许多数字图像和视频水印方案都无法抵挡几何变换攻击,即使是轻微的旋转、缩放、平移也将会破坏水印的同步,这就使得水印难以检测出来。为解决此难题,提出了一种新颖的视频水印算法。该算法利用了运动矢量特征的相对关系不易随几何失真变换而改变的特性,使得水印具有内在的抗几何失真的鲁棒性。该算法中,水印嵌入和检测时,不仅可根据平均运动矢量的方向和幅度确定水印模板的位置和方向,而且水印检测不需要原始视频。实验表明,该水印算法对几何变换攻击具有较强的鲁棒性。     

基于多Agent的分布式故障智能诊断原型系统研究

近年来，基于多Agent的分布式故障系统已成功地应用于众多领域，本文将多Agent技术应用于故障诊断领域研究，以开发故障智能诊断的多Agent系统，提出了基于原型系统 的基本框架和系统实现途径及方法，其中着重研究了基于多Agent理论的诊断问题分布式任务分解与控制问题，以及诊断Agent之间的协调合作问题，原型系统的研究，为实际应用系统的研制开发提供了理论指导和方法依据。     

一种基于单总线和CAN总线大型温度报警系统

本文介绍了一种用DSl8B20作为测温报警元件，以CAN总线作为主干网的大型火灾温度报警系统，并围绕DSl8B20详细阐述了系统的硬件实现和软件实现。较之只用单总线组成的DSl8B20测温报警系统，此系统具有测点多、造价低、安装维修方便、便于扩展、可靠性高、抗干扰性强等优点。     

面向移动节点定位的传感器网络预唤醒策略

当无线传感器网络对移动节点进行定位时,锚节点可能会因为处于休眠状态而没有响应移动节点的定位请求,从而导致定位失败.提出一种基于预唤醒机制的动态功耗控制策略P-SWIM,该策略提前通知移动节点周边的锚节点进入全勤的工作方式,而网络内其他锚节点则仍然处于低功耗的工作方式.仿真实验结果表明,移动节点定位方法采用P-SWIM相比于采用静态功耗控制策略(RIS和GAF)能够显著地提高定位性能,且P-SWIM引入的功耗也是3种策略中最低的.此外,通过大量的仿真实验,评估了调节3种策略的各项参数对移动节点定位方法性能的影响,为在实际应用中高效的部署网络提供了参考方案.     

基于上下文感知和RFID的智能交互系统

上下文感知是在移动计算环境中实现人机自然交互的关键,该文分析在信息空间和物理空间融合环境中,上下文应具有的意义、特征和作用.结合RFID技术的特点和发展趋势,提出通过基于RFID与移动计算获取上下文以进行智能交互的思想.采用被动式RFID标签跟踪并存储上下文数据,以蓝牙作为无线交互信道,结合移动终端PDA实现嵌入式系统,通过实验给出应用效果.该原形系统在可穿戴计算、医疗看护、残障协助和路标导航等方面具有实验推广价值.