基于SAE J1939协议的发动机通信控制器仿真与设计

SAE J1939协议是一种支持闭环控制的在多个ECU之间高速通信的网络协议[1]。主要运用于载货车和客车上。它以CAN2.0为网络核心并构建了符合OSI参考模型的多层协议,分别实现数据传输、网络构建、网络管理、故障诊断等功能。以SAE J1939协议为基础,对发电机组中电控柴油机数据实时采集与分析,判断发动机实际运行状态;建立一种可行的通信网络模型并对其仿真,验证其可靠性。针对沃尔沃TAD532GE型柴油机EDC4电控系统设计了通信控制节点,实现对发动机运行状况的实时监测。     

分布式WSN系统中的拜占庭故障算法研究

在分布式WSN系统中,簇内有相当多的无线传感器节点,这些节点可能会部署在各种环境中,采用从单个传感器上所获取信息可靠性不高。为了提高系统的可靠性,需要对多个传感器节点采集数据进行综合,这样就可以有效地提高所获得数据的精度和可信度。研究了在系统节点发生拜占庭故障的情况下,利用现有WSN的数据融合方法以及安全系统中的拜占庭将军问题,提出了一种新的基于OM算法与贝叶斯检测算法的容错检测算法,合理而有效的进行数据融合,减小拜占庭故障对系统的影响,从而使所有节点做出一致决定。通过仿真得出该算法可以保证节点决策具有较高一致性的情况下仍有较高的故障节点减少率。     

分布式FlexRay线控转向系统可靠性及容错技术研究

文章研究分布式线控转向系统的可靠性问题,并提出一种能够有效提高分布式线控转向系统可靠性的容错技术。首先运用FMEA与故障树分析两种风险评估方法相结合的方式,对分布式线控转向系统进行新的适用于其本身的可靠性分析;其次根据对分布式线控转向系统的可靠性分析及系统需求,提出一种基于最小故障静默单元的容错技术,并设计分布式线控转向系统中的容错单元;最后对所设计的容错冗余单元的可靠度和分布式线控转向系统的可靠度进行数学计算,计算结果表明针对线控转向系统设计的容错单元能够有效地提高分布式线控转向系统的可靠性。