多台设备同步控制方法研究

讨论了多台设备同步控制的重要性和采用计算机数字PID过程调节法来控制多台设备同步运动的可行性、优点以及存在的问题,并通过采用该方法去控制3台造波机同步工作的仿真实验验证了这些观点的正确性。同时还介绍了实际系统模型的辩识和PID控制算法的选取。     

微小电阻测量方法的研究

通过对多种微小电阻测量方法的研究,测量时,面对的问题、受到的干扰以及方法的不足入手进行改进。采用四线测量法设计的微小电阻测量装置,避免了测量馈线、温升、辅助元件等对测量精度的影响,进而实现了精准地测量微小电阻的目的。经过试验,从实验数据中可直观地看到测量误差减小,证明做出的改进对精确测试微小电阻,有实用意义。     

基于单片机的吸收式造波机控制系统硬件设计

介绍了吸收式造波机控制系统的硬件电路设计。系统的讲述了吸收式造波机控制系统的伺服控制系统、控制卡、水位采集卡的硬件结构组成。对造波机如何采集传感器信号,控制伺服电机动作,实现吸收式的造波进行了具体的描述。     

机器人定位电机的控制及改进算法

在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统.     

具有感觉机能的气动手爪的研制

本文介绍了新研制的机器人智能手爪的结构和工作过程。它具有接近觉、接触觉和滑觉三种感觉机能,能用最小的力抓取物体。     

机器人滑觉传感器的研究

本文介绍作者研制的机器人握力实现可控“软抓取”的简易又实用的滑觉传感器.1 工作原理、结构和安装1.1 工作原理与结构将滑动位移量转换成角位移量,得到光电脉冲信号,送入控制计算机,其结构见图1.当机械手夹持物体(5)移动时,如果物体下滑,就带动摩擦轮转动,并通过齿轮副增     

HASTELLOY合金C-22的导电辊修复焊接工艺研究

本文针对HASTELLOY合金C-22的焊接性能,结合导电辊修复焊缝结构特点,采用正确的焊接工艺方法完成了C—22包覆层材料缺陷焊缝的修补,使得修复后的焊缝质量完全符合导电辊使用工况。     

等径铣削圆柱凸轮的数控编程

分析在4轴数控铣床上等径铣削移动从动件槽形圆柱凸轮的原理及数控编程方法，基于“对应圆柱”分析F功能中进给速度的修正原理，并进一步给出进给速度修正的计算方法。     

基于VC++的差速挤压机检测控制系统设计

挤压技术广泛应用于硬质合金、制药及机械加工等诸多领域,但面临着其控制方式落后、自动化程度低、控制精度低等问题,不能满足现代化生产的需要。通过对差速挤压机检测控制系统的升级改进,提出了一种基于VC++技术和硬件设计相结合的的计算机控制方案。分别从硬件和软件两方面对控制系统进行设计,为差速挤压机实验平台开发了一套检测控制系统,提高了整个系统的可靠性和安全性,实现了其精确的自动控制。