机器人触须传感器的设计

提出了一种利用触须来识别物体表面轮廓的新方法。传感器采用了二维PSD作为敏感元件,实时地测量由于与物体接触在触须根部所产生的微小位移量。介绍了机器人触须传感器具体的结构及工作原理。由实验数据可知,触须根部位移量的大小与接触的距离成反比,且距离越近位移量变化的速度越快。由此可获得待测物体的位置、距离、角度等信息。     

变极距电容传感器及其应用

基于变极距电容传感器工作原理，导出测容或测频方法求算物体微小伸长量或固体材料杨氏弹性模量的基本公式，用该公式对合金钢材料弹性模量进行了计算分析，计算结果与实测值吻合良好，表明该公式具有工程实用价值。     

识别水下物体材质的触觉传感器的研制

提出了一种用于识别水下物体材质的触觉传感器，介绍了该传感器的原理，结构和识别水下物体的方法，用研制出的水下触觉传感器系统对十种物体（铜，覆铜板，油石，大理石，陶瓷，玻璃，皮革，胶木，塑料和泡沫塑料）作了七百余次识别实验，结果表明，识别率≥９２％，识别时间≤５ｓ）。     

差动变压器式五元位置传感器

差动变压器式五元位置传感器可以检测物体的三向平行位移以及俯仰角和偏航角。文中简要介绍了它的结构、工作原理和传输特性,详细讨论了这种传感器应用于风洞磁悬挂天平时的信号检测。     

非接触式光纤声发射传感器的设计

为克服常用声发射传感器必须和被测物体接触、工作频带较窄且带内幅频特性波动较大和易受电磁干扰的不足,提出采用光纤干涉仪原理研制声发射传感器.介绍了光纤声发射传感器的原理、系统组成.其频率范围为100kHz～1.4MHz,振幅分辨率为0.08nm.     

机械手触觉技术研究发展综述

如何将复杂的多感知触觉技术融入机械手臂中是目前机器人技术发展中亟待解决的问题.无感官触觉回路的机械手臂并不适用于软体、易碎等物体的抓取,不同的物体需要不同的抓取力规划,抓取力过大往往会造成物体的损坏.从触觉传感器的设计出发,分析国内外机械手臂触觉研究现状,阐述前端执行器机械手触觉传感实现的主要技术,同时包括触觉技术的类型、原理设计、结构实现、传感信号获取与传输、解耦方法、灵敏度等方面的发展,为后期机械手臂实现传感、感知、控制3层执行架构的研究提供了新的思路.     

微波水分测量的研究

为了能快速、准确地检测物料中的水分含量,设计了一种微波水分检测系统。该系统的工作原理是基于微波透射过含水物料后,其功率变化、衰减量等与物料水分含量有关。该系统工作的中心频率是10.5 GHz;对温度变化、物体颜色及所含盐分等不敏感;水分测量范围可达5%~30%;测量精度为±1%;微波发射功率为10mW。该系统适合检测纸板、布等有一定厚度物料中的水分含量。     

微机控制超声波扫描测距系统

本文对微机控制超声波传感器系统进行了讨论,介绍了此系统的工作原理以及实验结果,并对此系统在定位,物体识别等方面的应用进行了粗略探讨。     

光纤振动传感器

介绍一种能测量微机械结构振动频率的光纤振动传感器.较详细地介绍了该传感器的工作原理和结构特点,并对其线性检测范围进行了理论分析.这种传感器能检测振幅为1μm的振动.     

电容式仿生触须传感器的设计与试验

为模拟动物触须所具有的非常敏锐的环境感知能力,设计了一种电容式仿生触须传感器并开展试验研究。该传感器以电容式微音器为敏感元件,以光纤为触须材料,用以测量作用在触须尖端的微弱刺激信号。讨论了触须传感器的工作原理,进行了传感器结构和信号调理电路设计,分析了传感器特性。试验研究表明:该仿生触须传感器具有良好的重复性、静态特性和线性度,能充分反映被扫描物体的表面特征,可用于物体形态和表面纹理的有效识别及机器人自主运动避障。     

基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203。具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS320LF2407DSP实现了输出信号的处理和分析。设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹。     

HERO-Ⅰ机器人及其传感器

本文介绍了HERO-Ⅰ机器人的结构、功能、工作方式及感知系统的基本概念和原理,并介绍了该机器人所用超声波传感器的工作原理.     

多功能射流陀螺的理论与实验研究

本文提出一种新型固态陀螺——射流陀螺,它兼有角速率陀螺和角度陀螺功能.文中详细分析了射流速率陀螺的工作原理、射流动力学、结构及实验.根据相似理论原理,利用空气的热升冷降特性,类比于射流速率陀螺的工作原理,提出一种新型的,可全方位测量的角度陀螺.     

NE556双时基电路构成的非接触式电容传感器

通过介绍NE556双时基集成电路构成的非接触式电容传感器电路的工作原理、安装方法、调试和防干扰措施及工作特点，使此技术应用到工业生产中的物体位置的检测和控制。由于该传感器使用了参考电容与工作电容，它们的结构相似，并且安装在相似位置．处于相同的工作环境，所以该传感器具有不怕灰尘、潮湿、高温等特点。调试后，不需维护．具有工作可靠、抗干扰能力强、成本较低等特点，适合于工况较差的矿山、冶金等行业中。     

触觉传感器的发展

对触觉传感器、触觉传感器阵列和触觉图象传感器的结构、工作原理以及发展趋势作了综合介绍.     

基于声电原理触滑觉传感器的研究

滑觉检测是机器人实现软抓取的关键环节,首次提出了一种低成本的基于电声原理的小型滑觉传感器并进行了性能试验研究.该传感器主要由麦克风和一个密封腔组成,结构简单,成本低.通过把物体滑动时造成的微小震动信号转化为声电信号,利用小波分析处理采集到的信号.性能试验表明,该传感器能够提供可靠的触滑动信号.     

非接触光纤声发射传感器的设计

为克服常用声发射传感器必须和被测物体接触,工作频带较窄且带内幅频特性波动较大和易肥电磁干扰的不足,提出采用光纤干涉仪原理研制声发射传感器,介绍了光纤声发射传感器的原理,系统组成。其频率范围为１００ｋＨｚ－１．４ＭＨｚ,振幅分辨率为０．１８ｎｍ。     

泥浆密度传感器

在石油勘探和测井中,现场处理和分析井下泥浆密度、压力、地质等参数,是实现科学和安全钻井、提高工效的有效方法.但我国目前使用的测井仪器多为舶来品,亟待国产化.据此,我们对预报井漏、井喷,判断井下异常现象的泥浆密度传感器进行了研制.1 工作原理及结构1.1 原理液体密度的测量,可根据密度与固定高度间压差的关系,通过差压式敏感元件测得压差值后,经规一化得到相应的密度值.     

一种新型三维方向和加速度传感器

根据流动的水银球与裸置的环形电阻丝连接形成回路,返回不同位置对应电信号的原理,设计了一种新型的探测运动物体一维方向和加速度大小方向的传感器。由3只一维方向传感器相互垂直构成三维传感器,可探测物体三维运动信息;2只一维传感器返回的电信号构成数组,与测试物体的运动信息一一对应,数据经过处理,可获运动物体的三维方向和加速度大小方向信息。     

一种非接触型位移传感器的研究

介绍了一种基于磁场测量原理的非接触型直线位移传感器,该位移传感器采用强磁性金属膜磁敏电阻器作为敏感元件,通过测量磁场强度随位移的变化,实现物体位移的非接触测量。详细介绍了传感器的结构、测量原理,并进行了传感器的标定实验。该位移传感器具有结构简单、信噪比高、重复性好、精度高、可实现非接触测量,可广泛应用测量环境恶劣,且要求较高精度和可靠性的场合。