包类产品的创造性设计

包类产品是材料、功能、造型的有机组合体。本文在分析阐述这三大要素的基础上,把其作为信息坐标,建立起一个包类产品的信息反应场。展开丰富的联想,将一系列信息标引入该反应场,进行优化组合,就可以大大丰富包的种类。     

感应电动机一种节能控制策略的仿真研究

本文提出了在恒转矩条件下,使电动机的功率因数和效率的乘积最大的方法,并将该方法应用于非线性解耦控制的感应电动机调速系统。仿真结果表明该方法切实可行并具有节能效果。     

基于Mobile Agent的远程数据库访问模型

分析传统C/S计算模式应用于移动环境时产生的问题,针对移动应用的不同分类,构建相应基于Mobile Agent的远程数据库访问模型。讨论其原理和方法,给出实现算法,根据具体应用总结模型特点。实践结果表明,该模型可适应移动环境,正确性较高。     

推力室收扩段钎焊工艺优化分析试验

为解决推力室收扩段钎焊过程中喉部钎焊缝局部未钎上》喉部钎焊缝钎脚不饱满》喉部钎焊缝中心钎料扩散不充分等问题,对收扩段外壁机加工艺流程,钎料用量》钎焊温度及保温时间等进行了优化.结果表明:收扩段外壁机加变形得到有效控制,钎焊缝宽度变小》钎焊缝钎接良好》钎焊缝钎脚饱满》钎焊缝中心钎料扩散充分,无损检测合格.通过推力室收扩段钎焊工艺优化研究,成功解决了钎焊过程中存在的钎焊问题,同时使钎焊缝连接强度极大提升.     

浅谈工业锅炉内部检验中的若干问题

简单介绍了工业锅炉内部检验中常见的若干问题,如腐蚀、裂纹、水垢、变形、鼓包等,分析这些问题产生的原因或机理,以及应该采取的处理措施。     

基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制

针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量。所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性。对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单。     

一种改进编码机制在移动机器人路径规划中的应用

针对基于遗传算法的移动机器人路径规划，提出了一种新颖的可变长度十进制路径编码机制，并给出了相应此编码机制的遗传操作算子。仿真结果表明，所提算法简单有效。     

基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划

本文提出了基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划方法。该方法用神经网络模型描述机器人工作空间的动态环境信息,并建立起机器人动态避障与网络输出间的关系,然后将需规划路径的二维编码简化为一维编码,最后用粒子群优化算法获得最优无碰路径。仿真结果表明,所提的动态路径规划方法是正确和有效的。     

先进边界区分噪声检测的改进算法

针对典型的两个边界随机值噪声检测问题,先进边界区分噪声检测(ABDND)通过全局的灰度值统计方法来确定噪声边界,取得了良好的检测效果.但是在噪声范围较宽时,ABDND的检测结果中会有大量的错检噪声.在ABDND的基础上提出一种噪声检测改进算法(MABDND),算法分为两个阶段:第1阶段采用ABDND算法中的全局灰度值统计方法;第2阶段通过对局部灰度值的统计找出第1阶段中的错检像素,并将错检噪声恢复为非噪声像素.本文算法的优点在于利用第2阶段的验证技巧去校正第1阶段中产生的大量错检像素,以保证较低的漏检与错检率.以图像Lena、peppers为实验对象,实验结果表明MABDND的检测性能优于ABDND,特别是在噪声范围较宽时,MABDND具有更好的检测性能和更强的噪声适应能力.     

运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位

采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位.为此,运用异质传感器信息融合来提高定位精度.首先,建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型.然后,利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计,选择Q,R矩阵抑制系统的模型噪声和量测噪声,并实现移动机器人的自定位.接着,建立超声波传感器的观测模型,获得机器人的自定位信息.最后,运用BP神经网络,将两种自定位信息进行融合,实现两类传感器的优缺点互补.仿真实验表明,运用异质传感器信息融合能明显地提高移动机器人的自定位精度.