浅谈灌砂法试验

为了保证灌砂法密度试验的准确性,从仪器的选择、标定灌砂筒下部锥体内量砂的质量及标定量砂的单位质量等方面介绍了该试验的方法步骤,就灌砂法的原理和适用范围做了概述,提出了试验操作过程应注意的要点,从而提高试验精度。     

一种新型共轴式直升机操纵机构运动学分析

提出一种新型共轴式少自由度混联机构,可以模拟三桨叶共轴式直升机操纵机构的运动,由下操纵3-SPS+PS+RRS并联机构和上操纵混联机构串联而成,整体机构结构简单紧凑,所以可应用于三桨叶共轴式无人机。机构对旋转盘的约束等效为一个PS约束支链,上操纵混联机构等效为几个并联机构后,运用螺旋理论分析上操纵机构的自由度,证明上下倾斜盘运动姿态一致,结合下操纵机构得出整个机构满足三桨叶共轴直升机操纵机构所需的自由度。对上操纵机构中的倾斜盘的姿态角和运动支链的位置进行分析,并得出了在下操纵机构一定倾斜姿态下变距转动角的变化规律。通过PRO/E仿真查看整体机构的运行情况。     

短时贮藏对油炸挂糊肉片品质特性的影响

利用物性仪对油炸挂糊肉片在短时贮藏过程中的POV、TBA值进行实验。设定贮藏温度为0~40℃,时间为12h。结果显示:温度越高,时间越长,氧化越严重,温度0~10℃时氧化并不明显,20℃开始发生显著变化,20~40℃条件下贮藏7h以后油脂氧化下降明显。同时对油炸挂糊肉片的色度进行了测定,发现2h之前L*值受温度变化的影响较小;贮藏时间相同时,温度越高a*值下降越快。     

南瓜籽油微胶囊稳定性与缓释性能的研究

为深入探讨南瓜籽油微胶囊产品的稳定性与缓释性能,进行了高温加速试验和在模拟胃液和肠液中的释放性试验。结果表明：在60±0．5℃条件下微胶囊化南瓜籽油在其试验过程中的氧化速度显著低于对照组,表明经微胶囊化处理后的南瓜籽油稳定性显著增强;在高温条件下的释放试验表明,微胶囊化产品的残留率随着温度的升高以及热处理时间的增加而下降;南瓜籽油微胶囊产品在人工胃液中存在时间较长,7～8．5h还能看到完整的微胶囊颗粒,而在人工肠液中存在的时间较短,为2．0～3．0h,因而具有良好缓释性和肠溶性。     

基于ANSYS和ADAMS的自动倾斜器柔性动平台动力学仿真分析

自动倾斜器柔性动平台是直升机旋翼系统中搭载自润滑关节轴承的重要部件,研究柔性动平台对分析自动倾斜器运行安全性有着重要意义。将ANSYS软件和ADAMS软件相结合建立自动倾斜器刚柔耦合模型,并对其进行动力学仿真。结果表明:所建柔性体模型比以往构建的刚性体模型更符合自动倾斜器运动状态,柔性系统仿真结果能更真实、准确地反映动平台的运动特性。     

相似物体的姿态矫正算法设计及实现

在三维点云识别过程中,由于点云姿态不同,比较点的特征时,要将空间姿态变换计算在内,旧的空间姿态算法复杂度高,计算量大。针对上述问题,提出一种相似物体的姿态矫正算法,通过在两个相似物体要进行识别的位置上选择不共线的三组对应点,经过空间变换与旋转,将相似部位的姿态统一,为物体识别做基础。通过使用汽车点云模型进行矫正,验证了该算法的可行性和正确性。     

一种新型并联机构4-RPR的性能分析

利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进行了机构性能的优化,为机构设计提供了理论依据。     

运动物体上三点速度关系及其应用

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系，提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用。     

超声波辅助单级盐析提取纳豆激酶的技术研究

以纳豆菌发酵液为原料,利用低强度超声波辅助提取技术,对纳豆菌发酵液中的纳豆激酶进行提取研究.在单因素试验的基础上,由二次回归正交旋转组合试验来优化超卢辅助单级盐析时的最佳盐析条件.结果表明:不同超声频率、不同超声处理时间、不同超声声强等均对纳豆激酶在盐析过程中的回收有影响:最终得到超声处理的优化工艺条件为:超声频率20 kHz,处理时间3 min,超声后无静置,在此条件下,纳豆激酶的回收率可达到97.59%.     

关于广义正定矩阵的几个问题

本文给出了用低阶矩阵来判定高阶矩阵的广义对称正定的判定定理。同时给出了矩阵方程ＡＸ＝Ｂ的反问题在广义对称正定矩阵类中解存丰的充要条件及一般形式。