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针对三峡水电站中轨道式巡检机器人的实际巡检需求,对巡检驻点规划展开研究。机器人的巡检驻点一般为人为根据经验及场景预设,因此难以规划最优驻点,影响检测效果。该文通过机器人本体搭载的各种传感设备信息构建综合环境感知函数,作为无模型强化学习算法的环境信息,引导机器人找到最优检测驻点。最后设计实验评估了该方法的有效性。 相似文献
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基于应力场模拟解释河西务构造带孔店—沙四期断层特征 总被引:1,自引:0,他引:1
目前地震、测井等断层解释方法都存在难以解释断层成因机制等缺点,因此选用构造应力场数值模拟从动力学方面解释断层。通过分析河西务构造带断层分布特征及活动特征,发现孔店—沙四期,在构造带南部发育了一系列南东倾向的次级正断层,且断层在平面上呈雁列式展布。为了解释这些次级断层的成因机制,运用Ansys软件对河西务构造带孔店—沙四期的古应力场进行数值模拟,分析应力场的分布特征。结果表明:孔店—沙四期,最小主应力基本为张应力,最小主应力与最大主应力差值在构造带南部较高,控制形成次级断层;构造带南部平面剪应力为左旋,控制断层优势走向为NE向;剖面剪应力为左旋,控制断层优势倾向为SE向。 相似文献
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邹娟 《大众DV(大众摄影.下半月)》2007,(11):51-51
静静的观赏《秉爱》,没有现实的喧嚣,只有生活的滋味。影片的女主人公张秉爱是一个住在三峡库区的普通的农妇。20多年前,由父母做主从高山上嫁到了生活相对富裕的江边。丈夫有病,张秉爱不得不一个人承担了全部的生活重担。日子虽苦,但张秉爱对未来充满了希望,因为儿子是村里唯一考上了县重点高中的孩子。虽然第一期移民的时候,她家被允许就地后靠,但6年过去,村里一直没有分给她建房的土地。大坝就要截流,第二期移民也已搬迁完毕,一片废墟中,只有她的小屋,还孤零零地矗立着……[第一段] 相似文献
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基于神经网络集成模型的宫颈细胞病理计算机辅助诊断方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对宫颈细胞病理图像自动筛查问题,本文提出一种基于人工智能技术的计算机辅助诊断方法。该方法通过对宫颈细胞病理图像采用自适应双阈值法进行初步检测,再采用改进Chan-Vase模型进行精确分割,提取出细胞(粘连簇团)中的不同区域。然后,结合病理诊断专家规则,构建相应的正交特征集。在此基础上,使用神经网络集成模型进行正常、疑似病变二分类识别,完成计算机辅助诊断。实验表明,本文方法能够有效完成宫颈病理细胞(粘连簇团)的分类识别,具有较高的正确率(84%)与较低的误判率(2.1%)。满足了在保证判断正确率的条件下,尽量降低将疑似病变样本误判为正常样本的实际病理诊断要求。 相似文献
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中英合作重庆小学英语教师培训模式效果评述 总被引:1,自引:0,他引:1
邹娟 《重庆科技学院学报(社会科学版)》2007,(5):171-172,178
概述了2001-2005年间中英合作进行的重庆市小学英语教师培训模式,总结了该培训模式在培训实践中所取得的显著成效.指出该模式在重庆市的成功实践经验对西部地区的小学英语教师培训具有重要的借鉴意义. 相似文献
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大学计算机基础作为培养大学生计算机素质的重要课程,随着计算机信息技术的发展,正面临着发展与改革。作者通过分析计算机基础教育面临的问题及现状,结合我校的实际情况,从教材、教学、实践以及考核几个方面提出了自己的看法。 相似文献